砌块装卸机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装卸工具，尤其涉及一种砌块装卸机。
【背景技术】
[0002]目前，很多建筑物都是采用水泥砌块建造，水泥砌块在从生产地到施工地之间需要进行装车、卸车，这项操作目前采用人工进行，效率低下，两个劳动力装260块水泥砌块需要耗时40分钟，而且，这是一项重体力活，一般的劳动力都不能胜任，因此对装卸人员还有特殊要求。
[0003]为了解放劳动力，有人用传输带运送水泥砌块，这只节省了人力，却要耗费更多的人工，而且水泥砌块容易掉落损坏。
[0004]还有人借用叉车对水泥砌块进行整体搬运，但要求是必须在砌块底部事先加配木板等支撑物，既不利于操作，也不能节约时间，因此使用效果并不好。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种省时省力、使用效果好的砌块装卸机。
[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
一种砌块装卸机，包括行走机构，行走机构包括机身，机身内设有动力系统，机身下面带有行走轮，机身一端带有转向把，其特征是:机身上面固定连接有连接座，连接座上端连接有装卸器，装卸器包括连接筒，连接筒内相对旋转连接有支撑杆，连接筒外面固定连接有旋转动力源，旋转动力源与支撑杆传动相连，支撑杆上端连接有机架，机架前部带有导轨，机架后部安装有升降动力源和移动动力源，升降动力源传动连接有升降滚筒，移动动力源传动连接有移动滚筒，升降滚筒外面缠绕有升降钢索，升降钢索的其中一端与升降滚筒固定相连，移动滚筒外面缠绕有移动钢索，移动钢索的自由端不与移动滚筒相连；导轨上前后滑动连接有滑车，滑车包括车架，车架上相对旋转安装有移动轮，移动轮与导轨滑动相连，移动钢索的两个自由端与车架闭合相连，机架前端相对旋转安装有前移动导向滑轮，移动钢索从前移动导向滑轮绕过，车架上还相对旋转安装有后升降轮和前升降轮，后升降轮位于前升降轮后方，后升降轮和前升降轮下方设有升降动滑轮，升降钢索的自由端依次绕过前升降轮、升降动滑轮、后升降轮后固定连接在机架前端；升降动滑轮下方挂接有抓持机构，抓持机构包括固定板，固定板边缘铰接有多个夹腿，夹腿的水平投影以固定板的中轴线为中心呈放射状分布，夹腿的上端伸向固定板的中轴线，固定板的中心固定连接有套筒，套筒内上下活动连接有伸缩杆，伸缩杆上端与升降动滑轮相连，伸缩杆上固定连接有夹腿撑板，夹腿撑板位于所有夹腿上端所确定平面的下方，所有夹腿上端所确定平面的水平投影位于夹腿撑板所在范围内部。所述夹腿撑板边缘固定连接有定位杆，定位杆竖向设置，定位杆上下排列开设有多个定位孔，所述固定板或所述套筒通过支撑架铰接有销扣，销扣的前端位于定位孔内，销扣前部与支撑架之间连接有弹簧，销扣后部下方的固定板连接有电磁铁。所述连接筒下端通过法兰固定连接有底座，底座外面固定连接有转向轴承，转向轴承外侧相对旋转连接有支撑轮，支撑轮顶在法兰下面；所述机架后端与转向轴承之间连接有自拉钢索，所述导轨前端与机架中部之间连接有拉筋。所述底座与连接座相连接；
根据所述的砌块装卸机，其特征是:所述机架中部相对旋转安装有上移动导向滑轮、下移动导向滑轮和后升降导向滑轮，上移动导向滑轮位于下移动导向滑轮上方，下移动导向滑轮和后升降导向滑轮靠近所述导轨设置，所述移动钢索其中一侧从上移动导向滑轮上边绕过、另一侧从下移动导向滑轮下边绕过；所述升降钢索从后升降导向滑轮下边绕过。
[0007]根据所述的砌块装卸机，其特征是:所述车架固定连接有移动拉杆，所述移动钢索的两端与移动拉杆相连接；所述升降动滑轮连接有挂钩，所述伸缩杆上端连接有挂环，挂钩与挂环相连接；所述夹腿下端内侧固定连接有防滑垫。
[0008]根据所述的砌块装卸机，其特征是:所述旋转动力源传动连接有主动锥齿轮，所述支撑杆外面传动连接有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮传动相连。
[0009]根据所述的砌块装卸机，其特征是:所述转向轴承外侧固定连接有连接架，所述支撑轮相对旋转连接在连接架上，连接架固定连接有连接环，所述自拉钢索连接在所述机架后端与连接环之间；机架下面固定连接有连接套，连接套套装在所述支撑杆上端，连接套与支撑杆分别对应开有通孔，通孔内插接有转动连接销；连接套外面固定连接有下定位套筒，机架固定连接有上定位套筒，上定位套筒与下定位套筒上下相对应，上定位套筒与下定位套筒内插接有防转定位销。
[0010]根据所述的砌块装卸机，其特征是:所述机架上安设有配电箱，配电箱上连接有接触器和接收机，该装卸器还包括遥控器，遥控器与接收机相对应，遥控器与接收机通过信号通讯相连。
