实用新型的结构示意图；
[0019]图2为图1中A处的放大图；
[0020]图3为图1中B处的放大图；
[0021]图4为本实用新型中第三驱动机构配合第一摩擦轮和第二摩擦轮的结构示意图；
[0022]图5为本实用新型中蚊香配合第一摩擦轮和第二摩擦轮的使用状态图；
[0023]图6为本实用新型翻片机构的局部分解结构示意图。
[0024]图中:
[0025]10-机架20-第一输送装置
[0026]30-第二输送装置40-第三输送装置
[0027]50-翻面机构60-齐头机构
[0028]70-蚊香81-计数传感器
[0029]82-第一传感器83-第二传感器
[0030]501-第一转轴502-第一驱动机构
[0031]503-第一转盘504-第二转盘
[0032]505-第一导板506-第二导板
[0033]507-第一引导部508-第二引导部
[0034]509-第三导板510-第四导板
[0035]511第三引导部512-第四引导部
[0036]513-第一弧形引导板514-第一螺栓
[0037]5141-第一伸出部515-第一连接板
[0038]516-第二连接板517-第一导料部
[0039]518-第二导料部519-第七引导部
[0040]520-第八引导部601-第二转轴
[0041]602-第二驱动机构603-第三转盘
[0042]604-第四转盘605-第五导板
[0043]606-第六导板607-第七导板
[0044]608-第八导板609-第二弧形引导板
[0045]610-第一摩擦轮611-第二摩擦轮
[0046]612-挡坯板613-第二螺栓
[0047]6131-第二伸出部614-第一导辊
[0048]615-第二导棍616-第一齿轮
[0049]617-第二齿轮618-第三导辊
[0050]619-第三齿轮620-第一链轮
[0051]621-电机622-第二链轮
[0052]623-第一支板624-第二支板
[0053]625-转动杆626-调整板
[0054]801-第三轴套体802-第四轴套体
[0055]803-第五轴套体804-第六轴套体
[0056]805-滚珠轴承806-限位条
【具体实施方式】
[0057]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
[0058]参照图1至图6，一种蚊香自动叠片齐头机，包括机架10和用以控制各部件动作和时序的控制系统(图中未示出)。在机架10上沿蚊香70的输送方向依次设有第一输送装置20、第二输送装置30以及第三输送装置40，第一输送装置20、第二输送装置30以及第三输送装置40均选用皮带传送。第一输送装置20与第二输送装置30之间设有用以实现蚊香70叠片和翻面的叠片机构50，第二输送装置30与第三输送装置40之间设有用以将蚊香70的坯头对齐且实现蚊香70翻面的齐头机构60。叠片机构50的入料端与第一输送装置20的出料端对应设置，在实施例中，叠片机构50的入料端低于第一输送装置20的出料端的高度，使得第一输送装置20可以连续输送五片蚊香70至叠片机构50中并使蚊香70堆叠在一起。叠片机构50的出料端与第二输送装置30的入料端对应设置，从叠片机构50出来的蚊香70由第二输送装置30带走。齐头机构60的入料端与第二输送装置30的出料端对应设置，齐头机构60的入料端与第二输送装置30的出料端基本处于同一水平面，齐头机构60的出料端与第三输送装置40的入料端对应设置。
[0059]参照图2，作为本实用新型的一种优选方式，所述叠片机构50包括设置在所述机架10上的第一转轴501以及用以驱动第一转轴501转动的第一驱动机构502，第一转轴501上套设有第一转盘503和第二转盘504，第一转盘503和第二转盘504沿竖直方向平行设置。在第一转盘503与第二转盘504之间设有第一翻面组件，第一翻面组件包括设在第一转盘503上的第一集料槽和设置在第二转盘504上的第二集料槽，第一集料槽与第二集料槽对应设置，而第一输送装置20的输出端则设置在第一集料槽和第二集料槽之间。