起重臂、起重机、工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机领域，具体而言，涉及一种起重臂、起重机、工程机械。
【背景技术】
[0002]如图1和2所示，臂尖滑轮2’安装在吊臂I’的吊臂头部，一般用两个安装销固定连接。参考图2，使用时，臂尖滑轮2’置于吊臂I’正前方；参考图1，收起时，臂尖滑轮2’绕其中一固定销旋转，转置在吊臂头部侧方固定。有时，为了避免对驾驶员视野的干涉，臂尖滑轮2’不使用时需要进行整体拆卸。这造成了以下问题:
[0003]一、吊臂I’处于带臂尖滑轮2’状态时，使用过程中需要频繁转动调整安装臂尖滑轮2’，降低了工作效率；
[0004]二、臂尖滑轮2’在吊臂头部下方侧面放置，容易遮挡驾驶员视线；
[0005]二、整体拆卸臂尖滑轮2’时，需要辅助工具，操作困难。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的主要目的在于提供一种起重臂、起重机、工程机械，以解决现有技术中起重臂的臂尖滑轮容易遮挡操作员视线的问题。
[0007]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种起重臂，包括臂体和设置在臂体的臂尖处的臂尖滑轮部，其特征在于，臂尖滑轮部包括:臂尖滑轮组件，臂尖滑轮组件设置在臂体上，且臂尖滑轮组件具有伸出臂体的工作位置和缩回臂体内的非工作位置；支撑驱动件，支撑驱动件与臂尖滑轮组件连接，并驱动臂尖滑轮组件在工作位置与非工作位置之间运动。
[0008]进一步地，臂尖滑轮组件通过第一铰轴可转动地设置在臂体上，支撑驱动件驱动臂尖滑轮组件绕第一铰轴转动。
[0009]进一步地，臂尖滑轮组件包括:滑轮支架，滑轮支架通过第一铰轴可转动地设置在臂体上，支撑驱动件与滑轮支架连接；臂尖滑轮，臂尖滑轮可转动地设置在滑轮支架上。
[0010]进一步地，臂尖滑轮部还包括自动插销机构，自动插销机构连接在支撑驱动件与臂尖滑轮组件之间，并限定臂尖滑轮组件处于工作位置。
[0011]进一步地，支撑驱动件的驱动端具有驱动臂尖滑轮组件运动的第一驱动行程和驱动自动插销机构工作的第二驱动行程。
[0012]进一步地，自动插销机构包括:活动销，活动销与臂体上的销孔可插拔的配合；插销结构，插销结构连接在支撑驱动件与活动销之间，并在支撑驱动件的驱动下运动以驱动活动销；导向槽体，导向槽体固定设置在臂尖滑轮组件上，导向槽体包括导向滑槽，活动销设置在导向滑槽内并可以沿导向滑槽移动。
[0013]进一步地，插销结构包括第一连杆，第一连杆的第一端通过第二铰轴铰接在支撑驱动件的驱动端，第一连杆的第二端铰接有一个活动销，活动销在第一连杆的驱动下与销孔可插拔的配合。
[0014]进一步地，插销结构还包括第二连杆，第二连杆的第一端通过第二铰轴铰接在支撑驱动件的第一端，第二连杆的第二端铰接有一个活动销，两个活动销在相应的连杆的驱动下相互反向移动。
[0015]进一步地，自动插销机构还包括弹性回复件，弹性回复件一一对应地与活动销配合，并驱动活动销向与销孔脱离的方向移动。
[0016]进一步地，臂体上设置有容纳空间，支撑驱动件位于容纳空间内，容纳空间的开口处设置有定位件，定位件止挡导向槽体，以定位臂尖滑轮组件的工作位置，在该工作位置，导向槽体的导向滑槽与销孔对应，以使活动销可插入臂体上的销孔内，将臂尖滑轮组件锁定在工作位置。
[0017]根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，包括起重臂，其特征在于，起重臂为上述任一项的起重臂。
[0018]根据本实用新型的另一方面，提供了一种工程机械，包括起重臂，其特征在于，起重臂为上述的起重臂。
[0019]应用本实用新型的技术方案，起重臂包括臂体和设置在臂体的臂尖处的臂尖滑轮部，臂尖滑轮部包括臂尖滑轮组件和支撑驱动件，臂尖滑轮组件设置在臂体上，且臂尖滑轮组件具有伸出臂体的工作位置和缩回臂体内的非工作位置；支撑驱动件与臂尖滑轮组件连接，并驱动臂尖滑轮组件运动。采用支撑驱动件驱动臂尖滑轮组件在工作位置和非工作位置之间切换，既能够保证工作安全可靠，又可以防止臂尖滑轮组件遮挡驾驶员的视线，且省去了拆卸和调整臂尖滑轮组件的步骤，更加省时和省力。
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1示出了现有技术中的臂尖滑轮的折叠状态结构示意图；
[0022]图2示出了现有技术中的臂尖滑轮的伸展状态结构示意图；
[0023]图3示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于非工作位置的结构示意图；以及
[0024]图4示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于工作位置的结构示意图；
[0025]图5示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于非工作位置的立体结构示意图；
[0026]图6示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于工作位置的立体结构示意图；
[0027]图7示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于非工作位置的局部立体结构示意图；
[0028]图8示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于工作位置的局部立体结构示意图；
[0029]图9示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的另一视角的立体结构示意图；
[0030]图10示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于工作位置的另一视角的立体结构示意图；
[0031]图11示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于非工作位置的另一视角的局部立体结构示意图；
[0032]图12示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于工作位置的另一视角的局部立体结构示意图；
[0033]图13示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于工作位置时与吊绳配合的立体结构示意图；
[0034]图14示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的活动销插销的原理示意图；
[0035]图15示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的立体结构部分爆炸示意图；
[0036]图16示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的立体结构爆炸示意图；
[0037]图17示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的支撑驱动件和自动插销机构的立体爆炸结构示意图；
[0038]图18示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件和导向槽体的立体结构示意图。
[0039]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0040]10、臂体；11、挡板；21、臂尖滑轮组件；211、第一铰轴；212、滑轮支架；213、臂尖滑轮；214、第二连接座；22、支撑驱动件；221、第一连接座；222、第一连接销；30、自动插销机构；31、活动销；32、导向槽体；33、第一连杆；34、第二连杆；35、弹性回复件；36、第二铰轴；37、第三铰轴；91、吊绳。
【具体实施方式】
[0041]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0042]如图3至18所示，根据本实用新型的实施例，起重臂包括臂体10和设置在臂体10的臂尖处的臂尖滑轮部，臂尖滑