一种移动式智能屏蔽测试站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对电子产品进行屏蔽测试的设备，具体涉及一种可移动的智能屏蔽测试设备。
【背景技术】
[0002]电磁干扰(EMI)是伴随电子、电气技术发展而出现的，凡是电子、电气技术领域皆会存有电磁干扰。大量使用中的电子、电气系统或设备等所产生的电磁干扰会影响人体健康，同时也会对电子、电气系统或设备相互间的安全性和可靠性等产生影响和危害。恶劣的电磁环境往往使电子、电气系统或设备不能正常工作，甚至造成故障和事故，或者影响电子产品测试时的数据。
[0003]然而随着无线通信产品对于信号传输的精确性要求的提高，对于产品的抗电磁干扰性能要求越来越高，目前移动电话、PDA及相关主机电路板在开发完成阶段，都需进行相关电磁特性的测试，而在一般开放的环境中具有极复杂且严重的电磁干扰，容易影响测试的精确度。因此，上述大多数的测试皆必须在低电磁干扰(甚至是在无电磁波干扰)的环境中实施测试，以期达较佳的测试精确度。
[0004]目前常见的自动化程度较高的智能屏蔽测试设备一般采用皮带线作为进出料机构构成测试流水线，测试速度快，但是体积比较庞大，辅助机构众多，并且整套设备都是固定安装在厂房内，占地面积大，适合工厂大批量生产。对于产品研发部门、科研院所的实验室以及小批量定制生产厂家来说，上述的测试设备无论是体积还是测试费效比等都不适入口 ο
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种功能齐全，结构紧凑，占地面积小、使用灵活方便的移动式智能屏蔽测试站。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种移动式智能屏蔽测试站，包括机柜、上下料机构、三轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构；
[0007]所述机柜的底部设置有方便整机移动的移动装置；
[0008]所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的屏蔽箱，所述上下料机构设置在所述屏蔽箱的侧旁，所述上下料机构包括用于置放等待测试的产品的待测物料区、用于置放通过测试的产品的合格物料区、用于置放未通过测试的产品的不合格物料区以及用于置放空物料盘的空盘区，所述待测物料区、合格物料区、不合格物料区以及空盘区分别设置有一升降装置；
[0009]所述三轴直交机械手架设在所述屏蔽测试单元和上下料机构的上方且行程覆盖所述屏蔽测试单元和上下料机构。
[0010]作业时，待测试的产品置放在物料盘内，通过人工将多个物料盘层叠放置在待测物料区内，三轴直交机械手从最上层的物料盘中抓取产品置入屏蔽箱内进行测试；若产品通过测试，则由三轴直交机械手送入合格物料区的物料盘上；若产品未通过测试，则由三轴直交机械手送入不合格物料区的物料盘内。
[0011 ]当待测物料区的最上层的物料盘内的产品被取完后，三轴直交机械手将空的物料盘送入空盘区；当合格物料区及不合格物料区的最上层的物料盘放满后，三轴直交机械手从空盘区抓取空物料盘送入合格物料区或者不合格物料区并叠放。
[0012]在本实用新型中，所述移动装置包括设在机柜底部四个边角的万向轮以及可升降的支撑柱；需要移动测试站时，将支撑柱升离地面，通过万向轮移动；测试站移动到设定位置时，放下支撑柱使万向轮悬空，保证测试站的稳定。
[0013]在本实用新型中，所述三轴直交机械手包括架设在所述屏蔽箱上方的第一滑轨、滑动架设在所述第一滑轨上的第二滑轨、竖直滑动设置在所述第二滑轨上的第三滑轨、安装在所述第三滑轨上的抓手，所述第二滑轨跨越所述屏蔽箱和上下料机构。
[0014]在本实用新型中，所述抓手包括用于抓取产品的主吸爪和用于抓取物料盘的副吸爪，所述主吸爪设置在第三滑轨的端部，所述副吸爪套设在主吸爪内且所述副吸爪与第三滑轨之间还设有伸缩气缸，使得所述副吸爪的行程大于主吸爪。
[0015]在本实用新型中，所述屏蔽箱为抽屉式屏蔽箱。