第一集料槽由第一导板505、第二导板506以及连接第一导板505与第二导板506的第一连接板515围成，所述第一导板505与所述第二导板506通过第一连接板515连成一体，第一连接板515通过第一螺栓514固定在所述第一转盘503上，第一螺栓514的一端伸出所述第一转盘503并形成第一伸出部5141。第二集料槽由第三导板509、第四导板510以及连接第三导板509与第四导板510的第二连接板516围成，第三导板509和第四导板510通过第二连接板516固定在第二转盘504上。本实用新型还包括设置在第一集料槽与第二集料槽之间的第一弧形引导板513，第一弧形引导板513与所述机架10固定连接，第一弧形引导板513为一块半圆环状的拱形板，其轴心与第一转轴501的轴心处于同一直线。第一导板505、第二导板506、第一连接板515、第三导板509、第四导板510、第二连接板516以及第一弧形引导板513围成用以容置蚊香70的第一暂放空间。第一集料槽为多个，在图2中设置16个，以第一转盘505的圆心为中心呈辐射状均匀布设在第一转盘503与第二转盘504相对的一面，第二集料槽为多个，在图2中设置16个，以第一转盘506的圆心为中心呈辐射状均匀布设在第二转盘504与第一转盘503相对的一面。采用本实用新型还包括对应所述第一输送装置20设置的计数传感器80，计数传感器81用以统计从第一输送装置中经过的蚊香70的数量，计数传感器81电连接至所述控制系统，还包括用以实现第一转轴501间歇转动的第一传感器82，第一传感器82电连接至所述控制系统，控制系统与第一驱动机构502电连接。在实施例中，所述第一传感器82为对应该第一伸出部5141设置的第一光电传感器，第一光电传感器固定在机架10上，当第一转盘503转动十六分之一圆周后，第一伸出部5141正好被第一光电传感器感应到，第一光电传感器将信号发送至控制系统，并通过控制系统停止第一驱动机构502。
[0060]为了更好地引导蚊香70从第一输送装置20进入第一集料槽与第二集料槽之间，作为一种优选方式，所述第一导板505的一端伸出所述第一转盘503的周沿，另一端朝所述第一转轴501延伸，所述第二导板506的一端伸出所述第一转盘503的周沿，另一端朝所述第一转轴501延伸，所述第一连接板515的一端伸出所述第一转盘503的周沿，另一端朝所述第一转轴501延伸，；所述第三导板509的一端伸出所述第二转盘504的周沿，另一端朝所述第一转轴501延伸，所述第四导板510的一端伸出所述第二转盘504的周沿，另一端朝所述第一转轴501延伸，所述第二连接板516的一端伸出所述第二转盘504的周沿，另一端朝所述第一转轴501延伸，所述第一导板505远离所述第一转轴501的一端设有第一引导部507，所述第二导板506远离所述第一转轴501的一端设有第二引导部508，所述第一连接板515远离所述第一转轴501的一端设有第一导料部517，所述第三导板509远离所述第一转轴501的一端设有第三引导部511，所述第四导板510远离所述第一转轴501的一端设有第四引导部512，所述第二连接板516远离所述第一转轴501的一端设有第二导料部518。。第一引导部507、第二引导部508以及第一导料部517朝第一集料槽的外侧延伸，第三引导部511、第四引导部512以及第二导料部518朝第二集料槽的外侧延伸。如此，第一集料槽和第二集料槽均有形成较宽的进料口，蚊香70从该进料口中进入时不易被隔挡在第一集料槽和第二集料槽外，保证蚊香70顺利进入第一集料槽和第二集料槽。
[0061]较佳地，所述第一导板505靠近所述第一转轴501的一端设有第五引导部(图中被遮住未示出)，所述第二导板506靠近所述第一转轴501的一端设有第六引导部(图中被遮住未示出)，所述第三导板509靠近所述第一转轴501的一端设有第七引导部519，所述第四导板510靠近所述第一转轴501的一端设有第八引导部520。采用这种结构，当蚊香70从第一集料槽和第二集料槽送出时，蚊香70的坯头不易被第一导板505的端部以及第二导板506的端部勾住，从而保证蚊香70更加顺利从第一集料槽和第二集料槽中送出。
[0062]参照图3，作为本实用新型的一种优选方式，所述齐头机构60包括第二转轴601和用以驱动第二转轴601转动的第二驱动机构602。在第二转轴601上套设有第三转盘603和