一种电梯轿厢意外移动的保护方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电梯控制领域，特别涉及一种电梯轿厢意外移动的保护方法。
【背景技术】
[0002] 随着现代化高层建筑的迅速发展，电梯已经成为人们生活中必不可少的垂直交通 工具，电梯安全也日益成为人们关注的热点。2013年深圳长虹大厦实习女护士遭电梯夹头 身亡事故、2014年华侨大学厦门校区一男生被卡电梯门口身亡事故，都是引发了全国范围 内广泛关注的电梯安全事故，事故的原因都是电梯轿厢意外移动引发的。所谓的电梯轿厢 意外移动，是指在电梯层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的 驱动主机或驱动控制系统的任何单一部件失效引起轿厢离开层站的意外移动。电梯轿厢意 外移动，极易对开门状态下进出轿厢的人员造成剪切伤害，通常在数秒钟之内就会产生无 法挽回的损失。
[0003] 现行电梯轿厢意外移动的国家标准，在监测到轿厢意外移动后，建议而非强制要 求使用固定电梯轿厢的停止元件，目前国内新增备案在册的电梯普遍缺少保护功能，而且 即使安装了附加停止元件，这种保护方式仍不具有自动救援功能，无法将电梯轿厢维持在 平层附近，无法解救被困乘客。随着电梯保有量的逐年提升，随着电梯老龄化和维修保养的 不及时，对于轿厢意外移动的保护功能需求尤为迫切。
[0004] 除了附加停止元件，利用电梯控制系统实现对于电梯轿厢意外移动的主动防护是 一个非常可行而便利的方案。据相关文献报导，公开号为CN101143670A的《变频电梯机 械制动器失效时的电气保护方法和装置》、授权号为CN101279689B的《一种应用于电梯 实现溜梯自救的方法》、公开号为CN103508286A的《电梯安全保护方法》以及公开号为CN 104150292A的《电梯运行控制方法及系统》，都公开了控制系统参与电梯轿厢意外移动保护 的方法，但在检索到的这四项已公开专利中，对于发生危险时如何安全释放轿厢内乘客都 存在不足，或者没有考虑维持轿厢停留在门区放人，或者维持零速放人，使得驱动器长时间 输出恒定大小和方向的转矩平衡负载转矩维持零速，尤其在重载条件下驱动模块极易报出 过温故障影响正常救援，并很可能引发二次故障造成更大的危险。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种电梯轿厢意外移动的保护方法，解决了现有电梯在发生 轿厢意外移动时极易发生剪切伤害、无法保证乘梯人安全的问题，其设计合理，能够安全释 放轿厢内的乘客，降低了人员伤亡事故发生的概率。
[0006] 本发明所采用的技术方案是：一种电梯轿厢意外移动的保护方法，其技术要点是： 每次电梯运行到目标楼层平层位置停车开门后，当检测到轿厢发生意外移动时，电梯控制 系统控制电梯轿厢保持开门状态，在安全门区范围内、基于平层位置上下往复保护运行。
[0007] 作为本发明的一种优选方案，所述的安全门区范围为：上安全门区开关上沿处于 门区桥板上沿以下并且二者间距等于停止安全距离时，轿厢处于安全门区范围的上限位 置；下安全门区开关下沿处于门区桥板下沿以上并且二者间距同样等于停止安全距离时， 轿厢处于安全门区范围的下限位置。
[0008] 作为本发明的另一种优选方案，上限位置或下限位置与平层位置的距离还应满 足：要大于最小安全保护运行距离L，其中L的计算公式如下：
[0009]
[0010] 式中，Speedy表示电梯额定梯速，单位为"m/s"，其中e表示额定；Rpnig表示曳引机 额定转速，单位为"转/min"，其中e表示额定；η表示编码器线数，单位为" 1/转"。
[0011] 作为本发明的再一种优选方案，当轿厢在安全门区范围的上限位置或下限位置停 止后，再次检出轿厢发生意外移动时，所述的停止安全距离必须大于轿厢发生的最大位移。
[0012] 作为本发明的又一种优选方案，在满足门区开关足够的安装厚度以及不会产生相 互干扰的安装间隔，并保证最小安全保护运行距离以及停止安全距离的前提下，设置门区 桥板的长度。
[0013] 作为本发明的又一种优选方案，基于平层位置上下往复慢速保护运行的过程为：
[0014] 首次保护运行时，以检出轿厢意外移动的轿厢位置为起点，首先控制轿厢运行到 安全门区范围的上限位置或者下限位置停止；
[0015] 首次保护运行后，再次保护运行包含如下步骤：若轿厢停止在安全门区的上限位 置，则继续控制轿厢向安全门区范围的下限位置运行，轿厢运行至下限位置后，再次向上限 位置运行，之后，轿厢在安全门区范围的上限位置和下限位置间反复运动；若轿厢停止在安 全门区的下限位置，则继续控制轿厢向安全门区范围的上限位置运行，轿厢运行至上限位 置后，再次向下限位置运行；
[0016] 之后，轿厢在安全门区范围的上限位置和下限位置间反复运动。
[0017] 作为本发明的进一步一种优选方案，首次保护运行的方向，根据检测到轿厢发生 意外移动时的轿厢位置进行判断：当轿厢位置处于平层位置以下时，首次保护运行方向为 上行，当轿厢位置处于平层位置以上时，首次保护运行方向为下行；
[0018] 首次保护运行的距离为：轿厢发生意外移动时的轿厢位置与轿厢平层位置间的距 离，与最小安全保护运行距离L之和；
[0019] 首次保护运行的速度为：根据运行距离计算首次保护运行的最大给定速度，基于 该最大给定速度和预设的加减速斜率与最大给定速度运行时间，得到首次保护运行的全程 给定速度曲线。
[0020] 作为本发明的进一步优选方案，再次保护运行的方向，与前次保护运行方向相反； 再次保护运行的运行距离，为二倍的最小安全保护运行距离L;再次保护运行的速度，根据 运行距离计算最大给定速度，并基于该最大给定速度和预设的加减速斜率与最大给定速度 运行时间，得到该次保护运行的全程给定速度曲线。
[0021] 作为本发明的又一种优选方案，设置保护运行的最大给定速度的限幅值，当计算 得到的最大给定速度超出此限幅值时，按照该最大给定速度重新计算全程给定速度曲线。
[0022] 作为本发明的又一种优选方案，每次上行或下行保护运行停止后，重复检测轿厢 是否发生意外移动，如果是则继续下一次保护运行，如果不是，电梯重新正常运行。
[0023] 本发明的优点及积极效果是：该电梯轿厢意外移动的保护方法，每次电梯运行到 目标楼层平层位置停车开门后，当检测到轿厢发生意外移动时，电梯控制系统控制电梯轿 厢保持开门状态，在安全门区范围内、基于平层位置上下往复保护运行。该方法在电梯发生 轿厢意外移动时，即便未加装附加停止元件，也能够在第一时间安全可靠地释放轿厢内乘 客，完全杜绝因为轿厢不受控移动剪切进出乘客造成的人员伤亡事故；加装设备成本低，安 装方便，可持续使用，不会造成电梯机械部件损伤；具备重复保护机制，避免一次轿厢意外 移动电梯控制系统就直接锁死。
【附图说明】
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得 其他的附图。
[0025] 图1为本发明电梯轿厢意外移动的保护方法的流程图；
[0026] 图2