[0011]根据所述的砌块装卸机，其特征是:所述机身上面还固定连接有配重箱。
[0012]本发明包括导轨，导轨上装有滑车，滑车底端连接有升降动滑轮，升降动滑轮连接有抓持机构。当升降动滑轮上升时，电磁铁吸开销扣，升降动滑轮带动夹腿撑板上升，夹腿收紧，砌块被夹实。当砌块到达预定位置，升降动滑轮下移，夹腿撑板下滑，夹腿归位，销扣自动进入定位杆的定位孔内，夹腿不能收拢，当升降动滑轮上升时，夹腿脱离砌块，完成一次工作程序。
[0013]本发明可代替人工装卸水泥砌块，与【背景技术】相比，一人操作该机械装260块砌块仅需20分钟，省时省力，很大程度上节约了成本。
【附图说明】
[0014]图1是本发明所述装卸器的主视结构示意图；
图2是图1中移动系统的俯视结构示意图；
图3是图1中升降系统的俯视结构示意图；
图4是本发明中抓持机构的俯视结构示意图；
图5是本发明所述车载式装卸车中载车的结构示意图；
图6是图5中支架的结构示意图；
图7是本发明所述砌块装卸机中行走机构的结构示意图。
[0015]附图中:
1、底座；2、法兰；3、转向轴承；4、支撑杆；5、连接架；6、支撑轮；7、连接环；8、连接筒；9、从动锥齿轮；10、主动锥齿轮；11、旋转动力源；12、自拉钢索；13、下定位套筒；14、上定位套筒；15、机架；16、升降动力源；17、移动动力源；18、升降滚筒；19、升降钢索；20、移动滚筒；21、接触器；22、配电箱；23、接收机；24、上移动导向滑轮；25、下移动导向滑轮；26、后升降导向滑轮；27、导轨；28、移动钢索；29、移动轮；30、车架；31、移动拉杆；32、后升降轮；33、前升降轮；34、前移动导向滑轮；35、升降动滑轮；36、挂钩；37、挂环；38、伸缩杆；39、夹腿撑板；40、夹腿；41、固定板；42、套筒；43、定位杆；44、支撑架；45、电磁铁；46、防滑垫；47、销扣；48、弹簧；49、连接套；50、转动连接销；51、防转定位销；52、车体；53、行走轮；54、托盘；55、支架；56、支撑座；57、斜撑杆；58、连接座；59、机身；60、配重箱；61、动力系统；62、转向把。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述:
一种装卸器，如图1至图4所示，包括连接筒8，连接筒8内相对旋转连接有支撑杆4，连接筒8外面固定连接有旋转动力源11，旋转动力源11与支撑杆4传动相连，支撑杆4上端连接有机架15，机架15前部带有导轨27，机架15后部安装有升降动力源16和移动动力源17，升降动力源16传动连接有升降滚筒18，移动动力源17传动连接有移动滚筒20，升降滚筒18外面缠绕有升降钢索19，升降钢索19的其中一端与升降滚筒18固定相连，移动滚筒20外面缠绕有移动钢索28，移动钢索28的自由端不与移动滚筒20相连；导轨27上前后滑动连接有滑车，滑车包括车架30，车架30上相对旋转安装有移动轮29，移动轮29与导轨27滑动相连，移动钢索28的两个自由端与车架30闭合相连，机架15前端相对旋转安装有前移动导向滑轮34，移动钢索28从前移动导向滑轮34绕过，车架30上还相对旋转安装有后升降轮32和前升降轮33，后升降轮32位于前升降轮33后方，后升降轮32和前升降轮33下方设有升降动滑轮35，升降钢索19的自由端依次绕过前升降轮33、升降动滑轮35、后升降轮32后固定连接在机架15前端；升降动滑轮35下方挂接有抓持机构，抓持机构包括固定板41，固定板41边缘铰接有多个夹腿40，夹腿40的水平投影以固定板41的中轴线为中心呈放射状分布，夹腿40的上端伸向固定板41的中轴线，固定板41的中心固定连接有套筒42，套筒42内上下活动连接有伸缩杆38，伸缩杆38上端与升降动滑轮35相连，伸缩杆38上固定连接有夹腿撑板39，夹腿撑板39位于所有夹腿40上端所确定平面的下方，所有夹腿40上端所确定平面的水平投影位于夹腿撑板39所在范围内部。
[0017]夹腿撑板39边缘固定连接有定位杆43，定位杆43竖向设置，定位杆43上下排列开设有多个定位孔，所述固定板41或所述套筒42通过支撑架44铰接有销扣47，销扣47的前端位于定位孔内，销扣47前部与支撑架44之间连接有弹簧48，销扣47后部下方的固定板41连接有电磁铁45。
[0018]在本实施例中，所述连接筒8下端通过法兰2固定连接有底座1，底座I外面固定连接有转向轴承3，转向轴承3外侧相对旋转连接有支撑轮6，支撑轮6顶在法兰2下面；所述机架15后端与转向轴承3之间连接有自拉钢索12，所述导轨27前端与机架15中部之间连接有拉筋。根
所述机架15中部相对旋转安装有上移动导向滑轮24、下移动导向滑轮25和后升降导向滑轮26，上移动导向滑轮24位于下移动导向滑轮25上方，下移动导