= 250mm
[0059] 由于选用的门区桥板长度Η= 250mm，因此需要反算最小安全距离L为：
[0060]
[0061] 则除首次运行外上下保护运行的距离F为：
[0062]F= 2*80 = 160mm
[0063] 设定每次保护运行的加减速度为0. 02m/s2即20mm/s2,以最大速度运行时间为2s， 则除首次外，上下保护运行的最大速度初《·<,..，为：
[0064]
[0065] 根据设置的加减速度20mm/s2,可以给出全程给定速度曲线，其加减速段按照匀加 减速给定，稳速即以最大速度运行时间为2s。
[0066] 当该电梯每一次运行到目标楼层平层位置停车开门后，进行轿厢意外移动检测， 如果未检出轿厢意外移动，电梯控制系统进入正常控制逻辑；一旦检测到轿厢发生意外移 动时，电梯控制系统恢复对于电梯主机的闭环控制，进行首次保护运行。
[0067] 在本实施例中假设电梯轿厢检出轿厢意外移动所处位置在平层位置以下，则可判 定首次保护运行方向为上行。本实施例中，根据编码器速度与位置监测结果判断是否发生 轿厢意外移动，可根据编码器计数判断发生轿厢意外移动后的停止位置。在本实施例中， 假设电梯轿厢检出轿厢意外移动所处位置在平层位置以下2_，则首次保护运行的距离为 20+F/2 = 2+160/2 = 82mm，进而依据设定每次保护运行的加减速度为20mm/s2,以最大速度 运行时间为2s，计算首次保护运行的最大速度为：
[0068]
[0069] 根据设置的加减速度20mm/s2,可以给出全程给定速度曲线，其加减速段按照匀加 减速给定，稳速即以最大速度运行时间为2s。
[0070] 首次保护运行结束后，之后每次保护运行方向与上一次保护运行方向相反，每次 保护运行的安全距离F、最高速度知％<",以及全程给定速度曲线按照预先计算结果实施， 直至轿厢内乘客全部撤离轿厢。
[0071] 此外，每次上行或下行保护运行停止后，可以重复检测是否发生轿厢意外移动，如 果不再发生则提示可自动恢复故障，故障恢复后电梯将重新正常运行，而该故障将保存在 故障记录中，便于维保人员调取查看；如果仍检出则根据检出轿厢意外移动的停止位置计 算保护运行距离，进而计算最大给定速度和全程速度曲线，继续下一次反向保护运行。
[0072] 虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域内的熟练的技术人员应当理 解，这些仅是举例说明，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理 和实质。本发明的范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1. 一种电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：每次电梯运行到目标楼层平层位 置停车开门后，当检测到轿厢发生意外移动时，电梯控制系统控制电梯轿厢保持开门状态， 在安全门区范围内、基于平层位置上下往复保护运行。2. 根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于： 所述的安全门区范围为：上安全门区开关上沿处于门区桥板上沿以下并且二者间距等 于停止安全距离时，轿厢处于安全门区范围的上限位置；下安全门区开关下沿处于门区桥 板下沿以上并且二者间距同样等于停止安全距离时，轿厢处于安全门区范围的下限位置。3. 根据权利要求2所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：上限位置或下 限位置与平层位置的距离还应满足：要大于最小安全保护运行距离L，其中L的计算公式如 下.式中，Speedy表示电梯额定梯速，m/s，其中e表示额定；Rpn^表示曳引机额定转速，转 /min，其中e表示额定；η表示编码器线数，1/转。4. 根据权利要求2所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：当轿厢在安全 门区范围的上限位置或下限位置停止后，再次检出轿厢发生意外移动时，所述的停止安全 距离必须大于轿厢发生的最大位移。5. 根据权利要求2所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：在满足门区开 关足够的安装厚度以及不会产生相互干扰的安装间隔，并保证最小安全保护运行距离以 及停止安全距离的前提下，设置门区桥板的长度。6. 根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：基于平层位置 上下往复慢速保护运行的过程为： 首次保护运行时，以检出轿厢意外移动的轿厢位置为起点，首先控制轿厢运行到安全 门区范围的上限位置或者下限位置停止； 首次保护运行后，再次保护运行包含如下步骤：若轿厢停止在安全门区的上限位置，则 继续控制轿厢向安全门区范围的下限位置运行，轿厢运行至下限位置后，再次向上限位置 运行，之后，轿厢在安全门区范围的上限位置和下限位置间反复运动；若轿厢停止在安全门 区的下限位置，则继续控制轿厢向安全门区范围的上限位置运行，轿厢运行至上限位置后， 再次向下限位置运行； 之后，轿厢在安全门区范围的上限位置和下限位置间反复运动。7. 根据权利要求6所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：首次保护运行 的方向，根据检测到轿厢发生意外移动时的轿厢位置进行判断：当轿厢位置处于平层位置 以下时，首次保护运行方向为上行，当轿厢位置处于平层位置以上时，首次保护运行方向为 下行； 首次保护运行的距离为：轿厢发生意外移动时的轿厢位置与轿厢平层位置间的距离， 与最小安全保护运行距离L之和； 首次保护运行的速度为：根据运行距离计算首次保护运行的最大给定速度，基于该最 大给定速度和预设的加减速斜率与最大给定速度运行时间，得到首次保护运行的全程给定 速度曲线。8. 根据权利要求6所述的电梯轿厢意外移动的保护方法，其特征在于，再次保护运行 的方向，与前次保护运行方向相反；再次保护运行的运行距离，为二倍的最小安全保护运行 距离L;再次保护运行的速度，根据运行距离计算最大给定速度，并基于该最大给定速度和 预设的加减速斜率与最大给定速度运行时间，得到该次保护运行的全程给定速度曲线。9. 根据权利要求1所述的轿厢意外移动的保护方法，其特征在于：设置保护运行的最 大给定速度的限幅值，当计算得到的最大给定速度超出此限幅值时，按照该最大给定速度 重新计算全程给定速度曲线。10. 根据权利要求1所述的轿厢意外移动的保护方法，其特征在于，每次上行或下行 保护运行停止后，重复检测轿厢是否发生意外移动，如果是则继续下一次保护运行，如果不 是，电梯重新正常运行。
【专利摘要】一种电梯轿厢意外移动的保护方法，涉及电梯控制领域。该电梯的保护方法，在每次电梯运行到目标楼层平层位置停车开门后，当检测到轿厢发生意外移动时，电梯控制系统控制电梯轿厢保持开门状态，在安全门区范围内、基于平层位置上下往复保护运行。该方法在电梯发生轿厢意外移动时，即便未加装附加停止元件，也能够在第一时间安全可靠地释放轿厢内乘客，完全杜绝因为轿厢不受控移动剪切进出乘客造成的人员伤亡事故；加装设备成本低，安装方便，可持续使用，不会造成电梯机械部件损伤；具备重复保护机制，避免一次轿厢意外移动电梯控制系统就直接锁死。
【IPC分类】B66B5/04, B66B5/02
【公开号】CN105253737
【申请号】CN201510862005
【发明人】法乃光, 盘宗仁, 孙旭仑, 李晓军, 赵玉男
【申请人】沈阳市蓝光自动化技术有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月27日