棘爪定位结构6克服其扭簧的力转动，棘爪定位结构6压紧棘爪4，使得棘爪4继续向远离棘轮3的方向转动，随着转动距离的增加，棘爪定位结构6会放开棘爪4，棘爪4在其扭簧的作用下与棘轮3卡在一起，当棘爪定位结构6放开棘爪4后，棘爪4就会越过棘爪定位结构6反过来挡着棘爪定位结构6，使得棘爪定位结构6不能复位，这时，棘爪定位结构6在扭簧力的作用下顶压棘爪4，使得棘爪4可靠的处在与棘轮3卡扣的状态。在这种状态下，如果要接触棘爪4和棘轮3之间的卡扣。使得棘爪4和棘爪定位结构6回复相互顶压，使得棘爪4保持在与棘轮3分离的状态时，就可以搬动棘爪4使其向远离棘轮3的方向转动持续转动，棘爪4就会与棘爪定位结构6分离，棘爪定位结构6在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪4，棘爪定位结构6将与棘爪4定位，两者回复到初始状态。在底座I上于绳轮2的两侧设置有制动板装置，两制动板装置的制动板上均设置有拉杆，拉杆的一端穿设在制动板上，两制动板与绳轮2相对的侧面为内侧面，另一个侧面为外侧面，在制动板的外侧设置有外侧弹簧，外侧弹簧的一端顶压在制动板的外侧面上，外侧弹簧的另一端顶压在拉杆的端头上的凸环上，拉杆的另外一端交接在棘轮3的轮面上。在电梯上升时，绳轮2往一个方向转动，当棘爪4与棘轮3卡扣在一起后，棘轮3跟随绳轮2转动，棘轮3在转动时通过一个拉杆带动对应的制动板压向绳轮2，实现绳轮2的制动，在电梯下升时，绳轮2往另一个方向转动，当棘爪4与棘轮3卡扣在一起后，棘轮3跟随绳轮2转动，棘轮3在转动时通过另一个拉杆带动对应的另一个制动板压向绳轮2，实现绳轮2的制动。
[0022]在棘轮3的远离重力锤的那一侧的轮面上固定设置有碟盘7，碟盘7为片状环体，碟盘7的内孔壁上径向布设有固定爪片，固定爪片通过螺钉固定在碟盘上。碟盘7的外缘布设有连接片8，连接片8与碟盘7 —体设置，并且连接片与碟盘7共面，连接片8是倾斜设置在碟盘上的，也就是说连接片8不是沿着碟盘的径向延伸的，连接片8的倾斜方向与棘轮轮齿的倾斜方向是一致的。连接片8的一侧具有推压齿9，推压齿9和连接片8是一体的，推压齿9和连接片8相互垂直，这样推压齿9也是倾斜并且推压齿8的倾斜方向与棘轮轮齿的倾斜方向也是一样的。在棘爪4上还固定有复位装置，复位装置具有一个固定架，固定架具有一个固定板12，固定板12贴紧在棘爪的外侧面上，所谓外侧面指的是处在靠近绳轮外缘的面，也就是远离绳轮中心的面。固定板12是通过螺钉固定在棘爪上的，在固定板的两侧各设置有一个耳部13，两个耳部13均处在棘爪的工作端头端。复位装置还具有一个复位触头14，复位触头14为由条状板弯折而成的具有两个侧壁和一个底部的U形件，固定架的设置耳部的一端伸入复位触头14的两个侧壁之间，转轴同时穿过复位触头的两个侧壁以及两个耳部从而将复位触头转动装配在固定架上。在复位触头的底部旋设有两个顶压螺钉，两顶压螺钉伸向固定板，两顶压螺钉分别处在转轴的两侧，这样在复位触头相对于固定架转动时，两定压螺钉就会碰到固定板，这样复位触头就会有一个转动空间，两个顶压螺钉会在两个方向上为复位触头限位。复位触头的靠近推压齿的那侧部具有一个倾斜方向与推压齿的倾斜方向一致的斜面，该斜面即为复位斜面15，在棘轮反转的时候，碟盘跟着转动，推压齿就会推压复位斜面并与复位斜面滑动配合，使得复位触头带着棘爪转动，使得棘爪放开棘轮并与棘爪定位结构定位。
[0023]固定架的对应端伸入复位触头的两个侧壁之间，复位触头通过起两个侧壁转动装配在固定架上，复位触头的开口朝向棘轮轮心方向，所述复位斜面设置在复位触头靠近推压齿的侧壁上。复位触头远离推压齿的侧壁上与固定架之间设置有拉簧16，拉簧16的一端固定在固定板远离棘爪工作端头的部位，该部位一体设置有凸部17，拉簧固定在该凸部17上。固定拉簧的另一端固定在复位触头的侧壁的处在转轴的内侧的部位，所谓内侧是指靠近棘轮中心的一侧，这样可以使得复位斜面压向推压齿。复位触头远离推压齿的侧壁即为没有设置复位斜面的那个侧壁。
[0024]本实施例中的复位触头是转动装配在固定架上的，双向转动限位结构为两个螺钉，调整这两个螺钉旋入限位触头底部的深度就可以调整复位触头相对于固定架的角度，从而调整复位斜面的角度，以使棘爪转动的角度够大确保棘爪与棘爪定位结构复位，当然，在其他实施中也可以直接将复位触头固定在棘爪上，这样也可以使得棘爪反转复位。
