预制袋包装机的物料输送与推料的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机包装工艺技术领域，更具体地说涉及一种预制袋包装机的物料输送与推料方法。
【背景技术】
[0002]预制袋包装机适用于小包机、中包机、大包机等包装机械，是采用预制好的包装袋对物料进行包装，将物料输送至预制好的包装袋内。
[0003]随着人们生活水平的提高，对包装类物料的需求量大大增加，如软抽纸巾、块状食品、卷筒纸、散装食品或药品等物料，同时对其外包装的要求也越来越高，如何提高包装物料的包装效率和包装效果是众多包装物料的生产厂家亟需解决的问题。
[0004]现有技术中的中包机、大包机均是采用预制袋进行包装，且其包装工艺均是先对物料进行排列，然后通过推料机构将排列好的物料推送至预制包装袋内，在推料机构推送物料进入预制袋内之前，预制袋从袋库中被取出，被输送，并被打开，然后在张袋机构的作用下，将预制袋的袋口张开，物料被推料机构推送穿过张袋机构输送至预制袋内。
[0005]现有技术中的预制袋包装物料的包装机械和工艺存在很大的问题和缺陷，具体如下:
1、推料机构需要将排列好的物料从物料排列位置处一直推送至预制袋内，物料进入预制袋内之后，推料机构还需要继续推送，将包裹好物料的预制袋推送至封口机构处对预制袋开口进行封口，然后推料机构返回，这就导致了推料机构推送物料的行程较长，推料机构运动轨迹较长。
[0006]2、推料机构在推送物料时，由于推料机构的行程较长，也就导致推料机构机架较大，从而导致整机设备占地面积较大。
[0007]3、推料机构在推送物料时，由于推料机构的行程较长，为了包装效率，一般会提高推料机构的推送速率，会造成推料机构与物料之间的冲击力较大，会造成物料发生倒料的情况。
[0008]4、从包装效率上来讲，现有技术的预制袋包装机均是推料机构将物料和预制袋推送至封口机构处完成一个行程，然后推料机构退回至物料排列位置处进行下一物料的推送，在此过程中，物料排列位置处的物料必须等待推料机构完成一个动作行程返回才能被推送，而物料需要在排列位置处等待，造成包装效率的下降。
[0009]5、从包装工位上而言，现有技术的预制袋包装机械各个工位之间行程较长、且各个工位处的工序较为复杂，如在推料机构推送物料的物料待推工位时，是与物料排列工位结合在一起的，物料既在该工位处进行排列，又在该工位处被推送，又如开袋工位既对预制袋进行开袋，物料也在该工位处入袋，这就造成了单个工位上需要完成多个动作，而在该工位处必须等待所有动作全部完成之后才能进行下一物料的动作，降低了包装效率。
[0010]6、从包装效果上而言，现有的预制袋包装机械，在物料被推送至包装袋内时，物料与包装袋产生摩擦，很容易造成包装袋的损坏，尤其是针对块状物料的包装，块状物料的棱角会对预制袋的袋体发生擦挂，且物料是在推料机构的推送下进入袋体的，在推料机构的作用下，物料很容易将预制袋的袋体损坏，造成预制袋袋体破损。
[0011]综上所述，现有技术中的预制袋包装机存在推料行程长、机器设备占地面积较大、物料不规整容易倒料、预制袋破袋、各工位处包装工序较多、包装效率低等问题。
【发明内容】
[0012]为了解决上述现有技术中存在的问题和不足，本发明提供了一种预制袋包装机的物料输送与推料方法，本发明的预制袋包装机的物料输送与推料方法可适用于小包机、中包机、大包机等采用预制袋包装的包装机械，同时，本发明还适用于包装软抽纸、扁卷纸、擦手纸、块状食品、药品、卷筒纸、散装食品等物料。
[0013]本发明的发明目的在于解决现有技术中预制袋包装机械单个工位上工序复杂、包装动作多、各个工位之间行程较长、设备占地面积大、物料不规整容易倒料、预制袋容易破袋、推料行程长、包装效果差、包装效率低等问题。
[0014]为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明是通过下述技术方案实现的:
预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:
物料被输送至待夹持工位；
被输送至待夹持工位的物料被夹持输送至待推工位；
在物料被输送至待夹持工位或送至待推工位的过程中，预制袋被输送至开袋工位，并在开袋工位被打开；
待夹持工位的物料被夹持输送至待推工位的同时，预制袋被张开；
