而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0049]下面首先对本实用新型实施例提供的药品提升装置的结构进行详细的说明。
[0050]本实用新型实施例提供的药品提升装置，如图1所示，包括:第一驱动部件1、传动机构、轨道、用于装药的料斗6和包含滑轮的第一轮式结构9;上述第一驱动部件I和上述传动机构安装于上述轨道上;上述第一驱动部件I连接上述传动机构;上述传动机构连接上述料斗6，用于在第一驱动部件I的驱动下带动上述料斗6通过第一轮式结构9的滑轮沿着上述轨道上升或下降。
[0051]本实用新型实施例提供的药品提升装置，在具体实施时，初始状态下料斗可以处于预设的初始位置例如水平最低点或者处于其他与药品输出轨道或者药槽连接的位置，接收到从输送轨道或药槽运送过来的药品后，等待提升信号，当第一驱动部件得到提升信号时，第一驱动部件带动传动机构运动，传动机构带动第一轮式结构，而第一轮式结构连接上述料斗，从而使第一轮式结构的滑轮沿轨道上升或下降，当料斗上升到预定位置后第一驱动部件暂停工作。而传统的轨道采用滚珠的轨道，其中滚珠直径在1mm以内，这样相比下第一轮式结构的滑轮的采用可以极大地降低了滚动接触面的线速度，同时也降低了运行时滑轮与滑轨接触产生的噪音，增强了料斗提升下降的平稳性，提升或下降的速度较高。
[0052]如图1所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述第一轮式结构9中包含至少两个滑轮和连接上述至少两个滑轮的连接件；上述第一轮式结构9连接上述传动机构和上述料斗6;用于在第一驱动部件I的驱动下，上述传动机构带动上述第一轮式结构9的连接件，使上述至少两个滑轮沿着上述轨道上下运动，实现上述料斗6上升或下降。
[0053]上述第一轮式结构至少包含两个滑轮，通过传动机构带动第一轮式结构，运行上述轨道上，从而实现料斗的上升或下降，由于采用滚动摩擦的方式，相比较滑动摩擦方式(例如使用滑动槽的结构方式)而言，可以使得轨道的加工精度要求降低例如表面粗糙度等设计参数，进一步节省了整个药品提升装置的设计制造成本。
[0054]如图1所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述轨道包括:支撑架7、连接架8和两条垂直于地面且平行设置的第一滑轨4及第二滑轨41;上述支撑架7固定安装在上述第一滑轨4及第二滑轨41的顶端，上述连接架8固定安装在所述第一滑轨4及第二滑轨41的底端。采用支撑架和连接架的方式设置，可以使整个轨道一体稳定。
[0055]而本实施例可以使用铝型材作为轨道，其中该方案滑轨采用方柱形铝型材，铝型材的优点是强度大，质量轻，稳定性好，提供支撑的同时也作为轨道使用，降低了成本与加工、安装精度需求低;但本实用新型实施例并不限于采用上述材料的轨道，其他采用相应强度的其他金属或者非金属材料(例如高强度的塑料类)也可。
[0056]进一步地，还可以在滑轨的表面粘附非金属低摩擦材料，比如聚四氟乙烯，聚四氟乙烯具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂；同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，在可使滑轨免润滑维护的同时且大大提高使用寿命。又如另外一种非金属低摩擦材料聚醚醚酮，聚醚醚酮具有优良的滑动特性，适合于严格要求低摩擦系数和耐磨耗用途的场合。
[0057]如图1所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述传动机构包括主动轮2、从动轮3和环绕于上述主动轮2和从动轮3上的皮带5;上述主动轮2固定安装在上述支撑架7上，上述从动轮3固定安装在上述连接架8上。上述第一驱动部件连接传动机构中的主动轮，主动轮安装在支撑架上，而从动轮安装在连接架上，通过皮带环绕在主动轮和从动轮上，来实现运转。
[0058]相应地，作为另一种变形，上述主动轮也可以固定安装在上述连接架上，从动轮3固定安装在支撑架上，第一驱动部件连接主动轮，通过皮带环绕在主动轮和从动轮上，来实现运转。当然也可以按照此方式设置:较重的安装在下方连接架上，较轻的安装在上方支撑架上，这样可以降低整体装置的重心，从而提高整体的稳定性。
[0059]如图4所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述皮带5通过上述第一轮式结构9与上述料斗6连接;上述第一轮式结构9的至少两个滑轮用于在上述皮带5的带动下分别在上述第一滑轨4及第二滑轨41上滑动，带动上述料斗6沿着第一滑轨4及第二滑轨41上升或下降。
[0060]上述第一轮式结构与上述料斗连接，通过皮带的带动使料斗沿着第一滑轨及第二滑轨上升或下降。
[0061 ]更一步地，如图3所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述第一轮式结构9包含12个滑轮和连接所述12个滑轮的连接件;上述12个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组分别包含上下对称布置的各3个滑轮;如图3所示，左侧6个轮子为第一组;右侧6个轮子为第二组。
