全自动打包机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动打包机。
【背景技术】
[0002]电子产品在生产过程中往往需要将合格的产品放入料盘，然后将一定数量的料盘叠放在一起，在最上面放上空料盘，然后用胶带或者打包膜将这一叠料盘缠绕包装起来，实现产品的包装和存放，便于其储存和运输，目前电子厂生产中采用的打包方式都是人工打包，将已经装有产品的料盘人工叠放，然后手工拿着打包膜或者胶带对整叠的料盘进行缠绕打包，由于料盘堆叠在一起体积较大，且料盘质软，收到产品重力在打包过程中容易出现变形，一个人难以完成，一般都是两个人协作完成打包工作，耗费人工，打包效率慢，还容易损坏产品，造成该产品后续使用问题。
【发明内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本发明提供了一种全自动打包机，该全自动打包机能自动完成料盘有序堆叠和缠绕打包存放的一系列工作，节省人工，打包效率高。
[0004]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动打包机，包括机架、料盘输送模组、料盘搬运模组、料盘方向感应装置、料盘旋转模组、压料装置、胶带缠绕模组、整体裁移模组、成品放置台和控制器，设三个相互垂直的方向分别为X方向、Y方向和Z方向，其中z方向为竖直方向；
[0005]料盘输送模组定位于机架一端表面，料盘输送模组能够沿X方向进行料盘输送，料盘输送模组上设有料盘位置感应装置，该料盘位置感应装置能够感应料盘输送模组上料盘的位置并传信于控制器；
[0006]料盘旋转模组定位于机架上，且其位于料盘输送模组沿其输送方向的前端，料盘旋转模组包括旋转驱动装置、料盘方向感应装置和旋转平台，所述旋转驱动装置的运动端能够带动旋转平台绕Z轴旋转，旋转平台上形成有供料盘放置的平台区域；
[0007]料盘搬运模组包括Z方向升降装置、X方向移送装置和拿取装置，所述X方向移送装置能够带动Z方向升降装置沿X方向移动，Z方向升降装置能够带动拿取装置纵向升降，拿取装置能够将料盘拿起或放下；
[0008]料盘方向感应装置能够感应到料盘搬运模组的拿取装置上料盘的放置方向并传信于控制器；
[0009]压料装置包括Z方向升降的压紧驱动装置和压板，所述压紧驱动装置能够驱动压板纵向运动，压板恰位于料盘顶升旋转模组的旋转平台正上方；
[0010]胶带缠绕模组位于料盘顶升旋转模组沿Y方向的一侧，胶带缠绕模组包括用于放置料盘的料架、Z方向滑动装置、X方向滑动装置、敷料装置、裁切驱动装置和裁切刀，所述料架定位于机架上，Z方向滑动装置能够带动X方向滑动装置沿纵向升降，X方向滑动装置能够带动敷料装置沿X方向移动，敷料装置包括敷料座、敷料块和敷料辊，所述敷料块定位于敷料座上，敷料块与敷料座之间形成供胶带通过的通道，且该通道朝向料架一侧开口大于背向料架一侧开口，敷料辊能够转动定位于敷料座上，且敷料辊位于辅料块和敷料座的通道开口小的一端，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向滑动，裁切刀恰位于敷料装置背向料架一端正上方；
[0011]整体裁移模组能够将料盘旋转模组上缠绕好胶带的包装盘移送到成品放置台上；
