r>[0042]4.有隔板分层的箱式物料；
[0043]4-1.单层箱式物料；4-2.隔板；
[0044]5.托盘。
【具体实施方式】
[0045]结合附图对本实用新型的实施例结构以及工作流程进行说明。
[0046]1.低位输送装置
[0047]低位输送装置1原理是:输送装置1-1将放置于托盘5上的有隔板分层的箱式物料4输送至检测开关1-2位置停止，气动挡料装置1-3在输送装置停止前翻起挡住托盘5，使托盘5和有隔板分层的箱式物料4相对升降载货台2-1的位置相对准确。
[0048]低位输送装置1由输送装置1-1、检测装置1-2、气动挡料装置1-3构成。
[0049]2.拆垛机
[0050]拆垛机2的原理是:托盘5和有隔板分层的箱式物料4在低位输送装置1上停止后，升降载货台2-1将托盘5和有隔板分层的箱式物料4提升至拆垛机设定好的位置停止，此时置于有隔板分层的箱式物料4两侧的气动整形夹持机构2-2同时动作，整形挡板2-2-1将最上面两层物料和其中间的隔板4-2进行外形尺寸调整，当外形尺寸调整到设定尺寸范围时，安装在整形挡板2-2-1上的气动夹持机构2-2-2将隔板4-2夹住，此时单层物料分离装置2-3上的扫推杆2-3-1在无杆气缸2-3-2的推动下降有隔板分层的箱式物料4最上层的物料和隔板4-2扫推出拆垛机2。
[0051]拆垛机2由升降载货台2-1、气动整形夹持机构2-2、单层分离装置2_3、支撑框架2-4构成。
[0052]升降载货台2-1由支撑臂2-1-1、直线滑轨2-1-2、链条提升装置2-1-3构成，支撑臂2-1-1的末端安装有直线滑轨2-1-2，链条提升装置2-1-3通过一块连接板与直线滑轨2-1-2相连，链条提升装置2-1-3运动就能带动支撑臂2-1-1上下运气。直线滑轨2_1_2能起到很好的导向作用。
[0053]气动整形夹持机构2-2由两套整形挡板2-2-1和四套气动夹持机构2-2-2构成，两套整形挡板2-2-1分别位于有隔板分层的箱式物料4的左右两侧，整形挡板2-2-1与气缸2-2-3相连，气缸安装在支撑框架2-4上，当气缸2-2-3处于收回状态时两整形挡板2-2-1的间距大于有隔板分层的箱式物料4的最大外形尺寸，当气缸伸出时两整形挡板
2-2-1的间距略大于有隔板分层的箱式物料4的单层物料尺寸，整形挡板2-2-1的形状如图1中B局部放大图所示，这种形状能保证对最上面两层物料和其中间的隔板4-2同时进行外形尺寸调整的作用。每套整形挡板2-2-1的左右两端各安装有一套气动夹持机构2-2-2，四套气动夹持机构2-2-2能夹持住隔板4-2两侧的4个位置，避免中间隔板在物料分离时发生位移。
[0054]单层物料分离装置2-3由扫推杆2-3-1和无杆气缸2_3_2构成，无杆气缸2_3_2安装在支撑架2-4上，扫推干2-3-1能在无杆气缸2-3-2的带动下沿物料分离方向往复运动。
[0055]3.高位输送装置
[0056]高位输送装置3的原理是:挡住气动夹持机构2-2-2没有夹持住的隔板4_2，同时将单层物料分离装置输送装置3-1的输送面与有隔板分层的箱式物料4的最上层物料底面平齐，在输送装置3-1和有隔板分层的箱式物料4之间安装有过渡板3-2，过渡板3-2带有一定的坡度，靠近有隔板分层的箱式物料4的一端略低于其最上层物料的底面，过渡板
3-2的两端分别安装有档杆3-3，两个档杆3-3之间的距离略大于一层物料4-1的尺寸，但是又小于隔板4-2的尺寸，这样既能保证箱式物料顺利通过过渡板3-2，又能保证隔板4-2被档在档杆3-3外保留在最上一层物料下层的上方。最后输送装置3-1将单层箱式物料
4-1和4-2—起输送至下一道工艺流水线。
[0057]高位输送装置3由输送装置3-1、过渡板3-2、档杆3_3构成。
[0058]重复以上工作流程，直至整托盘的物料全部拆垛完成，最后升降载货台2-1将空托盘降低至低位输送装置上，待下一盘物料进料的同时，低位输送装置将空托盘输送至下一道工艺流水线。
[0059]以上所述仅为本实用新型的典型实施例而己，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备，其特征在于:包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机(2)、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置(1)、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置(3);其中: 低位输送装置(1)位于拆垛机(2)的下部，高位输送装置(3)位于拆垛机(2)的上部；高位输送装置(3)包括高位输送辊(3-1)和位于箱式物料(4)与高位输送辊之间的过渡板(3-2)，在过渡板上设有一对铰式的档杆(3-3)； 低位输送装置(1)包括低位输送辊(1-1)，在低位输送辊(1-1)上设有检测装置(1-2)并在检测装置(1-2)上设有气动挡料装置(1-3);低位输送辊(1-1)与拆垛机嵌套，并开有缺口，使拆垛机的升降载货台(2-1)能通过缺口上下自由移动； 箱式物料⑷由托盘(5)和位于托盘之上的一层以上的隔板(4-2)构成，在分层的隔板(4-2)之间放置单层物料； 拆垛机(2)包括一个支撑框架(2-4)，设在该支撑框架上的升降载货台(2-1)，升降载货台(2-1)通过链条提升装置(2-1-3)在支撑框架上的直线滑轨(2-1-2)上升降；在箱式物料(4)后侧于支撑框架上设有包括扫推杆(2-3-1)和无杆气缸(2-3-2)的单层物料分离装置(2-3);在箱式物料(4)两侧于支撑框架上设有包括整形挡板(2-2-1)、气动夹持机构(2-2-2)、气缸(2-2-3)的气动整形(2-2)。2.根据权利要求1所述的一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备，其特征在于: 箱式物料(4)形状为长方形或圆柱形，箱式材料为硬纸箱或软纸箱或塑料箱或金属箱，隔板材料为硬纸板或软纸板或塑料板或金属板。3.根据权利要求1所述的一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备，其特征是，所述气动整形夹持机构(2-2-2)由两套与气缸相连的整形挡板(2-2-1)构成，左右各一套整形挡板安装在拆垛机支撑框架上，每套整形挡板上装有两套气动夹持机构，在挡板上开有缺口，使夹持机构的夹块能穿过缺口夹持住隔板(4-2)。
【专利摘要】一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备，包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机（2）、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置（1）、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置（3）；等等。本实用新型可以替代人工拆垛和机器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，维护方便的用于有隔板分层的箱式物料的拆垛设备。
【IPC分类】B65G59/02
【公开号】CN204957820
【申请号】CN201520055568
【发明人】钱瑞, 闵定勇, 谭曦, 黄伟, 柳智磊, 鄢良国
【申请人】云南昆船设计研究院
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年1月27日