一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涉及粘胶长丝纺丝技术领域，尤其涉及一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机。
【背景技术】
[0002]在粘胶长丝纺丝技术中，丝饼的包覆是纺丝工艺的一个必要的步骤，为下工序的丝饼的压洗对丝饼进行保护。在粘胶长丝纺丝领域，并没有出现成熟的纺丝机包装设备，其包装过程的自动化程度和连续性是保证包丝工序持续正常运行的必要条件。
[0003]另有中国专利号为:201320240707.0的中国专利申请文件中公开了一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，介绍了实现丝饼自动包覆的方法，其方案中，对于包覆物的取拿采用吸盘吸取的方式，将包覆物从放置盒里吸取出，同样通过吸盘将包覆物拉开呈圆筒状，再穿过一根柱形包装模块，再将丝饼穿过包装模块，在同一包装模块上完成丝饼上下端的翻袋，完成后退出。
[0004]该方案在使用过程中存在如下问题:
[0005]由于丝饼包覆物为薄型无纺布的圆形包装袋，表面非常的光滑，同时具有极强的透气性，在取袋和张袋过程中，吸盘吸袋成功率极低，同时，包覆物在包装模块上通过气孔吸紧，吸紧后包覆物在包装模块表面呈皱褶状态，当丝饼穿上包装模块时，丝饼内部的丝圈容易被拉乱，形成内乱丝，影响包装效果和后工序的操作。
【实用新型内容】
[0006]为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，该包丝机利用粘取方式对包装袋进行取料、张开，所包覆的丝饼表面光滑，包覆后丝饼内的丝圈整齐；同时引入PLC控制器，以及各机构的结构优化，从而实现了全自动化，不但提尚了质量，而且还提尚生广效率。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0008]一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于:包括机架、PLC控制器、取袋张袋机构、包装袋转移机构、丝饼输送机构、丝饼转移推料机构、取包转移机构和翻袋成型机构，所述PLC控制器控制所述的各机构，各机构安装在机架上；
[0009]所述取袋张袋机构位于转移机构的下方，取袋张袋机构粘取包装袋张开并套在包装袋转移机构上，所述套有包装袋的包装袋转移机构转移至取包转移机构的上部；
[0010]所述丝饼输送机构位于丝饼转移推料机构的下方，丝饼输送机构传送的丝饼，经丝饼转移推料机构夹取并推送至包装袋转移机构内，包装袋经丝饼的内部穿过；
[0011]所述的取包转移机构位于丝饼转移推料机构的下方，内外侧包覆有包装袋的经丝饼通过取包转移机构转移至翻袋成型机构，包装袋翻折并包覆经丝饼成型。
[0012]所述的取袋张袋机构包括包装袋盒、两个转臂、粘接头和转轴，所述的包装袋盒位于转臂的下方，包装袋盒内放置有包装袋，所述两个转臂相对设置，且两转轴分别驱动两个转臂反向旋转，所述的转臂端部设有粘接头，两个转臂反向转动时，其中一个粘接头粘住包装袋的一面，另一个粘接头粘住包装袋的另一面，将粘住包装袋的开口端张开。
[0013]还包括、粘胶带和胶带盒，所述胶带盒设置在转臂上，所述粘胶带设在胶带盒内，所述粘胶带从胶带盒拉出并绷在粘接头上。
[0014]所述的包装袋转移机构包括固定环、张紧爪、横杆和转轴，所述的转轴与横杆的中部固定连接，所述转轴带动横杆转动，所述横杆的两端分别设有固定环，所述张紧爪与固定环的下部连接。
[0015]所述的丝饼输送机构包括传送带和顶升装置，所述顶长装置包括顶杆和顶板，所述顶板固定在顶杆的上端，所述传送带传送的丝饼被送至顶板上，被顶杆向上顶出。
[0016]所述的丝饼转移推料机构包括推杆、推板、张紧件和转动臂，所述的转动臂横向设置，转动臂的一端设有向下移动的推杆，所述推杆的下端设有推板，所述推板设有夹持或卸下丝饼的张紧件。
