轮部包括臂尖滑轮组件21和支撑驱动件22，臂尖滑轮组件21设置在臂体10上，且臂尖滑轮组件21具有伸出臂体10的工作位置和缩回臂体10内的非工作位置；支撑驱动件22与臂尖滑轮组件21连接，并驱动臂尖滑轮组件21在工作位置与非工作位置之间运动。采用支撑驱动件22驱动臂尖滑轮组件21在工作位置和非工作位置之间切换，既能够保证工作安全可靠，又可以防止臂尖滑轮组件21遮挡驾驶员的视线，且省去了拆卸和调整臂尖滑轮组件21的步骤，更加省时和省力。
[0043]在本实施例中，臂尖滑轮组件21通过第一铰轴211可转动地设置在臂体10上，支撑驱动件22驱动臂尖滑轮组件21绕第一铰轴211转动。
[0044]优选地，为了提高自动化，减少人工操作的烦琐程度，臂尖滑轮部还包括自动插销机构30，自动插销机构30连接在支撑驱动件22与臂尖滑轮组件21之间，并限定臂尖滑轮组件21处于工作位置。通过自动插销机构30可以在臂尖滑轮组件21需要工作时，实现臂尖滑轮组件21的自动安装，简化了人工，且保证臂尖滑轮组件21的安装到位，工作可靠。
[0045]支撑驱动件22的驱动端具有驱动臂尖滑轮组件21运动的第一驱动行程和驱动自动插销机构工作的第二驱动行程。
[0046]在本实施例中，自动插销机构30包括活动销31、插销结构和导向槽体32。
[0047]其中，活动销31与臂体10上的销孔可插拔的配合，通过活动销31对臂尖滑轮组件21进行限位，使臂尖滑轮组件21处于工作位置，以实现保证臂尖滑轮组件21的工作可靠性的目的。
[0048]插销结构连接在支撑驱动件22与活动销31之间，并在支撑驱动件22的驱动下运动以驱动活动销31，插销结构用于驱动活动销31运动，以使得能够在需要的时候推动活动销31与销孔配合。
[0049]导向槽体32固定设置在臂尖滑轮组件21上，导向槽体32包括导向滑槽，活动销31设置在导向滑槽内并可以沿导向滑槽移动。导向槽体32 —方面可以用来限定活动销31的运动轨迹，另一方面可以传递支撑驱动件22的运动至臂尖滑轮组件21上，使臂尖滑轮组件21伸出或收回。
[0050]在本实施例中，插销结构包括第一连杆33和第二连杆34，第一连杆33的第一端和第二连杆34的第一端均通过第二铰轴36铰接在支撑驱动件22的第一端(也即支撑驱动件22的驱动端)，第一连杆33的第二端铰接有一个活动销31，第二连杆34的第二端铰接有一个活动销31，两个活动销31在相应的连杆的驱动下相互反向移动。通过支撑驱动件22的移动带动第一连杆33和第二连杆34开合，以使得活动销31移动，实现自动插销，这样不仅结构紧凑，而且工作可靠。
[0051]需要说明的是，插销结构可以仅有第一连杆33或第二连杆34。例如，插销结构包括第一连杆33，第一连杆33的第一端通过第二铰轴36铰接在支撑驱动件22的第一端，第一连杆33的第二端铰接有一个活动销31，活动销31在第一连杆33的驱动下与销孔可插拔的配合。
[0052]结合参见图14，第一连杆33和第二连杆34驱动活动销31运动的原理图，当支撑驱动件22向第二铰轴36施力驱动第二铰轴36移动时，由于导向槽体32的限定作用，第一连杆33和第二连杆34打开，活动销31相互远离，实现插销。
[0053]优选地，自动插销机构30还包括拔销结构，拔销结构包括弹性回复件35，弹性回复件35 —一对应地与活动销31配合，并驱动活动销31向与销孔脱离的方向移动。当第一连杆33和第二连杆34施加在活动销31上的抵接力消失后，弹性回复件35的回复力可以自动推动活动销31，实现拔销。
[0054]结合参见图5至13，臂尖滑轮组件21至少包括滑轮支架212和臂尖滑轮213。
