臂的前后端分别可转动地连接伸出滑轮42和缩回滑轮44，伸出牵拉件41的一端与第一节臂铰接，另一端与第三节臂铰接，并由伸出滑轮42张紧，缩回牵拉件43的一端与第一节臂铰接，另一端与三节臂铰接，并由缩回滑轮44张紧；同理，第三节臂的前后端分别可转动地连接伸出滑轮42和缩回滑轮44，伸出牵拉件41的一端与第一节臂铰接，另一端与第三节臂铰接，并由伸出滑轮42张紧，缩回牵拉件43的一端与第一节臂铰接，另一端与三节臂铰接，并由缩回滑轮44张紧。
[0083]如此设置，当驱动单元驱动第二节臂相对于第一节臂伸缩时，第三节臂相对于第二节臂伸缩，第四节臂相对于第三节臂伸缩，继而使伸缩起吊臂内四节臂同步伸缩。也就是说，当伸缩起吊臂包括依次套设的多个节臂时，其中，每相邻三个节臂(现以外节臂、中间节臂和内节臂相称，此处并非特指【具体实施方式】中三个节臂)的中间节臂的前端和后端分别可转动地连接有伸出滑轮42和缩回滑轮44，伸出牵拉件41的两端部分别与外节臂和内节臂连接并由伸出滑轮42张紧，缩回牵拉件43的两端部同样分别与外节臂和内节臂连接并由缩回滑轮44张紧。
[0084]当然，伸缩起吊臂亦可仅包括两节臂，对于这种伸缩起吊臂来说可通过液压系统进行驱动，例如，外节臂与液压缸的缸体固连，内节臂与液压缸的活塞杆连接，通过控制液压缸伸缩即可实现伸缩起吊臂的伸缩。
[0085]接下来，结合图25和图26，来详细说明起重装置的主体、伸缩起吊臂和回转机构三者的具体机构以及装配关系。其中，图25和图26分别示出了主体、伸缩起吊臂和回转机构三者的装配体的主视和俯视结构示意图。
[0086]结合图25和图26可知，起重装置的回转机构包括电机Μ和回转支承51，其中，回转支承51的内圈通过主体连接法兰52与主体1固定连接，其外圈也通过伸缩起吊臂连接法兰53与伸缩起吊臂2的外节臂21固定连接，电机Μ固连于主体1上并用于驱动回转支承51外圈或者伸缩起吊臂连接法兰53转动，以实现伸缩起吊臂2相对于主体1的回转运动。
[0087]接下来，结合图27，来详细说明起重装置的起升机构的具体机构及其与吊钩3和伸缩起吊臂三者的装配关系，该图示出了吊钩、伸缩起吊臂和起升机构三者装配体的主视结构示意图。
[0088]如图27所示，起重装置的起升机构包括起吊绳61、卷筒62、电机Μ和多个导向轮G，其中，卷筒62可转动地连接于伸缩起吊臂2的外节臂21上，电机Μ通过电机连接板47和螺栓组件固连于伸缩起吊臂2的外节臂21上并用于驱动卷筒62转动，起吊绳61 —端固定并卷绕于卷筒62上，另一端依次绕过设置于外节臂21和内节臂23上的导向轮G后，再穿过开设于内节臂23底板上的起吊绳穿过孔23a，绕过吊钩3上的导向轮G，最后与外节臂21固定连接。其中，每个导向轮G与相应组件均通过轴承可转动连接，且每个导向轮G外周壁均开设有容置起吊绳61的导向槽，以防止起吊绳61挣脱。
[0089]为了便于更好地理解导向轮的具体结构，现结合图24和27至34分别对外节臂上的导向轮和内节臂上的导向轮的具体机构加以详细说明，其中，图19示出了图17的A-A向剖视结构示意图，图28和图29分别示出了内节臂的主视和仰视结构示意图，图30示出了图28的A-A向剖视结构示意图。
[0090]如图19所示，设置于外节臂21的导向轮G包括具有起吊绳61容置槽的轴套和固连于外节臂21两侧板的固定轴，该轴套通过轴承可转动地连接与该固定轴上。
[0091]结合图28至图30所示，设置于内节臂23的导向轮G包括固定于内节臂23两侧板的固定轴，安装于该固定轴的两个轴承，这两个轴承的内圈通过沿固定轴长度方向间隔设置的轴套以及左右挡板固定于固定轴上，其外圈套设有由耐磨材料制成的导向轮G，该导向轮G开设有用于容置起吊绳61的周向导向槽。
[0092]另外，结合图19和图30可知，内节臂23的导向轮G具体为同轴设置的两个，与之对应地吊钩3上同样具有两个同轴设置的导向轮G，起吊绳61绕过内节臂23和吊钩3上的两个导向轮G。具体地，起吊绳61绕过外节臂21上的导向轮G延伸至内节臂23内，再绕过内节臂23的第一个导向轮G后穿过起吊绳61穿过孔并绕过第一个导向轮G，然后向上延伸再次穿过内节臂23底板12上的起吊绳穿过孔23a，再绕过内节臂23的第二个导向轮G后向下延伸至穿过起吊绳穿过孔23a、绕过吊钩3的第二个导向轮G，最后再与伸缩起吊臂2的外节臂21固定连接。
[0093]本【具体实施方式】提供的起重装置集行走、回转和起吊臂伸缩等多种功能于一身，可以根据起吊物8的实际位置，通过控制回转机构、伸缩起吊臂2和/或行走机构等起吊任意位置的起吊物8，与传统起重装置相比，适用范围得到了极大的拓展，可以满足多种场合内不同外置的起吊作业。