在物料被推送的过程中，预制袋与物料相向运动；
物料被推送至相向运动的预制袋中，包裹有物料的预制袋沿原物料推送方向被推送至预定位置。
[0015]被输送至待夹持工位的物料被夹持输送至待推工位具体是指:待夹持工位处的物料被预制袋包装机的夹持机构从物料两侧夹持输送至待推工位。
[0016]预制袋被输送至开袋工位具体是指:预制袋通过预制袋包装机的送袋机构被输送至开袋工位。
[0017]预制袋在开袋工位处被打开具体是指:预制袋由设置在开袋工位处的开袋机构将预制袋的袋口打开。
[0018]预制袋被张开具体是指:预制袋由预制袋包装机的张袋机构伸入已打开袋口的预制袋内，将预制袋张开。
[0019]张袋机构和夹持机构同时动作，当夹持机构将物料夹持输送至待推工位时，张袋机构伸入已打开袋口的预制袋内并张开预制袋。
[0020]张袋机构和夹持机构均设置在一平移机构上，夹持机构设置在张袋机构前方，平移机构带动夹持机构和张袋机构沿物料夹持输送方向往复运动。
[0021]物料由待推工位被推送具体是指:在待推工位处的物料由设置在夹持机构和张袋机构上方的推料机构推送。
[0022]当物料由待推工位处被推送时被张开的预制袋沿物料推送的反方向运动具体是指:当物料被推送时，被张袋机构张开的预制袋，随着张袋机构向物料推送的反方向运动。
[0023]当物料由待推工位处被推送时被张开的预制袋沿物料推送的反方向运动具体是指:当物料被推送时，平移机构带动夹持机构和张袋机构向待夹持工位处移动，张袋机构带动张开的预制袋沿物料推送的反方向移动。
[0024]所述张袋机构包括两个张袋板和两个张袋气缸，两个张袋板平行设置，两个张袋板上分别连接有一个张袋气缸，两个张袋气缸驱动两个张袋板在水平方向上相互靠近或张开。
[0025]所述夹持机构包括包括两个夹持板和两个夹持气缸，两个夹持板平行设置;两个夹持板上分别连接有一个夹持气缸，两个夹持气缸驱动两个夹持板在水平方向上相互靠近或分开。
[0026]所述平移机构包括驱动件，与驱动件连接的平移架，平移架在驱动件作用下作直线往复运动。
[0027]所述夹持机构和张袋机构分别固定设置在平移架上，在驱动件的驱动平移架带动夹持机构和张袋机构往复运动。
[0028]与现有技术相比，本发明所带来的有益技术效果表现在:
1、与现有技术相比，本发明的预制袋包装机的物料输送与推料方法是让预制袋与物料形成相向运动，在预制袋与物料相向运动时，预制袋离开开袋工位和输送预制袋到达开袋工位的输送装置，然后输送装置可以输送下一个预制袋;而预制袋与物料相向运动的过程中，预制袋包裹住相向运动的物料，然后带着包裹的物料沿着物料运动的方向移动至下一工位，当预制袋移动到下一工位时，输送预制袋的输送装置可以输送下一个预制袋到达开袋工位进行动作，避免了预制袋在开袋工位既实现开袋张袋动作又实现包裹物料的动作，减少了开袋工位处的工序，又能够减少下一预制袋到达开袋工位的时间，提高包装效率。
[0029]同时，物料被夹持输送至待夹持工位，待夹持工位处的物料夹持输送至下一工位处，改变了现有技术中在同一工位处进行理料和推料的方式，在本发明中物料在待夹持工位处进行物料的排列和整理，然后通过夹持输送装置将待夹持工位的物料夹持输送至另一工位处进行下一动作，解决了现有技术中单一工位处工序复杂、动作较多的问题，提高包装效率。
[0030]2、本发明的夹持机构对物料进行夹持，实现物料的夹持输送，在输送过程中，物料被夹持机构夹持，保证物料的平整和规整。夹持机构将待夹持工位的物料夹持输送至待推工位，也就是说，将现有技术中理料推料工位改变成两个工位，也就是待夹持工位和待推工位，物料在待夹持工位被夹持机构夹持输送至待推工位，待推工位的物料被推送进行下一动作;待夹持工位的物料被夹持输送走之后，在该工位可以马上进行下一物料的排列或者下一物料可以输送至待夹持工位等待夹持输送，而待推工位的物料被推送走之后，夹持机构也可以很快将下一物料从待夹持工位夹持输送至待推工位，可以有效地提高包装效率。
[0031]3、张袋机构用于张开开袋工位的预制袋，物料要经过张袋机构进入到张开的预制袋内，而夹持机构设置在张袋机构的后方，就可以有效的缩短物料被推送的距离，且在张袋机构的保护下，可以有效地避免物料进入预制袋时对预制袋的损坏。
