发明的压料装置主视图；
[0042]图20为本发明的敷料装置第一立体图；
[0043]图21为本发明的敷料装置第二立体图；
[0044]图22为图21中A部放大图；
[0045]图23为本发明的敷料装置主视图；
[0046]图24为本发明的料架立体图。
【具体实施方式】
[0047]实施例:一种全自动打包机，包括机架1、料盘输送模组2、料盘搬运模组3、料盘方向感应装置、料盘旋转模组4、压料装置5、胶带缠绕模组6、整体裁移模组7、成品放置台8和控制器，设三个相互垂直的方向分别为X方向、Y方向和Z方向，其中Z方向为竖直方向；
[0048]料盘输送模组2定位于机架1 一端表面，料盘输送模组2能够沿X方向进行料盘输送，料盘输送模组2上设有料盘位置感应装置，该料盘位置感应装置能够感应料盘输送模组2上料盘的位置并传信于控制器；
[0049]料盘旋转模组4定位于机架1上，且其位于料盘输送模组2沿其输送方向的前端，料盘旋转模组4包括旋转驱动装置22、料盘方向感应装置和旋转平台23，所述旋转驱动装置22的运动端能够带动旋转平台23绕Z轴旋转，旋转平台23上形成有供料盘放置的平台区域；
[0050]料盘搬运模组3包括Z方向升降装置13、X方向移送装置14和拿取装置，所述X方向移送装置14能够带动Z方向升降装置13沿X方向移动，Z方向升降装置13能够带动拿取装置纵向升降，拿取装置能够将料盘拿起或放下；
[0051]料盘方向感应装置能够感应到料盘搬运模组3的拿取装置上料盘的放置方向并传信于控制器；
[0052]压料装置5包括Z方向升降的压紧驱动装置27和压板28，所述压紧驱动装置27能够驱动压板28纵向运动，压板28恰位于料盘顶升旋转模组的旋转平台23正上方，压料板上还可以设置X、Y方向同时调整装置29，用于调整压板28位置，实现不同规格料盘准确压实在料盘中间部位；
[0053]胶带缠绕模组6位于料盘顶升旋转模组沿Υ方向的一侧，胶带缠绕模组6包括用于放置料盘30的料架、Ζ方向滑动装置31、Χ方向滑动装置32、敷料装置、裁切驱动装置33和裁切刀，所述料架定位于机架1上，Ζ方向滑动装置31能够带动X方向滑动装置32沿纵向升降，X方向滑动装置32能够带动敷料装置沿X方向移动，敷料装置包括敷料座34、敷料块35和敷料辊36，所述敷料块35定位于敷料座34上，敷料块35与敷料座34之间形成供胶带通过的通道，且该通道朝向料架一侧开口大于背向料架一侧开口，敷料辊36能够转动定位于敷料座34上，且敷料辊36位于辅料块和敷料座34的通道开口小的一端，裁切驱动装置33能够驱动裁切刀纵向滑动，裁切刀恰位于敷料装置背向料架一端正上方；
[0054]整体裁移模组7能够将料盘旋转模组4上缠绕好胶带的包装盘移送到成品放置台8上；
[0055]控制器控制料盘输送模组2、料盘搬运模组3、料盘顶升旋转模组、压料装置5、胶带缠绕模组6和整体裁移模组7动作。
[0056]工作原理如下:料盘被一一从料盘输送模组2上输送进来，料盘到达指定位置时，料盘位置感应装置感应到该料盘并传信于控制器，控制器就控制料盘搬运模组3运动，使料盘搬运模组3的拿取装置到达该料盘正上方，然后再驱动拿取装置下降将该料盘拿起，然后控制器控制料盘输送模组2的拿取装置上升后移动到料盘旋转模组4的旋转平台23上方，料盘方向感应装置感知到旋转平台23上料盘的放置方向(感知料盘上缺角的位置)，然后传信给控制器，控制器根设定好的方向进行比对分析，如果料盘方向不正确，则控制料盘旋转模组4的旋转平台23旋转设定角度，使料盘旋转模组4的旋转平台23上的料盘方向与拿取装置上的料盘方向对应，然后使料盘搬运模组3带动拿取装置下降并将料盘叠放在旋转平台23上，料盘放置一定数量后，压料装置5驱动压板28下压，将料盘压紧，然后