[0094]最后，需要说明的是，上述起重装置的吊钩3可以为现有技术中任一种。
[0095]以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种起重装置，包括主体(1)、吊钩(4)和起升机构，其特征在于，还包括伸缩起吊臂(2)和驱动所述伸缩起吊臂(2)内节臂相对伸缩的伸缩机构，以及驱动所述伸缩起吊臂(2)相对于所述主体(1)回转的回转机构，所述吊钩(3)通过所述起升机构可升降地连接于所述伸缩起吊臂⑵上。2.如权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述伸缩起吊臂(2)至少包括三节臂，所述伸缩机构包括用于驱动相邻内节臂相对于最外层节臂伸缩的驱动单元和驱动每相邻三个节臂相对伸缩的伸出组件和缩回组件，所述伸出组件包括伸出滑轮(41)和伸出牵拉件(41)，所述缩回组件包括缩回滑轮(44)和缩回牵拉件(43); 相邻三个节臂的中间节臂的前端和后端分别可转动地连接有所述伸出滑轮(41)和的所述缩回滑轮(44)，所述伸出牵拉件(41)的两端部分别与相邻三个节臂的外节臂和内节臂两者连接并由所述伸出滑轮(41)张紧，缩回牵拉件(43)的两端部同样分别与相邻三个节臂的外节臂和内节臂两者连接并由所述缩回滑轮(44)张紧。3.如权利要求2所述的起重装置，其特征在于，所述伸出组件和所述缩回组件均为相对于所述伸缩起吊臂(2)的伸长方向左右对称设置的两组。4.如权利要求2所述的起重装置，其特征在于，所述驱动单元包括相互啮合的齿轮(45)和齿条(46)以及固连于所述最外层节臂的电机(M)，所述齿轮(45)固连于所述电机(M)的电枢轴，所述齿条(46)固连于与所述最外层节臂相邻的内节臂上，所述最外层节臂开设有沿所述齿条(46)和齿轮(45)啮合方向延伸的滑槽(A)。5.如权利要求2所述的起重装置，其特征在于，所述伸出牵拉件(41)和/或所述缩回牵拉件(43)具体为链条。6.如权利要求1至5任一项所述的起重装置，其特征在于，所述回转机构包括电机(M)和回转支承(51)，所述回转支承(51)的内圈通过主体连接法兰(52)与所述主体(1)固连，其外圈通过伸缩起吊臂连接法兰(53)与所述伸缩起吊臂(2)固连，所述电机(M)驱动所述伸缩起吊臂⑵回转。7.如权利要求1至5任一项所述的起重装置，其特征在于，所述起重装置还包括两个平行轨道(75)和驱动所述主体沿所述轨道移动的行走机构，所述行走机构包括可转动地设置于所述主体(1)上的多个行走轮(71)和驱动件。8.如权利要求7所述的起重装置，其特征在于，所述主体⑴包括固连的顶板(11)、底板(12)和四个U字型槽钢(13)，四个所述U字型槽钢(13)均分为沿所述轨道(75)长度方向左右对称设置的两组，每组中两个所述U字型槽钢(13)间隔设置且槽口横向朝外，所述行走轮(71)可转动地连接于两个所述U字型槽钢(13)。9.如权利要求7所述的起重装置，其特征在于，所述行走机构还包括多个防滚轮(74)，所述防滚轮(74)可转动地连接于所述主体(1)上并与所述轨道(75)的下限位面相抵。10.如权利要求1至5任一项所述的起重装置，其特征在于，所述起升机构包括起吊绳(61)、可转动地连接于所述最外层节臂的卷筒￠2)和驱动所述卷筒￠2)转动的驱动件，所述起吊绳￠1)的一端固连并卷绕于所述卷筒(62)，另一端绕过设置于所述最外层节臂和最内层节臂的导向轮(G)并穿过开设于所述最内层节臂的起吊绳穿过孔、绕过所述吊钩(3)的导向轮(G)与所述最外层节臂固连；所述最外层节臂和中间节臂具有容置所述起吊绳(61)的滑槽(A)。
【专利摘要】本发明公开了一种起重装置，包括主体、吊钩和起升机构，还包括伸缩起吊臂和驱动所述伸缩起吊臂内节臂相对伸缩的伸缩机构，以及驱动所述伸缩起吊臂相对于所述主体回转的回转机构，所述吊钩通过所述起升机构可升降地连接于所述伸缩起吊臂上。该起重装置的起吊臂集回转和伸缩功能于一身，极大地拓展其适用范围，可满足实践中各种不同的起吊需求。
【IPC分类】B66C17/06
【公开号】CN105417391
【申请号】CN201510868091
【发明人】付勇, 曲云腾, 于跃斌, 赵天军, 杨爽, 段小军, 胡长明, 李学宝
【申请人】齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月30日