具有分段控制功能的回转液控系统及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种具有分段控制功能的回转液控系统及起重机。
【背景技术】
[0002]越野轮胎起重机是继承了汽车起重机机动灵活与履带式起重机吊重行驶等优点的一种功能扩展的轮胎起重机，具有三种作业工况，分别为支腿作业工况、轮胎支撑作业工况及吊重行驶工况，其中支腿作业工况和轮胎支撑作业工况可进行上车作业。
[0003]随着越野轮胎起重机的开发，对其回转安全可靠性的要求越来越高。传统中小吨位越野轮胎起重机的回转系统一般采用液控方式，在回转停止过程中，使回转马达A、B 口贯通以实现回转平稳停止，停止后系统通过回转制动器完全锁止，其特点为控制稳定、成本较低。但传统的回转液控系统无法避免其它系统工作时，回转制动器被打开，此时，若整车出现不平，配重将自动回转找正(由于整车支撑不平，外部配重斜拉使回转马达回转，带动整个上车处于正中位置)，影响整车的安全可靠性，特别是在轮胎支撑吊重作业工况时，回转自动找正将可能发生翻车，严重影响整车安全性。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提出一种具有分段控制功能的回转液控系统及起重机，其既能够保证回转平稳停止，又能够防止回转停止后自动找正现象的发生，有效提高了整车的安全可靠性。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种具有分段控制功能的回转液控系统，其包括回转马达，用于对所述回转马达进行制动的回转制动器，用于控制所述回转制动器是否制动的制动器控制阀，以及回转阀，所述回转阀包括第一换向阀和第二换向阀；
[0006]在回转过程中，所述第一换向阀所在的油路用于控制所述回转马达的第一油口进油或第二油口进油，实现所述回转马达的右转或左转；所述回转马达的第一油口和第二油口通过所述第二换向阀连通；
[0007]在回转停止过程中，所述第一换向阀关闭，所述回转马达的第一油口和第二油口通过所述第二换向阀连通；
[0008]在回转停止后，所述第二换向阀关闭，所述回转马达的第一油口和第二油口断开。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述第一换向阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述第一换向阀在所述中位时，所述回转马达的第一油口和第二油口均无液压油进入，所述第一换向阀在所述第一工作位时，所述回转马达的第一油口进油，所述回转马达的第二油口回油，所述第一换向阀在所述第二工作位时，所述回转马达的第二油口进油，所述回转马达的第一油口回油。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述第一换向阀为液控换向阀，所述第一换向阀的第一液控端与所述回转阀的第一先导控制口连通，所述第一换向阀的第二液控端与所述回转阀的第二先导控制口连通。
[0011]在一优选或可选实施例中，所述第二换向阀至少包括截止位和工作位，所述第二换向阀处于所述截止位，所述回转马达的第一油口和第二油口断开，所述第二换向阀处于所述工作位，所述回转马达的第一油口和第二油口通过所述第二换向阀连通。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述回转马达的第一油口和第二油口通过所述第二换向阀连通的油路上设置有阻尼。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述第二换向阀为液控换向阀，所述第二换向阀的液控端连通有梭阀的出油口，所述梭阀的两个进油口分别对应与所述回转阀的第一先导控制口和第二先导控制口连通。
[0014]在一优选或可选实施例中，所述第二换向阀的液控开启压力小于所述第一换向阀的液控开启压力。
[0015]为实现上述目的，本发明提供了一种起重机，其包括上述任一实施例中的具有分段控制功能的回转液控系统。
[0016]基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果:
[0017]本发明通过对回转阀中第一换向阀和第二换向阀开闭的分段控制，实现了回转过程中回转马达的第一油口和第二油口的贯通，以及回转停止后使第二换向阀截止，回转马达的第一油口和第二油口的断开，因此，即使制动器控制阀通电使回转制动器打开，整车存在不平斜拉配重情况下，回转系统也不会在不受控制下实现自动找正，保证了回转平稳停止，有效提高了系统的安全可靠性。
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本发明提供的具有分段控制功能的回转液控系统的原理示意图。
[0020]附图中标号:
[0021]1-回转马达；2_回转制动器；3_制动器控制阀；4_回转阀；5_梭阀；6_第一换向阀；7_第二换向阀。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0024]如图1所示，为本发明提供的具有分段控制功能的回转液控系统的示意性实施例，在该示意性实施例中，具有分段控制功能的回转液控系统包括回转马达1，用于对回转马达I进行制动的回转制动器2，用于控制回转制动器2是否对回转马达I进行制动的制动器控制阀3，以及用于控制回转马达I是否回转工作的回转阀4，回转阀4至少包括第一换向阀6和第二换向阀7。
[0025]在回转马达I回转工作过程中，第一换向阀6所在的油路用于控制回转马达I的第一油口 A进油或第二油口 B进油，实现回转马达I的右转或左转；回转马达I的第一油口A和第二油口 B通过第二换向阀7连通；回转工作过程中的冲击力可以通过回转马达I的第一油口 A和第二油口 B之间的连通耗能消除，实现平稳回转。
[0026]在回转马达I回转工作停止过程中，第一换向阀6关闭，回转系统在惯性作用下继续回转，回转马达I的第一油口 A和第二油口 B通过第二换向阀7连通，惯性力通过回转马达I的第一油口 A和第二油口 B之间的连通耗能消除，实现平稳停止。
[0027]在回转马达I停止回转工作后，第二换向阀7关闭，回转马达I的第一油口 A和第二油口 B断开。即使制动器控制阀3通电使回转制动器2打开，整车存在不平斜拉配重情况下，回转系统也不会在不受控制下实现自动找正，提高了整车的安全可靠性。
[0028]在本发明提供的具有分段控制功能的回转液控系统的示意性实施例中，第一换向阀6的进油口与回转阀4的进油口 P连通，第一换向阀6的回油口与回转阀4的回油口 T连通，第一换向阀6的第一工作油口可以与回转马达I的第一油口 A连通，第一换向阀6的第二工作油口可以与回转马达I的第二油口 B连通。
[0029]在本发明提供的具有分段控制功能的回转液控系统的示意性实施例中，第一换向阀6至少可以包括中位、第一工作位和第二工作位，第一换向阀6在中位时，回转马达I的第一油口 A和第二油口 B均无液压油进入，第一换向阀6在第一工作位时，回转马达I的第一油口 A进油，回转马达I的第二油口 B回油，第一换向阀6在第二工作位时，回转马达I的第二油口 B进油，回转马达I的第一油口 A回油。
[0030]在本发明提供的具有分段控制功能的回转液控系统的示意性实施例中，第一换向阀6为液控换向阀，第一换向阀6的第一液控端可以与回转阀4的第一先导控制口 a连通，第一换向阀6的第二液控端可以与回转阀4的第二先导控制口 b连通。通过回转阀4的第一先导控制口 a或第二先导控制口 b的压力油进入第一换向阀6的第一液控端或第二液控端，打开第一换向阀6，使第一换向阀6处于第一工作位或第二工作位，实现回转马达I的右转或左转。
[0031 ] 在本发明提供的具有分段控制功能的回转液控系统的示意性实施例中，第二换向阀7至少可以包括截止位和工作位，第二换向阀7处于截止位，回转马达I的第一油口 A和第二油口 B断开，第二换向阀7处于工作位，回转马达I的第一油口 A和第二油口 B通过第二换向阀7连通。
[0032]上述示意性实施例中，回转马达I的第一油口 A和第二油口 B通过第二换向阀7连通的油路上可以设置有阻尼。在回转启动过程中的冲击力可以通过回转马达I的第一油口 A和第二油口 B之间连通的阻尼节流耗能消除，实现平稳启动。在回转过程中的冲击力可以通过回转马达I的第一油口 A和第二油口 B之间连通的阻尼节流耗能消除，实现平稳回转。在回转停止过程中的惯性力可以通过回转马达I的第一油口