A和第二油口 B之间连通的阻尼节流耗能消除，实现平稳停止。
[0033]在本发明提供的具有分段控制功能的回转液控系统的示意性实施例中，第二换向阀7可以为电控换向阀或液控换向阀，当第二换向阀7为液控换向阀时，第二换向阀7的液控端连通有梭阀5的出油口，梭阀5的两个进油口分别对应与回转阀4的第一先导控制口a和第二先导控制口 b连通。通过回转阀4的第一先导控制口 a或第二先导控制口 b的压力油进入梭阀5的其中一进油口，打开第二换向阀7，使第二换向阀7处于工作位，实现回转马达I的第一油口 A和第二油口 B的连通。
[0034]上述示意性实施例中，第二换向阀7的液控开启压力小于第一换向阀6的液控开启压力。在回转启动过程中，回转阀4的第一先导控制口 a或第二先导控制口 b的压力逐渐增大，首先通过梭阀5打开第二换向阀7，实现回转马达I的第一油口 A和第二油口 B的贯通，再打开第一换向阀6，实现回转马达I的第一油口 A或第二油口 B进油，驱动回转马达I右转或左转。
[0035]下面列举本发明提供的具有分段控制功能的回转液控系统的一具体实施例，在该具体实施例中，第一换向阀6和第二换向阀7均为液控换向阀，第二换向阀7的液控开启压力小于第一换向阀6的液控开启压力，第一换向阀6和第二换向阀7换向的控制油源均取于回转阀4的第一先导控制口 a和第二先导控制口 b，通过对第二换向阀7相对于第一换向阀6开闭时序的控制，实现回转过程中回转马达I的第一油口 A和第二油口 B的贯通，回转停止后使回转马达I的第一油口 A和第二油口 B截止，保证了回转平稳停止，防止回转停止后不受控制自动找正，有效地提高了系统的安全可靠性，该具体实施例的详细工作过程如下:
[0036]在回转启动过程中，操纵回转液控手柄，回转阀4的第一先导控制口 a或第二先导控制口 b的压力逐渐增大，首先通过梭阀5打开第二换向阀7，实现回转马达I的第一油口A和第二油口 B的贯通，再打开第一换向阀6，实现回转马达I的第一油口 A或第二油口 B进油，驱动回转马达I右转或左转，启动过程中的冲击力可以通过回转马达I第一油口 A和第二油口 B之间连通的阻尼节流耗能消除，实现平稳启动；
[0037]在回转过程中，第二换向阀7—直处于换向状态(工作位)，实现回转马达I的第一油口 A和第二油口 B的贯通，回转过程中的冲击力可以通过回转马达I的第一油口 A和第二油口 B之间连通的阻尼节流耗能消除，实现平稳回转；
[0038]在回转停止过程中，操纵回转液控手柄，回转阀4的第一先导控制口 a或第二先导控制口 b的压力逐渐减小，首先使第一换向阀6关闭，而第二换向阀7未关闭，使回转马达I的第一油口 A和第二油口 B仍处于连通状态，回转系统在惯性作用下继续回转，惯性力通过回转马达I的第一油口 A和第二油口 B之间连通的阻尼节流耗能消除，实现平稳停止；
[0039]在回转停止后，第二换向阀7截止，使回转马达I的第一油口 A和第二油口 B断开，此时，即使制动器控制阀3通电使回转制动器2打开，整车存在不平斜拉配重情况下，回转系统也不会在不受控制下实现自动找正，避免出现侧翻现象，提高了整车的安全可靠性。
[0040]通过上述各个实施例的描述，可以推导出本发明至少具有以下优点:
[0041]I)控制性能高:先导控制压力实现了第一换向阀6和第二换向阀7的开闭时序控制，保证了回转平稳性，防止了回转系统自动回转找正。
[0042]2)提高了整车的安全可靠性:第二换向阀7在回转停止后保持截止状态，即使制动器控制阀3通电使回转制动器2打开，整车存在不平斜拉配重情况下，回转系统也不会自动找正，提高了整车的安全可靠性。
[0043]本发明提供的具有分段控制功能的回转液控系统可以应用在起重机上。
[0044]在本发明提供的起重机的示意性实施例中，起重机包括上述任一实施例中的具有分段控制功能的回转液控系统。
[0045]本发明提供的起重机相应的具备本发明提供的具有分段控制功能的回转液控系统的有益效果。
[0046]本发明提供的具有分段控制功能的回转液控系统中包括第一换向阀6和第二换向阀7，第一换向阀6和第二换向阀7均为液控换向阀，其控制油源取于回转阀4先导控制口，通过对第二换向阀7相对于第一换向阀6开闭时序的控制，实现回转过程中回转马达I的第一油口 A和第二油口 B的连通，回转停止后使第二换向阀7截止，回转马达I的第一油口 A和第二油口 B断开，保证了回转平稳停止，防止回转停止后不受控制自动找正，有效地提高了系统的安全可靠性。
