向上顶升一个物料盘100的位置，使得最上层的物料盘100保持同样的位置高度；当合格物料区922及不合格物料区933的最上层的物料盘100放满后，三轴直交机械手5从空盘区944抓取空物料盘100送入合格物料区922或者不合格物料区933并叠放，升降装置下降一个物料盘100的位置，使得最上层的物料盘100保持同样的位置高度。三轴直交机械手5从空盘区944取出物料盘100或者将空的物料盘100送入空盘区944，升降装置相应的顶升或者下降，使得最上层的空物料盘100保持同样的位置高度。
[0034]在一具体实施例中，参照图3，三轴直交机械手5包括架设在屏蔽箱6上方的第一滑轨51、滑动架设在第一滑轨51上的第二滑轨52、竖直滑动设置在第二滑轨52上的第三滑轨53、安装在第三滑轨53上的抓手54，第二滑轨52跨越屏蔽箱6和上下料机构9。第二滑轨52呈悬臂结构架设在第一滑轨51上，通过三条滑轨的配合动作，可以实现抓手54在行程范围内三维空间无死角动作，可以将产品送至行程范围内的任意位置。
[0035]在一具体实施例中，参照图4，在测试过程中，三轴直交机械手5需要抓取产品以及物料盘100，由于产品和物料盘100的体积相差较大，并且产品的抓取次数要远多于物料盘100的抓取次数。为提高抓手54的动作效率，抓手54包括用于抓取产品的主吸爪542和用于抓取物料盘100的副吸爪541，主吸爪542设置在第三滑轨53的端部，副吸爪541套设在主吸爪542内且副吸爪541与第三滑轨53之间还设有伸缩气缸543，使得副吸爪541的行程大于主吸爪542。具体的，副吸爪541上设有一个真空吸嘴544，主吸爪542上均匀布设有四个真空吸嘴544。
[0036]在一具体实施例中，参照图6，升降装置的作用是保持上下料机构9内的物料盘100保持相对位置不变。升降装置包括步进电机91、通过联轴器92连接在该步进电机91输出轴上的丝杆95以及与机柜I相连接固定的支撑架94，丝杆95可转动地套设在支撑架94上，丝杆95上套设有丝杆螺母93，该丝杆螺母93上连接有顶升架97，该顶升架97的端部设有用于置放物料盘100的托板96。支撑架94将整个上下料机构9安装固定在机柜I的框架上，步进电机91驱动丝杆95正反转动以驱动丝杆螺母93上下动作，进而实现托板96位置的上下移动，使得最上一层物料盘100保持相对位置的稳定。
[0037]在一具体实施例中，参照图2，控制机构包括用户测试计算机8、用户测试仪7、用于控制三轴直交机械手5的机器人操作平台4以及用于控制测试过程的测试操作平台2。
[0038]具体的，测试操作平台2包括用于显示测试参数的显示器21以及用于调整测试参数的输入键盘和鼠标，机柜I上设有用于置放输入键盘和鼠标的可开合的平板22。在不使用时或者运输状态时，可以讲平板22收起，保持机柜I外壁面的平整度。
[0039]在一具体实施例中，控制机构设置有报警器，该报警器用于提示用户上下料机构9的工作实况，报警器包括用于指示待测物料区911空置的待测物料报警器，用于指示合格物料区922满盘的合格报警器，用于指示不合格物料区933满盘的不合格报警器。当待测物料区911内所有的产品都被送入屏蔽箱6后，待测物料警报器报警提示人工进料。当合格物料区922的全部物料盘100装满产品后，合格警报器报警提示人工出料。当不合格物料区933的全部物料盘100装满产品后，不合格警报器报警提示人工出料。
[0040]本实用新型具有以下特点:1.屏蔽箱需要修理或调整时，只需要换上同一款屏蔽箱即可正常使用，待屏蔽箱修理或调整完成后，再将屏蔽箱设置放入程序即可，操作简单方便，易于维修。
[0041]2.配有用户专用的用户计算机系统，用户可在相应的显示器21上观察并调整修改测试程序。
[0042]3.在屏蔽箱的使用尺寸范围内，只需要更换相应的测试治具，及测试软件就可以对其他产品进行测试，可实现一机多用，不必局限于单一产品，符合现代产品生产小批量，多品种的需求。
[0043]4.吸爪采用副吸爪套设主吸爪的双爪结构设计，主吸爪吸取物料盘，副吸爪吸取物料。
[0044]5.整机小巧，便携，可在工厂大批量使用，一个员工可以同时管理5-10台以上，减少人力投入，也可用于科研，教学等单台使用，或者数量较少的客户使用，占地面积小，灵活，方便，可移动。