[0055]滑轮支架212通过第一铰轴211可转动地设置在臂体10上，支撑驱动件22与滑轮支架212连接。臂尖滑轮213可转动地设置在滑轮支架212上。滑轮支架212作为承载体，可以保证臂尖滑轮213转动不受影响。
[0056]在本实施例中，支撑驱动件22为伸缩油缸，该伸缩油缸为液压伸缩油缸，支撑驱动件22的第一端为伸缩油缸的伸出端。
[0057]在本实施例中，为了能够容纳臂尖滑轮组件21，臂体10上设置有容纳空间，支撑驱动件22位于容纳空间内，容纳空间的开口处设置有定位件，定位件止挡导向槽体32，以定位臂尖滑轮组件21的工作位置，在该工作位置，导向槽体32的导向滑槽与销孔对应。
[0058]优选地，定位件为挡板11，挡板11上设置有贯穿挡板11的供臂尖滑轮组件21转出的开口，导向槽体32可通过挡板11止挡。
[0059]根据本实用新型的另一方面，提供一种起重机，包括起重臂，起重臂为上述的起重臂。
[0060]根据本实用新型的另一方面，提供一种工程机械，包括起重臂，起重臂为上述的起重臂。
[0061]结合参见图15至18，臂尖滑轮组件21、支撑驱动件22和自动插销机构30与臂体10的连接结构如下:
[0062]臂体10的容纳空间用于容纳臂尖滑轮组件21，支撑驱动件22为伸缩油缸，且铰接在臂体10上。具体的，第一连接座221焊接在臂体10的吊臂头部，伸缩油缸通过第一连接销222铰接在第一连接座221上。通过液压系统控制伸缩油缸的伸缩。
[0063]自动插销机构30设置在伸缩油缸的伸出端。自动插销机构30包括活动销31、弹性回复件35、第三铰轴37、第一连杆33、第二连杆34、导向槽体32和第二铰轴36。
[0064]第一连杆33的第一端和第二连杆34的第一端均通过第二铰轴36铰接在伸缩油缸的伸出端。第一连杆33和第二连杆34分开成一定角度，具体的角度值可以根据需要选择，通过伸缩油缸的伸缩可以使第一连杆33和第二连杆34相互开合，以改变两者的角度。第一连杆33的第二端通过第三铰轴37铰接有一个活动销31，活动销31上套设有一个弹性回复件35。第二连杆34的第二端通过另一个第三铰轴37铰接有另一个活动销31，此活动销31上套设有一个弹性回复件35。活动销31设置在导向槽体32的导向滑槽内，并可沿导向滑槽移动。弹性回复件35为弹簧，其一端抵接在活动销31上，另一端抵接在导向槽体32上。导向槽体32固定设置在臂尖滑轮组件21上，在本实施例中，导向槽体32焊接在臂尖滑轮组件21上。
[0065]在其它实施例中，弹性回复件35可以为其它弹性结构，只要能够实现拔销动作即可。弹性回复件35也可以采用其它控制结构替代，只要能够实现拔销动作即可。
[0066]优选地，导向槽体32的横截面为圆形，其具有内孔，该内孔即为导向滑槽，导向槽体32的内孔的直径大于活动销31，以保证活动销31滑动顺畅。弹簧可以驱动活动销31在导向槽体32内滑动，且导向槽体32的两端部分封闭，以阻挡弹簧滑出，同时允许活动销31伸出。
[0067]臂尖滑轮组件21包括滑轮支架212、臂尖滑轮213、第二连接座214和第一铰轴211。其中，臂尖滑轮213可转动地设置在滑轮支架212上。第二连接座214焊接在吊臂头部。滑轮支架212通过第一铰轴211铰接在第二连接座214上。
[0068]挡板11固定设置在臂体10的容纳空间的开口处，其上设置有开口，臂尖滑轮组件21可以从开口通过。臂尖滑轮组件21在转动过程中可以从挡板11内伸出，当转动到工作位置时，导向槽体32止挡在挡板11上。
[0069]结合参见图3至13，具体工作过程如下:
[0070]通过液压系统可以控制伸缩油缸的