书架密集设置的全自动图书管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动图书管理系统，尤其是一种书架密集设置的无人值守的图书管理系统，该系统可以用于图书馆三线藏书的密集存储。
【背景技术】
[0002]图书馆内利用率低的藏书，由于读者不多，使用率甚至低于档案库，图书一般用密集架存放，这种书库称为密集书库。
[0003]授权公告号为CN 102642689 B的中国专利，公开了一种无人值守的全自动图书管理系统，其包含书架，书架之间设置有巷道，巷道之间运行巷道车，巷道车上设置有用于抓取图书的夹持机构。巷道外侧设置有主输送线，巷道出口与主输送线之间设置有巷道车接口，用以实现运输篓于巷道车与主输送线之间的变换。系统中还包含与主输送线部分平行的暂存输送线，主输送线和暂存输送线之间设置有整理机构，实现图书或运输篓在主输送线和暂存输送线之间的交换。暂存输送线的外侧设置有出书窗口和还书窗口，用以完成图书的出库及入库动作。
[0004]但上述方案对于利用率非常低的密集书库而言，显得非常的浪费。故，如何实现低使用率图书的密集存储和自动拿取是本专利需要解决的技术问题。
[0005]专利201310160698.9的文件中公开了一种物品自动存储、自动提取系统，其中公开了货架密集设置的方式，及通过巷道母车，巷道子车来拿取密集书架中的物品。但由于低使用率图书的性质，此方案中过多的动力装置显得非常的浪费。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种全自动密集书库，能够实现三线藏书的自动存储、自动调阅，实现密集书库的无人管理。
[0007]本实用新型提供一种书架密集设置的全自动图书管理系统，包含书架、书架轨道、巷道母车、母车轨道，巷道子车，该巷道子车上设置有取书机械手，其改进点在于:大量书架密集的设置在书架轨道上，巷道母车上设置有书架开启机构。
[0008]通过巷道母车上的书架开启机构开启书架，可以有效节省书架的驱动设备，巷道母车即完成了书架的开启，同时完成了图书的借阅和归还。
[0009]为了进一步提高巷道母车的效率，其上的巷道子车上设置有运输篓，用以提高巷道车一次进出取得或放置图书的效率。
[0010]取得图书后，通过转接平台完成图书的出库，具体方案为:所述母车轨道的外侧设置有转接平台及存取窗口 ；所述转接平台上设置有升降夹书机构，所述升降夹书机构设置在水平直线导引装置上，所述水平直线导引装置一端延伸至母车轨道末端处的运输篓上方，另一端延伸至存取窗口的库内侧。该方案是最简单直接的一种出库入库方式。
[0011]为了临时存储出库或入库图书，所述转接平台下方设置有暂存装置，其包含有大量暂存位置。
[0012]另外，本方案还提供了一种接收运输篓和暂存运输篓的方案，即:所述母车轨道的外侧设置有运输篓接送装置、暂存装置、存取窗口及转接平台；所述运输篓接送装置接收子车上的运输篓；所述暂存装置包含大量暂存位置；所述转接平台设置有升降夹书机构，所述升降夹书机构设置在水平直线导引装置上，所述水平直线导引装置一端延伸至输篓接收装置上方，另一端延伸至存取窗口的库内侧。
[0013]其中，所述运输篓接送装置包含第一输送机构和第二输送机构，该第一输送机构低于第二输送机构，并与第二输送机构垂直；所述第一输送机构伸入运输篓下方，将运输篓输送至其末端；所述第一输送机构下方设置一顶升横移机构，该顶升横移机构包含有与第二输送机构相对接的传送带；所述母车上设置有运输篓顶升机构，将运输篓顶起，上述第一输送机构伸入运输篓下方，将运输篓输送至其末端；所述水平直线导引装置延伸至第二输送机构的末端，第二输送机构末端设置有档位装置，通过第二输送机构的输送及档位装置的逐档阻挡，使得运输篓内的存储格逐一与升降夹持机构对应，完成运输篓中每个存储格内图书的取得或放置。
[0014]使用上述运输篓接送装置，每一个第一输送机构可以连接两个第二输送机构，可以同时处理2个运输篓的临时存储。
[0015]其中，所述暂存装置包含两条相互平行的纵向循环输送线，所述大量的存储格逐一挂设在两条输送线之间，并随循环输送线循环移动；所述循环输送线与水平直线导引装置垂直，并与上述第二输送机构平行。所述存储格还可以倾斜设置在暂存装置上，方便夹书机构定位图书。
