部，并张开与丝饼11的内壁压紧以实现对丝饼11的夹持，将夹持好的丝饼11在向上收缩，并在转动臂6.4转动下，旋转至包装袋转移机构4的预备装袋工位，再次向下推动推板6.2，将丝饼11放入包装袋转移机构4的固定环4.1内，并继续向下延伸至包装袋10的上部，以完成将丝饼11放入包装袋10的上部过程。所述张紧件6.3为四根圆棍，在气缸的作用实现扩张与收缩，实现对丝饼的拿取与放置。
[0065]进一步的，所述的取包转移机构(7)包括取包转移装置和穿袋装置(如图12所示、图14所示)，所述穿袋装置包括推板7.5、穿袋棍7.6和活塞7.7，所述活塞7.7驱动推板
7.5，所述推板7.5上设有穿袋棍7.6，所述穿袋棍7.6在气缸与活塞7.7的驱动下夹紧包覆在丝饼11外侧的包装袋10的下部，向上穿过丝饼11的内部，穿袋棍7.6就是两根可扩张与收缩的圆棍，穿袋后的丝饼11与包装袋10的结构(如图13所示)，即位于丝饼外侧的包装袋的下部被穿袋棍7.6从丝饼11内部的中空部分从下向上穿过；
[0066]所述的取包转移装置包括夹持件7.1、活塞7.2、气缸7.3和转盘7.4，所述气缸
7.3设在转盘7.4上，气缸7.3通过活塞7.2驱动夹持件7.1取包(即内外穿有包装袋的丝饼)，转盘7.4转动至下一翻袋成型机构(8)对其翻折并包覆成型；
[0067]进一步的，所述的翻袋成型机构8包括伸缩杆8.1和翻袋爪8.2 (如图15所示)，所述伸缩杆8.1的上端连接翻袋爪8.2，在气缸(图中未示出)的驱动下，伸缩杆8.1驱动翻袋爪8.2从丝饼11的内部穿过，翻袋爪8.2伸开，向下运动，伸开的翻袋爪8.2将从丝饼11内部穿过的将包装袋11向下翻折，从而将丝饼11完成自动包丝成形，然后翻袋爪8.2在伸缩杆8.1的驱动向上运动，并将翻袋爪8.2收缩从丝饼11内部向下运动，脱离包装后的丝饼，被包装袋包覆的丝饼从传送带上送走，包丝后的丝饼表面光滑，包覆后丝饼内的丝圈整齐；由于引入PLC控制器，以及各机构的结构优化，从而实现了全自动化，不但提高了质量，而且还提高生产效率。
[0068]需要说明的是，上述各机构的配合以及动作关系都是通过PLC控制气缸或步进电机来实现的。
【主权项】
1.一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于:包括机架(I)、PLC控制器(2)、取袋张袋机构(3)、包装袋转移机构(4)、丝饼输送机构(5)、丝饼转移推料机构(6)、取包转移机构(7)和翻袋成型机构(8)，所述PLC控制器(2)控制所述的各机构，各机构安装在机架⑴上； 所述取袋张袋机构(3)位于转移机构(4)的下方，取袋张袋机构(3)粘取包装袋(10)张开并套在包装袋转移机构(4)上，所述套有包装袋(10)的包装袋转移机构(4)转移至取包转移机构(7)的上部； 所述丝饼输送机构(5)位于丝饼转移推料机构(6)的下方，丝饼输送机构(5)传送的丝饼(11)，经丝饼转移推料机构(6)夹取并推送至包装袋转移机构(4)内，包装袋(10)经丝饼(11)的内部穿过； 所述的取包转移机构(7)位于丝饼转移推料机构￠)的下方，内外侧包覆有包装袋(10)的经丝饼(11)通过取包转移机构(7)转移至翻袋成型机构(8)，包装袋(10)翻折并包覆经丝饼(11)成型。2.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于:所述的取袋张袋机构(3)包括包装袋盒(3.1)、两个转臂(3.2)、粘接头(3.3)和转轴(3.6)，所述的包装袋盒(3.1)位于转臂(3.2)的下方，包装袋盒(3.1)内放置有包装袋(10)，所述两个转臂(3.2)相对设置，且两转轴(3.6)分别驱动两个转臂(3.2)反向旋转，所述的转臂(3.2)端部设有粘接头(3.3)，两个转臂(3.2)反向转动时，其中一个粘接头(3.3)粘住包装袋(10)的一面，另一个粘接头(3.3)粘住包装袋(10)的另一面，将粘住包装袋(10)的开口端张开。3.