[0045]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，包括机柜、上下料机构、三轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构； 所述机柜的底部设置有方便整机移动的移动装置； 所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的屏蔽箱，所述上下料机构设置在所述屏蔽箱的侧旁，所述上下料机构包括用于置放等待测试的产品的待测物料区、用于置放通过测试的产品的合格物料区、用于置放未通过测试的产品的不合格物料区以及用于置放空物料盘的空盘区，所述待测物料区、合格物料区、不合格物料区以及空盘区分别设置有一升降装置。2.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述移动装置包括设在机柜底部四个边角的万向轮以及可升降的支撑柱；需要移动测试站时，将支撑柱升离地面，通过万向轮移动；测试站移动到设定位置时，放下支撑柱使万向轮悬空。3.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述三轴直交机械手包括架设在所述屏蔽箱上方的第一滑轨、滑动架设在所述第一滑轨上的第二滑轨、竖直滑动设置在所述第二滑轨上的第三滑轨、安装在所述第三滑轨上的抓手，所述第二滑轨跨越所述屏蔽箱和上下料机构。4.如权利要求3所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述抓手包括用于抓取产品的主吸爪和用于抓取物料盘的副吸爪，所述主吸爪设置在第三滑轨的端部，所述副吸爪套设在主吸爪内且所述副吸爪与第三滑轨之间还设有伸缩气缸，使得所述副吸爪的行程大于主吸爪。5.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述屏蔽箱为抽屉式屏蔽箱。6.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述升降装置包括步进电机、通过联轴器连接在该步进电机输出轴上的丝杆以及与机柜相连接固定的支撑架，所述丝杆可转动地套设在支撑架上，所述丝杆上套设有丝杆螺母，该丝杆螺母上连接有顶升架，该顶升架的端部设有用于置放物料盘的托板。7.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述控制机构包括用户测试计算机、用户测试仪、用于控制三轴直交机械手的机器人操作平台以及用于控制测试过程的测试操作平台。8.如权利要求7所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述测试操作平台包括用于显示测试参数的显示器以及用于调整测试参数的输入键盘和鼠标，所述机柜上设有用于置放所述输入键盘和鼠标的可开合的平板。9.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述控制机构设置有报警器，所述报警器包括用于指示待测物料区空置的待测物料报警器，用于指示合格物料区满盘的合格报警器，用于指示不合格物料区满盘的不合格报警器。10.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述机柜上开设有多个用于观察机柜内部的透明观察窗。
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动式智能屏蔽测试站，包括机柜、上下料机构、三轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构；所述机柜的底部设置有方便整机移动的移动装置；所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的屏蔽箱，所述上下料机构设置在所述屏蔽箱的侧旁，所述上下料机构包括待测物料区、合格物料区、不合格物料区以及空盘区；所述三轴直交机械手架设在所述屏蔽测试单元和上下料机构的上方且行程覆盖所述屏蔽测试单元和上下料机构。本实用新型通过将屏蔽测试设备优化整合到可移动的机柜内组成移动式智能屏蔽测试站，功能齐全，结构紧凑，占地面积小、使用灵活方便，特别适合产品研发部门、科研院所的实验室以及小批量定制生产厂家使用。
【IPC分类】G01R29/08, B65G47/91
【公开号】CN204872857
【申请号】CN201520459696
【发明人】伍连保, 夏禺
【申请人】深圳訾岽科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月30日