[0016]本方案中提供的存取窗口包含水平输送线，该水平输送线靠近出口端设置遮蔽门，所述水平输送线内侧末端设置有出书通道和还书装置；所述出书通道是一自上方延伸至该水平输送线上方的倾斜滑板；所述还书装置包含还书书箱，该还书书箱设置在一升降机构上，该升降机构通过转轴连接在架体上，该升降机构背部连接一推抵机构，该推抵机构连接在架体上，其可以通过伸缩动作使升降机构沿转轴旋转至于地面垂直的位置。
[0017]本方案中提供的所述书架开启机构包含设置在母车主架体相对于书架侧的第一抓固机构及水平驱动机构，所述第一抓固机构设置在该水平驱动机构，并受水平驱动机构驱动而沿水平方向移动。
[0018]其还可以含包含有第二抓固机构，所述第二抓固机构设置在该水平驱动机构旁侦牝所述第一抓固机构沿水平驱动机构远离第二抓固机构移动。
[0019]其中所述书架上设置有与第一抓固机构和第二抓固机构配合的固定孔，所述第一抓固机构和第二抓固机为伸缩杆，伸缩杆深入固定孔。
[0020]本方案中，所述转接平台包含直线导引装置及与之相平行的第二导轨；包含一连接板，其上端通过第一滑块设置在直线导引装置上，下端通过第二滑块设置在第二导轨上，该连接板下方设置有穿孔；还包含一升降机构，该升降机构上端通过转轴与连接板上端连接，升降机构下端与一推杆连接，所述推杆穿过穿孔固定在架体上；所述升降机构上固定有夹书机械手，夹书机械手在推杆的作用下呈现一定角度，进而与存取窗口的出书通道对接。
[0021]本方案中巷道母车上设置有母车固定机构，使得母车可以稳定的实施开启书架的动作。
[0022]相比较现有技术而言，本实用新型首先提供了一种书架密集放置的方案，其可以在书库空间确定的情况下，很大程度上提高书库的存储量。其使用母车作为开启机构，节省了动力装置，尤其适合图书馆三类图书的全自动存储和提取。
[0023]本实用新型中还提出了在巷道子车上设置有运输篓的方案，可以提升巷道车的工作效率。
[0024]再者，由于书架的密集设置，转接平台，暂存装置，运输篓接送装置均可以密集设置在巷道的外端，进一步提高了系统的空间利用率。
[0025]转接平台的方案可以以最简单的方式完成运输篓中至存取窗口的图书交换动作，暂存装置的添加，使得出库和入库具备临时存储的功能。
【附图说明】
[0026]图1A为本实用新型中的一种整体结构示意图。
[0027]图1B为本实用新型中的另一种整体结构示意图。
[0028]图2A至图2D为本实用新型中书架、地轨、巷道母车、巷道子车相互配合的立体图、主视图、俯视图及侧视图。
[0029]图2E和图2F为巷道子车运行于书架间子车轨道时的主视图及俯视图。
[0030]图3A至3D为母车于母车轨道配合的立体图、侧视图、俯视图及侧视图。
[0031]图3E为母车上车体固定机构与固定座配合的结构示意图。
[0032]图3F为母车上车体固定机构与带孔固定轨道配合的结构视图。
[0033]图3G为母车上第一抓固机构与书架上的固定座配合的结构示意图。
[0034]图3H及图31分别为运输篓的底面视图及运输篓的侧面视图。
[0035]图4A至图4D为子车的主视图、俯视图、侧视图和立体图。
[0036]图4E为母车于子车配合的结构示意图。
[0037]图5A及5B为运输篓接送装置，转接平台、暂存装置和存取窗口相互配合的俯视图及侧视图。
[0038]图5C和图为运输篓接送装置，转接平台、暂存装置和存取窗口相互配合的立体图。
[0039]图6A至图6C为第二输送机构与第一升降机构配合的主视图、俯视图及侧视图。
[0040]图6D为第二输送机构与第一升降机构配合的立体图。
[0041]图7A至图7D为暂存装置的主视图、俯视图、侧视图和立体图。
[0042]图8A为转接平台与存取窗口相互配合的立体图。
[0043]图8B为转接平台与存取窗口配合完成图书出库的结构示意图。
[0044]图8C为转接平台与存取窗口配合完成图书入库的结构示意图。
【具体实施方式】
[0045]如图1A和图1B所示，其为本实用新型全自动密集书库的整体结构示意图，图1A显示了小规模密集书库的布置图。图2A显示了大规模密集库