一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备。
【背景技术】
[0002]目前通用的整托盘有隔板分层的箱式物料的拆垛方式有两种:一是采用人工拆垛，人工拆垛效率低，操作者劳动强度大，易损坏被拆物品；二是采用机器人拆垛，机器人拆垛效率高，降低了操作者的劳动强度，但是其使用成本较高，后期维护成本高，维护不方便。
【发明内容】
[0003]为了克服人工拆垛和机器人拆垛的缺点，本实用新型提供一种可以替代人工拆垛和机器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，维护方便的用于有隔板分层的箱式物料的拆垛设备。
[0004]本实用新型包括低位输送装置、拆垛机、高位输送装置。一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备，特征在于:包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机(2)、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置(1)、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置(3);其中:低位输送装置(1)位于拆垛机(2)的下部，高位输送装置(3)位于拆垛机(2)的上部；高位输送装置(3)包括高位输送辊(3-1)和位于箱式物料(4)与高位输送辊之间的过渡板(3-2)，在过渡板上设有一对铰式的档杆(3-3);低位输送装置(1)包括低位输送辊(1-1)，在低位输送辊(1-1)上设有检测装置(1-2)并在检测装置(1-2)上设有气动挡料装置(1-3);低位输送辊(1-1)与拆垛机嵌套，并开有缺口，使拆垛机的升降载货台(2-1)能通过缺口上下自由移动；箱式物料(4)由托盘(5)和位于托盘之上的一层以上的隔板(4-2)构成，在分层的隔板(4-2)之间放置单层物料；拆垛机(2)包括一个支撑框架(2-4)，设在该支撑框架上的升降载货台(2-1)，升降载货台(2-1)通过链条提升装置(2-1-3)在支撑框架上的直线滑轨(2-1-2)上升降；在箱式物料(4)后侧于支撑框架上设有包括扫推杆(2-3-1)和无杆气缸(2-3-2)的单层物料分离装置(2-3);在箱式物料(4)两侧于支撑框架上设有包括整形挡板(2-2-1)、气动夹持机构(2-2-2)、气缸(2-2-3)的气动整形(2_2)。箱式物料(4)形状为长方形或圆柱形等类似规则形状物料，箱式材料为硬纸箱或软纸箱或塑料箱或金属箱，隔板材料为硬纸板或软纸板或塑料板或金属板。气动整形夹持机构(2-2-2)由两套与气缸相连的整形挡板(2-2-1)构成，左右各一套整形挡板安装在拆垛机支撑框架上，每套整形挡板上装有两套气动夹持机构，在挡板上开有缺口，使夹持机构的夹块能穿过缺口夹持住隔(4-2)。
[0005]整体拆垛流程，箱式物料每一层都是经过规则码放的，层与层之间有隔板将两层物料隔开，通过层拆可以将整托盘码放的箱式物料进行层拆处理，每次拆取最上面一层和其上的隔板，最上一层箱式物料下的隔板保留在下一层上，拆取完成后通过高位装置将其输送走。
[0006]工作原理:
[0007]本实用新型包括低位输送装置、拆垛机、高位输送装置。针对各装置分别说明其工作原理。
[0008]1、低位输送装置:低位输送装置作用是将整托盘有隔板分层的箱式物料输送至升降载货台上方后停止。
[0009]低位输送装置包括输送装置、检测装置、气动挡料装置。
[0010]输送装置位于拆垛机升降载货台正下方，其上开有缺口，升降台的支撑臂能通过缺口上下移动。检测装置用于控制输送装置将物料输送到位后停止，气动挡料装置用于整托盘物料的精确定位。
[0011]2、拆垛机:拆垛机的作用是将整托盘的箱式物料完成分层拆垛。
[0012]拆垛机包括升降载货台、气动整形夹持机构、单层物料分离装置、支撑框架。
[0013]升降载货台嵌套在低位输送装置中，两支撑臂位于低位输送装置的缺口中，通过链条传动，在电机的驱动下上下移动。升降台安装在两个直线滑轨组成的直线导轨副上，直线滑轨能够起到很好的导向和支撑作用。
[0014]气动整形夹持机构有两套挡板和推动挡板的气缸组成，左右各一套，在气缸的推动下两挡板能完成夹紧放松运动，每个挡板上装有两个气动夹持机构，当挡板伸出到位时，两侧挡板上的夹持机构同时动作夹持住隔板。
[0015]单层物料分离装置位于物料的最上方，由气缸、推板组成，在气缸的推动下，挡板将最上层物料和其上方的隔板一起扫推出拆垛机，完成物料的分离过程。
[0016]3、高位输送装置:高位输送装置的作用是将完成拆垛的单层物料输送走。
[0017]高位输送装置包括输送装置和挡料装置。
[0018]高位输送装置位于层拆单层物料的出口端，其输送面高度与最上层物料的地面平齐。
[0019]挡料装置位于高位输送装置的进料端，安装在高位输送装置与最上层物料之间，由一块带坡度的过渡板和两个档杆组成，两档杆之间的距离可以自由调节，过渡板上粘接有增大表面摩擦系数的防滑贴，档杆和防滑贴的作用是，当气动整形夹持机构没有准确夹持住隔板是起到阻挡隔板继续向前移动。
[0020]综上所述，一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法，其特征包括以下步骤:
[0021]a、低位输送装置将整托盘有隔板分层的箱式物料输送至拆垛机升降载货台正下方停止。
[0022]b、拆垛机升降载货台将拆垛对象提升至高位设定的拆垛位置。
[0023]c、气动整形夹持机构将最上面两层物料和两层物料中间的隔板进行外形尺寸调整，调整到设定的尺寸沮围时，夹持机构动作，将隔板夹持住。
[0024]d、单层物料分离装置将最上一层物料及其上方的隔板一起扫推出拆垛机，推送至高位输送装置上。
[0025]e、高位输送装置将被扫推出的物料输送走，同时单层物料分离装置和气动整形夹持机构退回初始位置。
[0026]f、重复以上步骤，直至整托盘物料全部拆垛完成。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型的结构示意图；
[0028]图la为图1的a部放大结构示意图；
[0029]图lb为图1的b部放大结构示意图；
[0030]图2为气动整形夹持机构动作过程示意图；
[0031 ]图3为气动整形夹持机构动作过程示意图；
[0032]图4为单层物料分离装置动作过程示意图；
[0033]图5为单层物料分离装置动作过程示意图；
[0034]1.低位输送装置
[0035]1-1.输送装置；1-2.检测装置；1-3.气动挡料装置；
[0036]2.拆垛机
[0037]2-1.升降载货台；2-1-1.支撑臂；2-1-2.直线滑轨；2_1_3.链条提升装置；
2-2.气动整形；
[0038]2-2-1.整形挡板；2-2-2.气动夹持机构；2_2_3.气缸；2-3.单层物料分离装置；2-3-1.扫推杆；
[0039]2-3-2.无杆气缸；2-4.支撑框架；
[0040]3.高位输送装置；
[0041]3-1.输送装置；3-2.过渡板；3-3.档杆；