包装机的物料输送与推料方法可以适用的预制袋包装机的张袋装置的技术方案可以是:预制袋包装机的张袋装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的张袋机构5，所述张袋机构5在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0112]所述张袋机构包括固定连接在平移机构3上的张袋爪和驱动张袋爪张开或收缩的张袋气缸51，张袋爪在平移机构3作用下沿着物料运行方向作直线往复运动。
[0113]所述张袋爪包括两个张袋板52，两个张袋板52平行设置。
[0114]所述张袋爪通过两个张袋气缸51驱动，两个张袋板52上分别连接有一个张袋气缸51，两个张袋气缸51驱动两个张袋板52在水平方向上相互靠近或张开。
[0115]所述张袋板52由前端张板521、中端张板522和后端张板523—体成型而成，前端张板521为竖直板，竖直板的角为圆角。
[0116]所述中端张板522的横截面呈“U”字型。
[0117]所述后端张板523为倾斜板，后端张板523的顶部高于中端张板522的顶部。
[0118]所述平移机构包括平移架34和驱动平移架34的驱动件31。
[0119]所述平移架34设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间。
[0120]所述平移架34位于张袋机构下方。
[0121]所述驱动件31为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件。所述平移凸轮构件包括平移凸轮和平移连杆，平移架34在平移凸轮驱
动下作直线往复运动。
[0122]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滚轮346，上支板343的下表面固定连接有平滑块3431，下支板345的上表面连接有斜滑块3451，滚轮346位于平滑块3431和斜滑块3451之间，滚轮346分别与平滑块3431和斜滑块3451滚动配合，张袋气缸与上支板343固定连接。
[0123]所述下支板345上设置有两个限位柱3452，限位柱3452分别位于斜滑块3451的一端和另一端。
[0124]所述上支板343上设置有两个限位块3432，限位块3432分别位于平滑块3431的一端和另一端。
[0125]所述上支板343和下支板345均为铝合金板。
[0126]下支板上设置有两个限位柱，限位柱分别位于斜滑块的一端和另一端，限位柱具有阻挡作用，通过设置限位柱，能够防止滚轮滑出斜滑块，保障平移架的使用稳定性。
[0127]上支板上设置有两个限位块，限位块分别位于平滑块的一端和另一端，通过设置限位块能够防止滚轮从平滑块上滑出，进一步提高了平移架的使用稳定性。
[0128]上支板和下支板均为铝合金板，上支板和下支板具有良好的刚性，整体强度高，不易发生形变，进而能够保障整个平移架的稳定性，提高物料输送效率。
[0129]张袋装置用于预制袋包装机时，可以通过预制袋包装机的夹持机构将物料夹持到张袋装置中张袋机构的位置，张袋机构将预制袋张开，物料被送入预制袋中。也可以通过预制袋包装机的平移机构将张袋机构移动到待推工位上，对夹持机构夹持到待推工位上的物料进行装料。
[0130]张袋装置同样适用于传统的输送带的结构，输送带将物料输送至待推工位上，通过平移机构将张袋机构移动到待推工位上，对物料进行装料。
[0131]实施例21 本发明的预制袋包装机的物料输送与推料方法可以适用的预制袋包装机的抱持机构的技术方案可以是:参见图6和图14，预制袋包装机的抱持机构，包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，所述抱持底板92水平设置。
[0132]所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上；
还包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93与第一抱持侧板911的上部倾斜连接，第二抱持支板94与第二抱持侧板912的上部倾斜连接。
[0133]所述第一抱持支板93与第一抱持侧板911所形成的夹角为150度，第二抱持支板94与第二抱持侧板912所形成的夹角为150度。
[0134]所述抱持底板92的底部设置有长度与抱持底板92长度相同的第一加强条95和第二加强条96，第一加强条95位于抱持底板92的一侧，第二加强条96位于抱持底板92的另一侧。
[0135]所述第一加强条95和第二加强条96上均开有凹槽97。