[0047]在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0048]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种具有分段控制功能的回转液控系统，包括回转马达(I)，用于对所述回转马达(I)进行制动的回转制动器(2)，用于控制所述回转制动器(2)是否制动的制动器控制阀(3)，以及回转阀(4)，其特征在于:所述回转阀⑷包括第一换向阀(6)和第二换向阀(7)； 在回转过程中，所述第一换向阀(6)所在的油路用于控制所述回转马达(I)的第一油口进油或第二油口进油，实现所述回转马达(I)的右转或左转；所述回转马达(I)的第一油口和第二油口通过所述第二换向阀(7)连通； 在回转停止过程中，所述第一换向阀(6)关闭，所述回转马达(I)的第一油口和第二油口通过所述第二换向阀(7)连通； 在回转停止后，所述第二换向阀(7)关闭，所述回转马达(I)的第一油口和第二油口断开。2.如权利要求1所述的具有分段控制功能的回转液控系统，其特征在于:所述第一换向阀(6)至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述第一换向阀(6)在所述中位时，所述回转马达(I)的第一油口和第二油口均无液压油进入，所述第一换向阀(6)在所述第一工作位时，所述回转马达(I)的第一油口进油，所述回转马达(I)的第二油口回油，所述第一换向阀(6)在所述第二工作位时，所述回转马达(I)的第二油口进油，所述回转马达(I)的第一油口回油。3.如权利要求2所述的具有分段控制功能的回转液控系统，其特征在于:所述第一换向阀(6)为液控换向阀，所述第一换向阀(6)的第一液控端与所述回转阀(4)的第一先导控制口连通，所述第一换向阀(6)的第二液控端与所述回转阀(4)的第二先导控制口连通。4.如权利要求1-3任一项所述的具有分段控制功能的回转液控系统，其特征在于:所述第二换向阀(7)至少包括截止位和工作位，所述第二换向阀(7)处于所述截止位，所述回转马达(I)的第一油口和第二油口断开，所述第二换向阀(7)处于所述工作位，所述回转马达(I)的第一油口和第二油口通过所述第二换向阀(7)连通。5.如权利要求4所述的具有分段控制功能的回转液控系统，其特征在于:所述回转马达(I)的第一油口和第二油口通过所述第二换向阀(7)连通的油路上设置有阻尼。6.如权利要求5所述的具有分段控制功能的回转液控系统，其特征在于:所述第二换向阀(7)为液控换向阀，所述第二换向阀(7)的液控端连通有梭阀(5)的出油口，所述梭阀(5)的两个进油口分别对应与所述回转阀(4)的第一先导控制口和第二先导控制口连通。7.如权利要求6所述的具有分段控制功能的回转液控系统，其特征在于:所述第二换向阀(7)的液控开启压力小于所述第一换向阀(6)的液控开启压力。8.—种起重机，其特征在于:包括如权利要求1-7任一项所述的具有分段控制功能的回转液控系统。
【专利摘要】本发明涉及一种具有分段控制功能的回转液控系统及起重机，其中，具有分段控制功能的回转液控系统包括回转马达，用于对回转马达进行制动的回转制动器，用于控制回转制动器是否制动的制动器控制阀，以及回转阀，回转阀包括第一换向阀和第二换向阀；在回转过程中，第一换向阀所在的油路用于控制回转马达的第一油口进油或第二油口进油，实现回转马达的右转或左转；回转马达的第一油口和第二油口通过第二换向阀连通；在回转停止过程中，第一换向阀关闭，回转马达的第一油口和第二油口通过第二换向阀连通；在回转停止后，第二换向阀关闭，回转马达的第一油口和第二油口断开。本发明能够保证回转平稳，防止回转停止后自动找正，提高了安全可靠性。
【IPC分类】B66C13/20, B66C23/86
【公开号】CN105439018
【申请号】CN201410693450
【发明人】张付义, 张鹏, 张盛楠
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年11月26日