根据权利要求2所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于:还包括、粘胶带(3.4)和胶带盒(3.5)，所述胶带盒(3.5)设置在转臂(3.2)上，所述粘胶带(3.4)设在胶带盒(3.5)内，所述粘胶带(3.4)从胶带盒(3.5)拉出并绷在粘接头(3.3)上。4.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于:所述的包装袋转移机构(4)包括固定环(4.1)、张紧爪(4.2)、横杆(4.3)和转轴(4.4)，所述的转轴(4.4)与横杆(4.3)的中部固定连接，所述转轴(4.4)带动横杆(4.3)转动，所述横杆(4.3)的两端分别设有固定环(4.1)，所述张紧爪(4.2)与固定环(4.1)的下部连接。5.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于:所述的丝饼输送机构(5)包括传送带(5.1)和顶升装置，所述顶长装置包括顶杆(9.1)和顶板(9.2)，所述顶板(9.2)固定在顶杆(9.1)的上端，所述传送带(5.1)传送的丝饼(11)被送至顶板(9.2)上，被顶杆(9.1)向上顶起。6.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于:所述的丝饼转移推料机构(6)包括推杆(6.1)、推板(6.2)、张紧件(6.3)和转动臂￠.4)，所述的转动臂(6.4)横向设置，转动臂(6.4)的一端设有向下移动的推杆(6.1)，所述推杆(6.1)的下端设有推板(6.2)，所述推板(6.2)设有夹持或卸下丝饼(11)的张紧件(6.3)。7.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于:所述的取包转移机构(7)包括取包转移装置和穿袋装置，所述穿袋装置包括推板(7.5)、穿袋棍(7.6)和活塞(7.7)，所述活塞(7.7)驱动推板(7.5)，所述推板(7.5)上设有穿袋棍(7.6)，所述穿袋棍(7.6)在活塞(7.7)的驱动下夹紧包覆在丝饼(11)外侧的包装袋(10)的下部，向上穿过丝饼(11)的内部； 所述取包转移装置包括夹持件(7.1)、活塞(7.2)、气缸(7.3)和转盘(7.4)，所述气缸(7.3)设在转盘(7.4)上，气缸(7.3)通过活塞(7.2)驱动夹持件(7.1)取包，转盘(7.4)将所取包转动至下一程序。8.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于:所述的翻袋成型机构(8)包括伸缩杆(8.1)和翻袋爪(8.2)，所述伸缩杆(8.1)的上端连接翻袋爪(8.2)，所述伸缩杆(8.1)驱动翻袋爪(8.2)从丝饼(11)的内部穿过，将包装袋(11)向下翻折。
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，包括机架、PLC控制器、取袋张袋机构、包装袋转移机构、丝饼输送机构、丝饼转移推料机构、取包转移机构和翻袋成型机构，取袋张袋机构用于将包装袋开口端的两侧粘住并张开送入至包装袋转移机构，丝饼输送机构用于将丝饼间歇式输送至丝饼转移推料机构，丝饼转移推料机构将丝饼转移至包装袋转移机构的预定位置，取包转移机构和翻袋成型机构完成对丝饼的穿袋及包覆成型，所述PLC控制器控制所述的各机构，该方法通过粘取方式对包装进行取料，所包覆的丝饼表面光滑，饼内的丝圈整齐；包丝机引入PLC控制器，从而实现了全自动化，不但提高了质量，而且还提高生产效率。
【IPC分类】B65B43/30, B65B43/18, B65B35/20, B65B5/04, B65B43/54
【公开号】CN204726696
【申请号】CN201520374126
【发明人】唐建平, 陈勇君, 杨壬康, 胡天链, 张骞
【申请人】宜宾丝丽雅集团有限公司, 宜宾海丝特纤维有限责任公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月27日