[0032]4、张袋机构也在平移机构的带动下沿物料夹持输送方向做往复运动，当平移机构带动张袋机构向前开袋工位移动时，张袋机构处于关闭状态，到达开袋工位处，张袋机构在平移机构的带动下伸入到预制袋中，然后张袋机构打开，张开预制袋左右两侧袋口，当张袋机构被平移机构带动向待夹持工位方向移动时，张袋机构已经将预制袋张开了，预制袋随着张袋机构向待夹持工位处移动，与物料形成相向运动，进一步缩短物料被推送的行程，同时也可以改变物料进入预制袋的位置，现有技术中物料进入预制袋均是在开袋工位处，而通过本发明张袋机构的设置可以改变物料进入预制袋的位置，可以缩短物料进入预制袋的行程，将开袋工位处的工序减少，减少了开袋工位处工序的负责程度，也可以有效地提高包装效率。
[0033]5、推料机构在待推工位推送物料时张袋机构带动预制袋向物料移动，在此过程中，由于物料是被推料机构推送向前运动，而预制袋是被张袋机构带动向物料运动相反的方向运动，也就是说两者形成相对运动，可以缩短推料机构推送物料进预制袋内的时间，有效地防止物料在被推送的过程中发生倒料的情况。
[0034]6、当物料被推送时，被张袋机构张开的预制袋，随着张袋机构向物料推送的反方向运动，夹持机构向待夹持工位处移动，张袋机构带动预制袋也向待夹持工位的方向移动，即预制袋沿着物料推送反方向移动；当夹持机构夹持输送物料至待推工位处时，张袋机构向着开袋工位处移动，夹持机构处在待推工位，张袋机构刚好伸入已经打开袋口的下一个预制袋内，并张开该预制袋，然后带动预制袋沿着物料推送方向的反方向运动。
[0035]7、本发明，夹持机构包括两个夹持板，两个夹持板平行设置，采用这种布置方式，物料在两个夹持板的作用下，受力更加均匀，不易对物料局部造成挤压，利于提高后续装袋工整度。本发明，夹持气缸为两个，两个夹持板上分别连接有一个夹持气缸，两个夹持气缸驱动两个夹持板在水平方向上相互靠近或分开，通过两个夹持气缸分别独立的控制夹持板，利于提高夹持的松紧度，便于将物料快速稳定的夹持到推料头待推工位上。
[0036]8、本发明，张袋机构包括两个张袋板，两个张袋板平行设置，较现有技术而言，张袋板与预制袋的接触面积更大，整个预制袋在长度方向上被两个平行设置的张袋板同时撑开，不会造成预制袋局部受力不均，防止预制袋局部破损。
[0037]9、本发明，张袋机构通过两个张袋气缸驱动，两个张袋板上分别连接有一个张袋气缸，两个张袋气缸驱动两个张袋板在水平方向上相互靠近或张开，采用两个张袋气缸独立驱动张袋板的方式，利于协调两个张袋板的张袋力度，能够使预制袋被撑开时更加工整，利于提高物料装袋效率。
[0038]1、本发明的平移机构用于实现夹持机构和张袋机构在物料推送方向上的往复运动，正是在平移机构的带动下，带动夹持机构和张袋机构分别实现物料的夹持输送和预制袋的反向输送，从而达到缩短推料机构推料入袋的行程的目的，有效地提高了包装效率，并防止物料在推送过程中的倒料。
[0039]11、本发明，平移架包括两个滑块和固定在机架上的两根滑轨，滑块分别固定在第一抱持侧板和第二抱持侧板上，滑块与滑轨滑动配合，平移架采用滑动结构，通过滑动配合的方式，使平移更加顺畅，而且滑块和滑轨成本低，维护更换都相当方便。
[0040]12、本发明，平移架包括上支板、下支板和滚轮，上支板的下表面固定连接有平滑块，下支板的上表面连接有斜滑块，滚轮位于平滑块和斜滑块之间，滚轮分别与平滑块和斜滑块滚动配合，抱持底板与上支板固定连接，采用这种结构的平移架，通过平滑块和斜滑块的相互配合，能够使滚轮在上支板和下支板之间实现更加精细的滚动，从而能够带动抱持机构准确稳定的停留在物料下落方向，进而提高物料的输送效率。
[0041]13、本发明，下支板上设置有两个限位柱，限位柱分别位于斜滑块的一端和另一端，限位柱具有阻挡作用，通过设置限位柱，能够防止滚轮滑出斜滑块，保障平移架的使用稳定性。
[0042]14、本发明，上支板上设置有两个限位块，限位块分别位于平滑块的一端和另一端，通过设置限位块能够防止滚轮从平滑块上滑出，进一步提高了平移架的使用稳定性。
[0043]15、本发明，上支板和下支板均为铝合金板，上支板和下支板具有良好的刚性，整体强度高，不易发生形变，进而能够保障整个平移架的稳定性，提高物料输送效率。
【附图说明】
[0044]下面将结合说明书附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的具体说明，其中:
图1为预制袋包装机的结构示意图；
图2为预制袋包装机物料夹持输送装置的主视图；
图3为