[0136]第一抱持侧板与抱持底板一侧连接，第二抱持侧板与抱持底板另一侧连接，所述抱持底板水平设置，第一抱持侧板、第二抱持侧板和抱持底板形成的空间能够有效支撑抱持物料，无论是规整的物料还是不规则的散装物料均可，物料输送较夹持机构而言更加稳定，而且不会对物料造成夹持挤压，提高了物料的输送效率，进而使后序预制袋包装效率提尚O
[0137]第一加强条和第二加强条上均开有凹槽，便于与后序预制袋包装机平移机构固定，稳定性更好。
[0138]实施例22
本发明的预制袋包装机的物料输送与推料方法可以适用的预制袋包装机的张袋机构的技术方案可以是:预制袋包装机的张袋机构，包括固定连接在平移机构3上的张袋爪和驱动张袋爪张开或收缩的张袋气缸51，所述张袋爪在平移机构3作用下沿着物料运行方向作直线往复运动；
所述张袋爪包括两个张袋板52，两个张袋板52平行设置；
所述张袋爪通过两个张袋气缸51驱动，两个张袋板52上分别连接有一个张袋气缸51，两个张袋气缸51驱动两个张袋板52在水平方向上相互靠近或张开；
所述张袋板52由前端张板521、中端张板522和后端张板523—体成型而成，前端张板521为竖直板，竖直板的角为圆角；
所述中端张板522的横截面呈“U”字型；
所述后端张板523为倾斜板，后端张板523的顶部高于中端张板522的顶部。
[0139]张袋爪在平移机构作用下沿着物料运行方向作直线往复运动，通过平移机构带动张袋爪运动，物料在输送的同时，预制袋通过张袋爪撑开往物料输送方向相向运动，缩短了行程，提高了包装效率，而且张袋爪在平移机构的带动下运行平稳，不会产生抖动，能够防止袋体受损；
后端张板为倾斜板，后端张板的顶部高于中端张板的顶部，后端张板采用倾斜设置，能够防止整个张袋板没入预制袋中，当物料被装入到撑开的预制袋后，张袋板更易脱离预制袋，不易造成预制袋口褶皱，从而利于提高物料包装工整度。
[0140]实施例23
本发明的预制袋包装机的物料输送与推料方法可以适用的预制袋包装机的平移机构的技术方案可以是:预制袋包装机的平移机构，包括驱动件31，还包括与驱动件31连接的平移架34，所述平移架34设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间，所述平移架34在驱动件31作用下作直线往复运动；
所述驱动件31为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件；
所述平移凸轮构件包括平移凸轮和平移连杆，平移架34在平移凸轮驱动下作直线往复运动；
所述平移架34包括上支板343、下支板345和滚轮346，上支板343的下表面固定连接有平滑块3431，下支板345的上表面连接有斜滑块3451，滚轮346位于平滑块3431和斜滑块3451之间，滚轮346分别与平滑块3431和斜滑块3451滚动配合；
所述下支板345上设置有两个限位柱3452，限位柱3452分别位于斜滑块3451的一端和另一端；
所述上支板343上设置有两个限位块3432，限位块3432分别位于平滑块3431的一端和另一端；
所述上支板343和下支板345均为铝合金板。
[0141]上支板上设置有两个限位块，限位块分别位于平滑块的一端和另一端，通过设置限位块能够防止滚轮从平滑块上滑出，进一步提高了平移架的使用稳定性。
[0142]上支板和下支板均为铝合金板，上支板和下支板具有良好的刚性，整体强度高，不易发生形变，进而能够保障整个平移架的稳定性，提高物料输送效率。
【主权项】
1.预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于: 物料被输送至待夹持工位(10); 被输送至待夹持工位(10)的物料被夹持输送至待推工位(20); 在物料被输送至待夹持工位(10)或送至待推工位(20)的过程中，预制袋被输送至开袋工位(30)，并在开袋工位(30)被打开； 待夹持工位(10)的物料被夹持输送至待推工位(20)的同时，预制袋被张开； 在物料被推送的过程中，预制袋与物料相向运动； 物料被推送至相向运动的预制袋中，包裹有物料的预制袋沿原物料推送方向被推送至预定位置。2.如权利要求1所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:被输送至待夹持工位(10)的物料被夹持输送至待推工位(20)具体是指:待夹持工位(10)处的物料被预制袋包装机的夹持机构(4)从物料两侧被夹持输送至待推工位(20)。3.如权利要求1所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:预制袋被输送至开袋工位(30)具体是指:预制袋通过预制袋包装机的送袋机构(7)被输送至开袋工位(30)。4.