[0025]在底座I上还设置有电磁铁，在通电后，电磁铁会顶压重力锤，使得两重力锤张开，也就是使得重力锤的较重的锤头转向绳轮的外缘，实现绳轮的强制制动。图8是本实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图，在电梯停靠时候，由于超载引起的曳引力不足；超载引起的制动力不足；电梯维护不及时造成的钢丝绳磨损或油污，致使曳引机不足；或电梯维护不及时造成的刹车片磨损过大，致使制动力不足等等各种原因，会出现溜车的现象，溜车都是出现在电梯停靠的时候，这个时候安装在主轴的一端的编码器与会向电梯主控制系统传输信号，也就是，一旦主轴转动符合溜车条件时，编码器就会有溜车的信号传输给电梯主控制系统，电梯主控制系统与电磁铁控制相连，在电梯主控制系统接收到编码器传来的溜车信号后，就会控制电磁铁通电，实现绳轮的强制制动，自动实现防溜车现象的出现。
【主权项】
1.一种具有棘爪自动复位功能的双向自动防溜车限速器，包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，主轴上安装有编码器，底座上于绳轮的两侧设置有制动板装置，绳轮的轮面的一侧上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构与绳轮之间设置有定位扭簧，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合的顶头，其特征在于:所述的棘轮远离重力锤的轮面上同轴固定设置有碟盘，碟盘的外缘布设有倾斜方向与棘轮轮齿的倾斜方向一致的推压齿，所述棘爪上固定有复位装置，复位装置具有在棘爪锁紧棘轮后、棘轮反转时与推压齿滑动推压配合使得棘爪复位的复位斜面，所述编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连。
2.根据权利要求1所述的具有棘爪自动复位功能的双向自动防溜车限速器，其特征在于:所述的复位装置包括固定架，固定架固定在棘爪的外侧面上，固定架靠近棘爪工作端头的一端通过转轴装配有伸向推压齿的复位触头，所述的复位触头与固定架之间设置有双向转动限位结构，所述复位斜面设置在所述复位触头上。
3.根据权利要求2所述的具有棘爪自动复位功能的双向自动防溜车限速器，其特征在于:所述的复位触头为由条状板弯折而成的具有两个侧壁和一个底部的U形件，固定架的对应端伸入复位触头的两个侧壁之间，复位触头通过起两个侧壁转动装配在固定架上，复位触头的开口朝向棘轮轮心方向，所述复位斜面设置在复位触头靠近推压齿的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的具有棘爪自动复位功能的双向自动防溜车限速器，其特征在于:所述的双向限位结构包括两个旋入复位触头的底部并伸向固定架的顶压螺钉，两顶压螺钉分别处在所述转轴的两侧。
5.根据权利要求4所述的具有棘爪自动复位功能的双向自动防溜车限速器，其特征在于:所述的复位触头远离推压齿的侧壁上与固定架之间设置有使得复位斜面压向推压齿的4-A.
6.根据权利要求5所述的具有棘爪自动复位功能的双向自动防溜车限速器，其特征在于:所述的固定架包括用于固定在棘爪上的固定板，固定板的两侧于棘爪的工作端头处一体设置有用于与复位触头转动装配的耳部。
7.根据权利要求6所述的具有棘爪自动复位功能的双向自动防溜车限速器，其特征在于:所述的固定板远离工作端头处一体设置有用于固定拉簧的凸部。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的具有棘爪自动复位功能的双向自动防溜车限速器，其特征在于:所述的碟盘为片状环体，碟盘的内孔壁上径向布设有固定爪片，固定爪片通过螺钉固定在碟盘上。
9.根据权利要求8所述的具有棘爪自动复位功能的双向自动防溜车限速器，其特征在于:所述推压齿通过一体设置在碟盘上的连接片设置在碟盘上，所述连接片与推压齿一体设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有棘爪自动复位功能的双向自动防溜车限速器，其主轴的转动设置在底座上，主轴上安装有编码器，绳轮的轮面的一侧上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，棘轮远离重力锤的轮面上同轴固定设置有碟盘，碟盘的外缘布设有倾斜方向与棘轮轮齿的倾斜方向一致的推压齿，棘爪上固定有复位装置，复位装置具有在棘爪锁紧棘轮后、棘轮反转时与推压齿滑动推压配合使得棘爪复位的复位斜面。本实用新型的棘爪与棘爪定位结构不需要人工复位，可以用在无机房电梯中。
【IPC分类】B66B5-16, B66B5-06
【公开号】CN204549706
【申请号】CN201520185405
【发明人】孙红亮, 颜文波, 易小红
【申请人】西继迅达（许昌）电梯有限公司, 许昌博玛曳引机制造有限公司, 许昌奥仕达自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月31日