一种起重装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道车辆检衡时起吊重物技术领域，特别涉及一种轨道车辆检衡用起重装置。
【背景技术】
[0002]传统的轨道车辆检衡用起重装置包括与使用场所固连的主体、用于起吊重物的吊钩和驱动吊钩相对于主体升降运动的起升机构。这种起重装置仅能将摆放于定点位置的重物起吊至指定高度。
[0003]然而，随着起吊的重物存储场所体积和结构的不断变化，这种定点起吊的起重装置已无法满足市场需求。
[0004]有鉴于此，本领域技术人员亟待改进现有轨道车辆检衡用起重装置，以扩展其适用范围，继而满足不断变化的市场需求。
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本发明的核心目的在于，提供一种轨道车辆检衡用起吊臂具有伸缩功能并可相对于主体回转的起重装置，以拓展传统起重装置的适用范围。
[0006]本发明所提供的一种轨道车辆检衡用起重装置，包括主体、吊钩和起升机构，还包括伸缩起吊臂和驱动所述伸缩起吊臂内节臂相对伸缩的伸缩机构，以及驱动所述伸缩起吊臂相对于所述主体回转的回转机构，所述吊钩通过所述起升机构可升降地连接于所述伸缩起吊臂上。
[0007]该起重装置的起吊臂集回转和伸缩功能于一身，极大地拓展其适用范围，可满足实践中各种不同的起吊需求。
[0008]可选地，所述伸缩起吊臂至少包括三节臂，所述伸缩机构包括用于驱动相邻内节臂相对于最外层节臂伸缩的驱动单元和驱动每相邻三个节臂相对伸缩的伸出组件和缩回组件，所述伸出组件包括伸出滑轮和伸出牵拉件，所述缩回组件包括缩回滑轮和缩回牵拉件；
[0009]相邻三个节臂的中间节臂的前端和后端分别可转动地连接有所述伸出滑轮和的所述缩回滑轮，所述伸出牵拉件的两端部分别与相邻三个节臂的外节臂和内节臂两者连接并由所述伸出滑轮张紧，缩回牵拉件的两端部同样分别与相邻三个节臂的外节臂和内节臂两者连接并由所述缩回滑轮张紧。
[0010]可选地，所述伸出组件和所述缩回组件均为相对于所述伸缩起吊臂的伸长方向左右对称设置的两组。
[0011]可选地，所述驱动单元包括相互啮合的齿轮和齿条以及固连于所述最外层节臂的电机，所述齿轮固连于所述电机的电枢轴，所述齿条固连于与所述最外层节臂相邻的内节臂上，所述最外层节臂开设有沿所述齿条和齿轮啮合方向延伸的滑槽。
[0012]可选地，所述伸出牵拉件和/或所述缩回牵拉件具体为链条。
[0013]可选地，所述回转机构包括电机和回转支承，所述回转支承的内圈通过主体连接法兰与所述主体固连，其外圈通过伸缩起吊臂连接法兰与所述伸缩起吊臂固连，所述电机驱动所述伸缩起吊臂回转。
[0014]可选地，所述起重装置还包括两个平行轨道和驱动所述主体沿所述轨道移动的行走机构，所述行走机构包括可转动地设置于所述主体上的多个行走轮和驱动件。
[0015]可选地，所述主体包括固连的顶板、底板和四个U字型槽钢，四个所述U字型槽钢均分为沿所述轨道长度方向左右对称设置的两组，每组中两个所述U字型槽钢间隔设置且槽口横向朝外，所述行走轮可转动地连接于两个所述U字型槽钢。
[0016]可选地，所述行走机构还包括多个防滚轮，所述防滚轮可转动地连接于所述主体上并与所述轨道的下限位面相抵。
[0017]可选地，所述起升机构包括起吊绳、可转动地连接于所述最外层节臂的卷筒和驱动所述卷筒转动的驱动件，所述起吊绳的一端固连并卷绕于所述卷筒，另一端绕过设置于所述最外层节臂和最内层节臂的导向轮并穿过开设于所述最内层节臂的起吊绳穿过孔、绕过所述吊钩的导向轮与所述最外层节臂固连；所述最外层节臂和中间节臂具有容置所述起吊绳的滑槽。
【附图说明】
[0018]图1和图2示出了起重装置的主视和侧视结构示意图；
[0019]图3示出了图1的A-A向断面结构示意图；
[0020]图4示出了轨道和车厢的装配体的主视结构示意图；
[0021 ] 图5和图6分别示出了图4的A-A和B_B向剖视结构示意图；
[0022]图7示出了图6的C处局部放大结构示意图；
[0023]图8示出了图5的D处局部放大结构示意图；
[0024]图9至图11分别示出了轨道、主体和行走机构三者装配体的主视、俯视和侧视结构示意图；
[0025]图12和图13分别示出了主体、伸缩起吊臂和伸缩机构三者装配体的主视和侧视结构示意图；
[0026]图14至图16分别示出了图12的A_A、B_B和C_C向断面结构示意图；
[0027]图17和图18分别示出了外节臂的主视和俯视结构示意图；