[0012]控制器控制料盘输送模组、料盘搬运模组、料盘顶升旋转模组、压料装置、胶带缠绕模组和整体裁移模组动作。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述料盘输送模组包括宽度能够调节的输送轨道，料盘位置感应装置包括位于该输送轨道进料端的入料传感器和位于该输送轨道指定位置的到位传感器，该输送轨道输送末端还设有挡料块，该挡料块能够阻止输送轨道上料盘前进，入料传感器和到位传感器分别传信给控制器。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述料盘搬运模组还包括Y方向移送装置，该Y方向移送装置定位于Z方向升降装置的运动端上，Y方向移送装置驱动拿取装置沿Y方向移动。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述料盘搬运模组的拿取装置包括底座、支脚、定位装置、吸盘和真空发生器，所述至少三个支脚能够转动定位于底座上，定位装置能够保持支脚与底座固定连接，吸盘分别设于支脚上，真空发生器与吸盘连通，控制器控制真空发生器工作。
[0016]作为本发明的进一步改进，所述拿取装置的支脚上设有沿其长度方向延伸的长条孔，吸盘能够沿该长条孔滑动插设于该长条孔内，吸盘上设有连接螺栓，该连接螺栓能够将吸盘和支脚任意位置固定定位。
[0017]作为本发明的进一步改进，料盘旋转模组还包括一纵向顶升装置、一沿X方向移送的运送机构和一沿Y方向运动的调整机构，所述运送机构能够带动调整机构沿X方向滑移，调整机构能够带动纵向顶升装置沿Y方向滑移，纵向顶升装置能够带动，该纵向顶升装置能够带动旋转驱动装置纵向升降，所述整体裁移模组为位于料盘旋转模组运送机构末端的输送带机构，该输送带机构前端与料盘旋转模组运送机构末端交叉衔接。
[0018]作为本发明的进一步改进，所述胶带缠绕模组还包括Y方向滑动装置，所述Z方向滑动装置带动Y方向滑动装置纵向升降，Y方向滑动装置带动X方向滑动装置沿Y方向移动。
[0019]作为本发明的进一步改进，所述料架包括能够沿X方向滑动的X方向带动装置和沿Z方向升降的Z向带动装置，所述X方向带动装置的运动端与Z方向带动装置的固定端固连，Z方向带动装置的运动端上形成有供料盘套设安装的转轴。
[0020]作为本发明的进一步改进，所述敷料装置还包括一压料辊，该压料辊恰位于辅料块和敷料辊之间，该压料辊纵向能够升降且圆周方向能够转动定位于敷料座上方，压料辊与敷料辊轴向平行排列，敷料装置还包括敷料驱动装置，所述敷料驱动装置能够带动敷料块远离或者靠近敷料座。
[0021]作为本发明的进一步改进，所述敷料块朝向料架方向的一端处还设有料带到位检测装置，敷料块背向料架方向的一端处还设有料带有无检测装置，该料带到位检测装置和料带有无检测装置分别能够检测敷料块沿其通道延伸方向两端的胶带并传信给控制器。
[0022]本发明的有益效果是:本发明在通过料盘输送模组将料盘逐一送入到指定位置，料盘搬运模组自动将料盘搬运到旋转平台上进行对正和堆叠，堆叠完成的料盘在压料装置压紧的情况下，胶带缠绕装置对其进行缠绕打包，打包结束后又通过整体裁移模组将其输送到成品放置台上进行存在，该设备整个过程无需人工操作，打包速度快，料盘摆放整齐有序，料盘中的产品不会受到二次损伤，保证的产品质量。
【附图说明】
[0023]图1为本发明的第一立体图；
[0024]图2为本发明的第二立体图；
[0025]图3为本发明的主视图；
[0026]图4为本发明的俯视图；
[0027]图5为本发明的右视图；
[0028]图6为本发明的料盘输送模组立体图；
[0029]图7为本发明的料盘输送模组主视图；
[0030]图8为本发明的料盘输送模组俯视图；
[0031]图9为本发明的料盘搬运模组第一立体图；
[0032]图10为本发明的料盘搬运模组第二立体图；
[0033]图11为本发明的料盘搬运模组主视图；
[0034]图12为本发明的料盘搬运模组俯视图；
[0035]图13为本发明的料盘旋转模组第一立体图；
[0036]图14为本发明的料盘旋转模组第二立体图；
[0037]图15为本发明的料盘旋转模组主视图；
[0038]图16为本发明的料盘旋转模组俯视图；
[0039]图17为本发明的压料装置第一立体图；
[0040]图18为本发明的压料装置第二立体图；
[0041]图19为本