向滑轮25和后升降导向滑轮26靠近所述导轨27设置，所述移动钢索28其中一侧从上移动导向滑轮24上边绕过、另一侧从下移动导向滑轮25下边绕过；所述升降钢索19从后升降导向滑轮26下边绕过。
[0019]所述车架30固定连接有移动拉杆31，所述移动钢索28的两端与移动拉杆31相连接；所述升降动滑轮35连接有挂钩36，所述伸缩杆38上端连接有挂环37，挂钩36与挂环37相连接；所述夹腿40下端内侧固定连接有防滑垫46。
[0020]所述旋转动力源11传动连接有主动锥齿轮10，所述支撑杆4外面传动连接有从动锥齿轮9，主动锥齿轮10与从动锥齿轮9传动相连。所述转向轴承3外侧固定连接有连接架5，所述支撑轮6相对旋转连接在连接架5上，连接架5固定连接有连接环7，所述自拉钢索12连接在所述机架15后端与连接环7之间；机架15下面固定连接有连接套49，连接套49套装在所述支撑杆4上端，连接套49与支撑杆4分别对应开有通孔，通孔内插接有转动连接销50 ;连接套49外面固定连接有下定位套筒13，机架15固定连接有上定位套筒14，上定位套筒14与下定位套筒13上下相对应，上定位套筒14与下定位套筒13内插接有防转定位销51。
[0021]所述机架15上安设有配电箱22，配电箱22上连接有接触器21和接收机23，该装卸器还包括遥控器，遥控器与接收机23相对应，遥控器与接收机23通过信号通讯相连。
[0022]—种车载式装卸车，如图5、图6所示，包括载车，载车包括车体52，车体52下面带有行走轮53，车体52后侧带有托盘54，托盘54上面固定连接有支架55，支架55包括支撑座56，支撑座56中部固定连接有连接座58，连接座58与支撑座56之间固定连接有斜撑杆57，连接座58上端连接有上述的装卸器，所述底座I与连接座58相连接。
[0023]—种砌块装卸机，如图7所示，包括行走机构，行走机构包括机身59，机身59内设有动力系统61，机身59下面带有行走轮53，机身59 —端带有转向把62，机身59上面固定连接有连接座58，连接座58上端连接有上述的装卸器，所述底座I与连接座58相连接；机身59上面还固定连接有配重箱60。
[0024]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
[0025]在本发明中，导轨后方的机架上装有两套减速机和电机，作为升降动力源和移动动力源使用，移动滚筒外面缠绕(为双向缠绕)有移动钢索，带动滑车前进和后退，升降滚筒外面缠绕有升降钢索，控制抓持机构上升和下降。升降动力源和移动动力源与接触器相连，接触器由接收机接收遥控器的信号。装卸器在水平面内大的转向由旋转动力源带动主动锥齿轮驱动从动锥齿轮来实现。导轨前端装有拉筋，机架后端配有自拉钢索。
【主权项】
1.一种砌块装卸机，包括行走机构，行走机构包括机身(59)，机身(59)内设有动力系统(61)，机身(59)下面带有行走轮(53)，机身(59) —端带有转向把(62)，其特征是:机身(59 )上面固定连接有连接座(58 )，连接座(58 )上端连接有装卸器，装卸器包括连接筒(8 )，连接筒(8)内相对旋转连接有支撑杆(4)，连接筒(8)外面固定连接有旋转动力源(11)，旋转动力源(11)与支撑杆(4)传动相连，支撑杆(4)上端连接有机架(15)，机架(15)前部带有导轨(27)，机架(15)后部安装有升降动力源(16)和移动动力源(17)，升降动力源(16)传动连接有升降滚筒(18)，移动动力源(17)传动连接有移动滚筒(20)，升降滚筒(18)外面缠绕有升降钢索(19)，升降钢索(19)的其中一端与升降滚筒(18)固定相连，移动滚筒(20)外面缠绕有移动钢索(28)，移动钢索(28)的自由端不与移动滚筒(20)相连；导轨(27)上前后滑动连接有滑车，滑车包括车架(30)，车架(30)上相对旋转安装有移动轮(29)，移动轮(29 )与导轨(27 )滑动相连，移动钢索(28 )的两个自由端与车架(30 )闭合相连，机架(15 )前端相对旋转安装有前移动导向滑轮(34)，移动钢索(28 )从前移动导向滑轮(34)绕过，车架(30)上还相对旋转安装有后升降轮(32)和前升降轮(33)，后升降轮(32)位于前升降轮(33)后方，后升降轮(32)和前升降轮(33)下方设有升降动滑轮(35)，升降钢索(19)的自由端依次绕过前升降轮(33)、升降动滑轮(35)、后升降轮(32)后固定连接在机架(15)前端；升降动滑轮(35)下方挂接有抓持机构，抓持机构包括固定板(41)，固定板(41)边缘铰接有多个夹腿(40)，夹腿(40)的水平投影以固定板(41)的中轴线为中心呈放射状分布，夹腿(40)的上端伸向固定板(41)的中轴线，固定板(41)的中心固定连接有套筒(42)，套筒(42)内上下活动连接有伸缩杆(38)，伸缩杆(38)上端与升降动滑轮(35)相连，伸缩杆(38)上固定连接有夹腿撑板(39 )，夹腿撑板(39 )位于所有夹腿(40 )上端所确定平面的下方，所有夹腿(40)上端所确定平面的水平投影位于夹腿撑板(39)所在范围内部；所述夹腿撑板(39)边缘固定连接有定位杆(43)，定位杆(43)竖向设置，定位杆(43)上下排列开设有多个定位孔，所述固定板(41)或所述套筒(42)通过支撑架(44)铰接有销扣(47)，销扣(47)的前端位于定位孔内，销扣(47)前部与支撑架(44)之间连接有弹簧(48)，销扣(47)后部下方的固定板(41)连接有电磁铁(45);所述连接筒(8)下端通过法兰(2)固定连接有底座(I )，底座(I)外面固定连接有转向轴承(3)，转向轴承(3)外侧相对旋转连接有支撑轮(6)，支撑轮(6)顶在法兰(2)下面；所述机架(15)后端与转向轴承(3)之间连接有自拉钢索(12)，所述导轨(27)前端与机架(15)中部之间连接有拉筋；所述底座(I)与连接座(58)相连接； 所述机架(15)中部相对旋转安装有上移动导向滑轮(24)、下移动导向滑轮(25)和后升降导向滑轮(26)，上移动导向滑轮(24)位于下移动导向滑轮(25)上方，下移动导向滑轮(25)和后升降导向滑轮(26)靠近所述导轨(27)设置，所述移动钢索(28)其中一侧从上移动导向滑轮(24)上边绕过、另一侧从下移动导向滑轮(25)下边绕过；所述升降钢索(19)从后升降导向滑轮(26)下边绕过。2.根据权利要求1所述的砌块装卸机，其特征是:所述车架(30)固定连接有移动拉杆(31)，所述移动钢索(28 )的两端与移动拉杆(31)相连接；所述升降动滑轮(35 )连接有挂钩(36),所述伸缩杆(38)上端连接有挂环(37)，挂钩(36)与挂环(37)相连接；所述夹腿(40)下端内侧固定连接有防滑垫(46 )。3.根据权利要求2所述的砌块装卸机，其特征是:所述旋转动力源(11)传动连接有主动锥齿轮(10 )，所述支撑杆(4 )外面传动连接有从动锥齿轮(9 )，主动锥齿轮(10 )与从动锥齿轮(9)传动相连。4.根据权利要求3所述的砌块装卸机，其特征是:所述转向轴承(3)外侧固定连接有连接架(5)，所述支撑轮(6)相对旋转连接在连接架(5)上，连接架(5)固定连接有连接环(7)，所述自拉钢索(12)连接在所述机架(15)后端与连接环(7)之间；机架(15)下面固定连接有连接套(49)，连接套(49)套装在所述支撑杆(4)上端，连接套(49)与支撑杆(4)分别对应开有通孔，通孔内插接有转动连接销(50);连接套(49)外面固定连接有下定位套筒(13)，机架(15)固定连接有上定位套筒(14)，上定位套筒(14)与下定位套筒(13)上下相对应，上定位套筒(14)与下定位套筒(13)内插接有防转定位销(51)。5.根据权利要求4所述的砌块装卸机，其特征是:所述机架(15)上安设有配电箱(22 )，配电箱(22 )上连接有接触器(21)和接收机(23 )，该装卸器还包括遥控器，遥控器与接收机(23)相对应，遥控器与接收机(23)通过信号通讯相连。6.根据权利要求5所述的砌块装卸机，其特征是:所述机身(59)上面还固定连接有配重箱(60)。
【专利摘要】一种砌块装卸机，机身上面固定连接有连接座，连接座上端连接有装卸器，装卸器包括连接筒，连接筒内相对旋转连接有支撑杆，连接筒外面固定连接有旋转动力源，旋转动力源与支撑杆传动相连，支撑杆上端连接有机架，机架前部带有导轨，机架后部安装有升降动力源和移动动力源，升降动力源传动连接有升降滚筒，移动动力源传动连接有移动滚筒，升降滚筒外面缠绕有升降钢索，升降钢索的其中一端与升降滚筒固定相连，移动滚筒外面缠绕有移动钢索，移动钢索的自由端不与移动滚筒相连；导轨上前后滑动连接有滑车，滑车包括车架，车架上相对旋转安装有移动轮，移动轮与导轨滑动相连，移动钢索的两个自由端与车架闭合相连，机架前端安装有前移动导向滑轮。
【IPC分类】B66C1/42, B66C23/84, B66C13/40, B66C23/74, B66C23/16
【公开号】CN105197808
【申请号】CN201510577415
【发明人】刘迪
【申请人】张秀禾
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年3月13日
【公告号】CN103818834A, CN103818834B, CN105152042A