控制器控制胶带缠绕模组6动作，胶带缠绕模组6拉着胶带先进入旋转平台23上最下面的料盘下侧，然后将胶带敷在该料盘底面上，然后胶带缠绕装置分别沿Ζ方向和X方向交替运动，这样就将整叠料盘的一侧包裹缠绕起来，缠绕数周后，裁切刀将胶带切断，然后下压装置上升复位，旋转平台23转动90度或180度，下压装置再下压压紧料盘，胶带重复前述缠绕轨迹，如此就将整叠料盘的对边或四个边都缠绕起来，实现了料盘的缠绕打包，缠绕结束后，整体裁移模组7能将料盘旋转模组4上打包好的包装盘移送到成品放置台8上即可，该设备能够实现料盘的自动堆叠、缠绕和存放，自动化程度高，全程无需人工操作，生产效率高。
[0057]所述料盘输送模组2包括宽度能够调节的输送轨道9，料盘位置感应装置包括位于该输送轨道9进料端的入料传感器10和位于该输送轨道9指定位置的到位传感器11，该输送轨道9输送末端还设有挡料块12，该挡料块12能够阻止输送轨道9上料盘前进，入料传感器10和到位传感器11分别传信给控制器，通过输送轨道9宽度调节可实现不同规格料盘的输送，入料传感器10能够使控制器了解来料情况，避免料盘堆积，到位传感器11能够通知到达指定位置的料盘，以便控制料盘搬运模组3及时将该料盘取走，挡料块12能够保持料盘在指定位置，不会继续前进，该料盘输送模组2可以采用输送带、滚筒等进行传送，也可以采用推料装置传送等等。
[0058]所述料盘搬运模组3还包括Y方向移送装置15，该Y方向移送装置15定位于Z方向升降装置13的运动端上，Y方向移送装置15驱动拿取装置沿Y方向移动，实现不同规格料盘拿取装置位置的调整，保证拿取装置始终与料盘位置正对。
[0059]所述料盘搬运模组3的拿取装置包括底座16、支脚17、定位装置18、吸盘19和真空发生器20，所述至少三个支脚17能够转动定位于底座16上，定位装置18能够保持支脚17与底座16固定连接，吸盘19分别设于支脚17上，真空发生器20与吸盘19连通，控制器控制真空发生器20工作，通过吸盘19实现料盘的吸附固定，当然也可以采用夹爪，支脚17能够转动角度来适应不同规格的料盘的吸取位置。
[0060]所述拿取装置的支脚17上设有沿其长度方向延伸的长条孔21，吸盘19能够沿该长条孔21滑动插设于该长条孔21内，吸盘19上设有连接螺栓，该连接螺栓能够将吸盘19和支脚17任意位置固定定位，通过吸盘19的滑动，实现不同大小料盘的吸取，保证料盘吸取的稳定性。
[0061]所述料盘旋转模组4还包括一纵向顶升装置24、一沿X方向移送的运送机构25和一沿Y方向运动的调整机构26，所述运送机构25能够带动调整机构26沿X方向滑移，调整机构26能够带动纵向顶升装置24沿Y方向滑移，纵向顶升装置24能够带动，该纵向顶升装置24能够带动旋转驱动装置22纵向升降，所述整体裁移模组7为位于料盘旋转模组4运送机构25末端的输送带机构,该输送带机构前端与料盘旋转模组4运送机构25末端交叉衔接，通过料盘旋转模组4沿X方向移动将其送入到整体裁移模组7正上方，通过料盘旋转模组4下降实现其上打包好料盘被整体裁移模组7拖住运送到成品放置台8上，通过调整机构26沿Y方向的移动，来适应不同规格的料盘承载，该装置结构简单，既能实现料盘的承载，也能实现料盘方向的调整，还能实现料盘支撑和移送，此外也可以采用抓取或者吸取装置实现打包好料盘的移送。
[0062]所述胶带缠绕模组6还包括Y方向滑动装置37，所述Z方向滑动装置31带动Y方向滑动装置37纵向升降，Y方向滑动装置37带动X方向滑动装置32沿Y方向移动，用于调整胶带位置，来适应不同规格的料盘缠绕胶带。
[0063]所述料架包括能够沿X方向滑动的X方向带动装置38和沿Z方向升降的Z向带动装置39，所述X方向带动装置38的运动端与Z方向