[0028]图19示出了图17的A-A向剖视结构示意图；
[0029]图20至图22分别示出了内节臂的主视、仰视和俯视结构示意图；
[0030]图23和图24分别示出了图20的A-A和B-B向断面结构示意图；
[0031]图25和图26分别示出了主体、伸缩起吊臂和回转机构三者的装配体的主视和俯视结构示意图；
[0032]图27示出了吊钩、伸缩起吊臂和起升机构三者装配体的主视结构示意图；
[0033]图28和图29分别示出了内节臂的主视和仰视结构示意图；
[0034]图30示出了图28的A-A向剖视结构示意图。
[0035]图1和图30中附图标记与各个部件名称之间的对应关系:
[0036]SF支承架:SF1水平支承板、SF2斜支承板；
[0037]SB止挡件:SB1止挡立板、SB2止挡块；
[0038]起重装置:
[0039]1主体:11顶板、12底板、13U字型槽钢；
[0040]2伸缩起吊臂:21外节臂、22中间节臂、22a轴孔、23内节臂、23a起吊绳穿过孔、A滑槽、S滑块、T滚轮；
[0041]3 吊钩；
[0042]伸缩机构:41伸出牵拉件、42伸出滑轮、43缩回牵拉件、44缩回滑轮、45齿轮、46齿条、47电机连接板、Μ电机；
[0043]回转机构:51回转支承、52主体连接法兰、53伸缩起吊臂连接法兰；
[0044]起升机构:61起吊绳、62卷筒、G导向轮、Μ电机；
[0045]行走机构:71行走轮、72传动轴、73联轴器、74防滚轮、75轨道、Μ电机；
[0046]8起吊物。
【具体实施方式】
[0047]本发明的核心在于，提供一种起吊臂具有伸缩功能并可相对于主体回转的轨道车辆检衡用起重装置，以拓展传统起重装置的适用范围。
[0048]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面以该起重装置安装于轨道车辆的车厢内为例，结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。可以理解，该起重装置亦可适用于其他设备和场所。
[0049]需要说明的是，本文所述的前后、上下、左右等方位均以伸缩起吊臂为参照，以与伸缩起吊臂伸缩方向平行的方向为纵向，在纵向上，伸缩方向所指向的方向为前，与伸缩方向相背的方向为后；在水平平面内，垂直于纵向的方向为横向，在横向上，沿伸缩方向看，处于左手边的方向为左，处于右手边的方向为右；以垂直于水平面的方向为垂向，在垂向上，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。另外，说明书附图的图1中箭头“一”代表伸缩起吊臂的伸缩方向。
[0050]请参见图1，该图示出了起重装置的主视结构示意图。
[0051]如图1所示，起重装置包括主体1、吊钩3、伸缩起吊臂2、起升机构(图中未示出)、行走机构(图中未示出)、回转机构(图中未示出)、伸缩机构(图中未示出)和两条平行轨道75。其中，两条平行轨道75沿纵向延伸并通过支承架SF固连于车厢左右两个侧板上，主体通过行走机构可沿两条平行轨道75行驶，伸缩起吊臂2通过回转机构可转动地连接于主体1上，伸缩机构用于驱动伸缩起吊臂2内多个节臂相对伸缩，吊钩3通过起升机构可升降地连接于伸缩起吊臂2上，以将起吊物8从地面吊起。为了便于更好地理解起重装置的具体结构，请一并参见图2和图3，其中，图2示出了图1的侧视图，图3示出了图1的Α-Α向断面结构示意图。
[0052]接下来，结合图4和图5来说明对起重装置与轨道的配合关系加以详细说明。其中，图4示出了轨道和车厢的装配体的局部结构示意图，图5示出了图4的Α-Α向视图。
[0053]结合图4和图5可知，起重装置的两条平行轨道75均通过沿纵向依次间隔设置的多个支承架SF分别固连于车厢左侧板和右侧板上。由于两条轨道75与车厢相应侧板的连接方式相同，现结合图11和图12，以左侧轨道75为例来说明轨道75与车厢的连接关系。其中，图6示出了图4的B-B向剖视结构示意图，图7示出了图6的C处局部放大示意图。
[0054]如图6和图7所示，支承架SF包括与左侧板固连的水平支承板SF1和斜支承板SF2，斜支承板SF2位于水平支承板SF1下方并与水平支承板SF1的自由端固连，轨道75固连于该水平支承板SF1上。显然，左侧板、水平支承板SF1和斜支承板SF2三者固连形成三角架结构，具有结构简单且承载能力强的特点。
[0055]进一步，为保证起重装置的行走安全性和可靠性，如图4