如权利要求1所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:预制袋在开袋工位(30)处被打开具体是指:预制袋由设置在开袋工位(30)处的开袋机构(6)将预制袋的袋口打开。5.如权利要求2所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:预制袋被张开具体是指:预制袋由预制袋包装机的张袋机构(5)伸入已打开袋口的预制袋内，将预制袋张开。6.如权利要求5所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:张袋机构(5)和夹持机构(4)同时动作，当夹持机构(4)将物料夹持输送至待推工位(20)时，张袋机构(5)伸入已打开袋口的预制袋内并张开预制袋。7.如权利要求6所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:张袋机构(5)和夹持机构(4)均设置在一平移机构(3)上，夹持机构(4)设置在张袋机构(5)前方，平移机构(3 )带动夹持机构(4 )和张袋机构(5 )沿物料夹持输送方向往复运动。8.如权利要求1所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:物料由待推工位(20)被推送具体是指:在待推工位(20)处的物料由设置在夹持机构(4)和张袋机构(5)上方的推料机构(2)推送。9.如权利要求6所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:当物料由待推工位(20)处被推送时被张开的预制袋沿物料推送的反方向运动具体是指:当物料被推送时，被张袋机构(5)张开的预制袋，随着张袋机构(5)向物料推送的反方向运动。10.如权利要求7所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:当物料由待推工位(20)处被推送时被张开的预制袋沿物料推送的反方向运动具体是指:当物料被推送时，平移机构(3 )带动夹持机构(4)和张袋机构(5 )向待夹持工位(1 )处移动，张袋机构(5)带动张开的预制袋沿物料推送的反方向移动。11.如权利要求5-7或9-10任意一项所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:所述张袋机构(5)包括两个张袋板(52)和两个张袋气缸(51)，两个张袋板(52)平行设置，两个张袋板(52)上分别连接有一个张袋气缸(51)，两个张袋气缸(51)驱动两个张袋板(52)在水平方向上相互靠近或张开。12.如权利要求2或5-7任意一项所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:所述夹持机构(4)包括包括两个夹持板(41)和两个夹持气缸(42)，两个夹持板(41)平行设置;两个夹持板(41)上分别连接有一个夹持气缸(42)，两个夹持气缸(42)驱动两个夹持板(41)在水平方向上相互靠近或分开。13.如权利要求7或10所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:所述平移机构包括驱动件(31)，与驱动件(31)连接的平移架(34)，平移架(34)在驱动件(31)作用下作直线往复运动。14.如权利要求13所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于:所述夹持机构(4)和张袋机构(5)分别固定设置在平移架(34)上，在驱动件(31)的驱动平移架(34)带动夹持机构(4)和张袋机构(5 )往复运动。
【专利摘要】本发明公开了一种预制包装机的物料输送与推料的方法，涉及包装机包装工艺技术领域。本发明物料被输送至待夹持工位；被输送至待夹持工位的物料被夹持输送至待推工位；在物料被输送至待夹持工位或送至待推工位的过程中，预制袋被输送至开袋工位，并在开袋工位被打开；待夹持工位的物料被夹持输送至待推工位的同时，预制袋被张开；在物料被推送的过程中，预制袋与物料相向运动；物料被推送至相向运动的预制袋中，包裹有物料的预制袋沿原物料推送方向被推送至预定位置。本发明可以解决现有技术中预制袋包装机械单个工位上工序复杂、包装动作多、各个工位之间行程较长、设备占地面积大、物料不规整容易倒料、预制袋容易破袋、推料行程长、包装效果差、包装效率低等问题。
【IPC分类】B65B43/30, B65B5/06, B65B35/40, B65B35/36
【公开号】CN105691676
【申请号】CN201610197744
【发明人】黄松
【申请人】上海松川远亿机械设备有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月31日