[0062]上述第一组中，上层布置的2个滑轮分别卡设于上述第一滑轨4的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，上述上层布置的另I个滑轮紧贴于上述第一滑轨4的内立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮分别卡设于上述第一滑轨4的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，上述下层布置的另I个滑轮紧贴于上述第一滑轨4的内立面且能够在垂直方向上滑动；
[0063]上述第二组中，上层布置的2个滑轮卡设于上述第二滑轨41的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另I个滑轮紧贴于上述第二滑轨41的内立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮卡设于上述第二滑轨41的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另I个滑轮紧贴于上述第二滑轨41的内立面且能够在垂直方向上滑动；
[0064]上述内立面为上述第一滑轨4及第二滑轨41相对的立面；
[0065]上述前立面和后立面为上述内立面相邻的两个立面。
[0066]这样滑轮卡设于上述第一滑轨及第二滑轨上的三个立面上，分别是前立面，后立面和内立面，同时可以限制滑轮5个自由度，仅剩沿滑轨方向的移动一个自由度不限制，这样在减少了摩擦力的同时，也进一步增强了第一轮式结构在第一滑轨和第二滑轨上滚动的可靠性和稳定性。
[0067]如图6所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述药品提升装置还包括:配重11和第二轮式结构10;上述第二轮式结构10固定连接配重11和上述皮带5;
[0068]相应地，上述第一轮式结构和上述料斗位于皮带的一面，上述第二轮式结构与上述配重位于上述皮带的另一面；
[0069]上述第二轮式结构10中包含至少两个滑轮和连接所述至少两个滑轮的连接件，用于在上述皮带5的带动下分别在上述第一滑轨4及第二滑轨41上滑动，带动上述配重6沿着第一滑轨4及第二滑轨41上升或下降。
[0070]相应地，料斗与配重的对称设计，也就是第一轮式结构和第二轮式结构的对称设计，在皮带的带动下:当料斗上升时，配重下降；而当料斗下降时，配重上升；与不使用配重的情况相比，使得第一驱动部件在较低的输出功率的基础上，达到的同样提升和下降效果，起到了整体节能的效果，另一个方面，可以使用较小输出功率的驱动部件，进一步降低整个药品提升装置的成本。
[0071]如图5所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述第二轮式结构10包含12个滑轮和连接上述12个滑轮的连接件;上述12个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组分别包含上下对称布置的各3个滑轮;如图5所示，左侧6个轮子为第一组;右侧6个轮子为第二组。
[0072]上述第一组中，上层布置的2个滑轮分别卡设于上述第一滑轨4的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，上述上层布置的另I个滑轮紧贴于上述第一滑轨4的外立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨4的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，上述下层布置的另I个滑轮紧贴于所述第一滑轨4的外立面且能够在垂直方向上滑动；
[0073]上述第二组中，上层布置的2个滑轮卡设于上述第二滑轨41的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另I个滑轮紧贴于上述第二滑轨41的外立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮卡设于上述第二滑轨41的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另I个滑轮紧贴于上述第二滑轨41的外立面且能够在垂直方向上滑动；
[0074]上述外立面为所述第一滑轨4及第二滑轨41向外的立面；
[0075]上述前立面和后立面与前述第一轮式结构的描述相同，即为外立面相邻的两个立面。
[0076]同样的第二轮式结构的滑轮卡设于上述第一滑轨及第二滑轨上的三个立面，分别是前立面、后立面和外侧面，同时也可以限制滑轮5个自由度，仅剩沿滑轨方向的移动一个自由度不受限制，这样在减少了摩擦力的同时，也增强了整个药品提升装置的稳固性。
[0077]相应地，如图4，图6所示，第一轮式结构和第二轮式结构分别位于皮带的两侧，第一轮式结构的滑轮在上述第一