[0016]在本实用新型中，所述升降装置包括步进电机、通过联轴器连接在该步进电机输出轴上的丝杆以及与机柜相连接固定的支撑架，所述丝杆可转动地套设在支撑架上，所述丝杆上套设有丝杆螺母，该丝杆螺母上连接有顶升架，该顶升架的端部设有用于置放物料盘的托板。
[0017]在本实用新型中，所述控制机构包括用户测试计算机、用户测试仪、用于控制三轴直交机械手的机器人操作平台以及用于控制测试过程的测试操作平台。
[0018]在本实用新型中，所述测试操作平台包括用于显示测试参数的显示器以及用于调整测试参数的输入键盘和鼠标，所述机柜上设有用于置放所述输入键盘和鼠标的可开合的平板。
[0019]在本实用新型中，所述控制机构设置有报警器，所述报警器包括用于指示待测物料区空置的待测物料报警器，用于指示合格物料区满盘的合格报警器，用于指示不合格物料区满盘的不合格报警器。
[0020]在本实用新型中，所述机柜上开设有多个用于观察机柜内部的透明观察窗。
[0021]本实用新型通过将屏蔽测试设备优化整合到可移动的机柜内组成移动式智能屏蔽测试站，功能齐全，结构紧凑，占地面积小、使用灵活方便，特别适合产品研发部门、科研院所的实验室以及小批量定制生产厂家使用。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一实施例中的移动式智能屏蔽测试站的整体结构示意图；
[0023]图2为本实用新型一实施例中的移动式智能屏蔽测试站的内部结构示意图；
[0024]图3为本实用新型一实施例中的三轴直交机械手的结构示意图；
[0025]图4为本实用新型一实施例中的三轴直交机械手的抓手的结构示意图；
[0026]图5为本实用新型一实施例中的上下料机构的结构示意图；
[0027]图6为本实用新型一实施例中的顶升机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
[0029]参照图1，一种移动式智能屏蔽测试站，包括机柜1、上下料机构9、三轴直交机械手5、屏蔽测试单元以及控制机构；机柜I的底部设置有方便整机移动的移动装置3 ;优选的，机柜I上开设有多个用于观察机柜I内部的透明观察窗11，通过观察窗11可以监视测试站的内部构件的工作实况。移动装置3包括设在机柜I底部四个边角的万向轮31以及可升降的支撑柱32 ;需要移动测试站时，将支撑柱32升离地面，通过万向轮31移动；测试站移动到设定位置时，放下支撑柱32使万向轮31悬空，保证测试站的稳定。
[0030]参照图2，屏蔽测试单元包括设置在机柜I内的屏蔽箱6，该屏蔽箱6采用抽屉式屏蔽箱，以适合三轴直交机械手5对屏蔽箱6进行上下料。上下料机构9设置在屏蔽箱6的侧旁，参照图5，上下料机构9包括用于置放等待测试的产品的待测物料区911、用于置放通过测试的产品的合格物料区922、用于置放未通过测试的产品的不合格物料区933以及用于置放空物料盘100的空盘区944，待测物料区911、合格物料区922、不合格物料区933以及空盘区944分别设置有一升降装置；产品是先置放在物料盘100内后再以物料盘100为单位置放到上下料机构9的各个分区内的，升降装置可以保证各个分区内的最上层的物料盘100保持在一个固定位置上，以简化三轴直交机械手5的动作。
[0031 ] 参照图2，三轴直交机械手5架设在屏蔽测试单元和上下料机构9的上方且行程覆盖屏蔽测试单元和上下料机构9，以保证产品在屏蔽箱6和上下料机构9之间的位置变换。
[0032]作业时，待测试的产品置放在物料盘100内，通过人工将多个物料盘100层叠放置在待测物料区911内。一般情况是一次进料10个物料盘100，三轴直交机械手5从最上层的物料盘100中抓取产品置入屏蔽箱6内进行测试；若产品通过测试，则由三轴直交机械手5送入合格物料区922的物料盘100上；若产品未通过测试，则由三轴直交机械手5送入不合格物料区933的物料盘100内。
[0033]当待测物料区911的最上层的物料盘100内的产品被取完后，三轴直交机械手5将空的物料盘100送入空盘区944，升降装置