[0017]所述的取包转移机构包括取包转移装置和穿袋装置，所述穿袋装置包括推板、穿袋棍和活塞，所述活塞驱动推板，所述推板上设有穿袋棍，所述穿袋棍在活塞的驱动下夹紧包覆在丝饼外侧的包装袋的下部，向上穿过丝饼的内部；
[0018]所述取包装置包括夹持件、活塞、气缸和转盘，所述气缸设在转盘上，气缸通过活塞驱动夹持件取包，转盘将所取包转动至下一程序。
[0019]所述的翻袋成型机构包括伸缩杆和翻袋爪，所述伸缩杆的上端连接翻袋爪，所述伸缩杆驱动翻袋爪从丝饼的内部穿过，将包装袋向下翻折。
[0020]本实用新型具有以下优点:
[0021]1、本实用新型适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法，取袋张袋方式采用粘取的方法，在取袋和张袋过程中，吸盘吸袋成功率高，包覆物在包装模块表面光滑，当丝饼穿上包装模块时，丝饼内部的丝圈整齐，有利于包装效果和后工序的操作。
[0022]2、本实用新型的适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，包括机架、PLC控制器、取袋张袋机构、包装袋转移机构、丝饼输送机构、丝饼转移推料机构、取包转移机构和翻袋成型机构，所述PLC控制器控制所述的各机构，各机构安装在机架，各机构相应的配制有气缸或步进电机，然后经PLC控制器对各气缸或步进电机的控制，实现了利用了包装袋包覆丝饼过程的全自动化，不仅提高了生产效率，而且产品的质量也得到大幅的提升。
[0023]3、本实用新型的取袋张袋机构包括包装袋盒、两个转臂、粘接头和转轴，通过控制两个转臂的转动不仅在包装袋盒很容易的粘取包装袋，而且两个转臂的粘接头转至最近点时，另一个转臂很容易的粘住包装袋开口的另一面，从而实现将包装袋的袋口张开，且袋口张充分，且表面不会呈皱褶状态，以利于后期的包丝程序，该结构简单，便于控制，节约空间。
[0024]4、本实用新型的取袋张袋机构还包括、粘胶带和胶带盒，所述胶带盒设置在转臂上，所述粘胶带设在胶带盒内，所述粘胶带从胶带盒拉出并绷在粘接头上，直接利用市面售出的粘胶带，成本低，同时粘头转动，适时更换粘头的粘胶带，有利于取袋张袋顺利进行。
[0025]5、本实用新型的包装袋转移机构包括固定环、张紧爪、横杆和转轴，横杆的两端分别设有固定环，张紧爪与固定环的下部连接，横杆做180度转动，带动两个固定环在两个工位上工作，其一端的工位用于套住并固定从取袋张袋机构粘取的包装袋，另一端的工位用于等待从丝饼转移推料机构传送过来的丝饼，张紧爪张开用于套住并固定包装袋，张紧爪收缩便于从包装袋内退出，固定环的内部用于放置丝饼的通道，该个机构通过气缸控制，结构紧凑，简单，故障率低。
[0026]6、本实用新型的丝饼输送机构包括传送带和顶升装置，所述顶长装置包括顶杆和顶板，所述顶板固定在顶杆的上端，所述传送带将丝饼间歇式的送至顶板上，被顶杆向上顶出，由于丝饼被顶升装置向上顶出，丝饼被下一工序易于获得，工程流程更顺畅。
[0027]7、本实用新型的丝饼转移推料机构包括推杆、推板、张紧件和转动臂，所述的转动臂横向设置，转动臂的一端设有向下移动的推杆，所述推杆的下端设有推板，转动臂与张紧件在气缸的控制下，转动臂转至工作工位，张紧件从丝饼内部穿过并张开，夹紧丝饼并将丝饼转移至包装袋转移机构的等待半袋工位，推杆在气缸的作用向下推动将丝饼放入包装袋转移机构包括的固定环内，并推至包装袋的上部，待取包转移机构夹持后，张紧件收缩并退出，并继续进行夹取丝饼的工序，其工序连贯。
[0028]8、本实用新型的取包转移机构包括取包装置和穿袋装置，本机构是将丝饼外侧包覆有包装袋的丝饼从包装袋转移机构夹持，丝饼转移推料机构的张紧件收缩并退出，同时包装袋转移机构的张紧爪也收缩退出并转移至取袋状态，被夹持的外侧包覆有包装袋的丝饼，穿袋装置的穿袋棍夹紧包装袋的下部，连同包装袋一起从丝饼内部向上穿出，并退出，转盘将穿袋后的丝饼转移至翻袋成型机构，其穿过程简单，为下一步的