滑轨及第二滑轨的前立面靠内一侧、后立面靠内一侧和内立面上滚动，而第二轮式结构的滑轮在上述第一滑轨及第二滑轨的前立面靠外一侧、后立面靠外一侧和外侧面上滚动，这样的设计巧妙利用了料斗和配重之间运动方向的相反性，可实现料斗和配重均可在皮带的带动下采用滚动摩擦的方式实现上升或下降，降低整体噪音的同时达到节能的效果，且第一轮式结构和第二轮式结构可以相互配合，互不干扰，运动顺畅，可靠性高。
[0078]如图4，图6所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述皮带5可以采用为单条同步带;上述第一轮式结构9和第二轮式结构10分别通过自身的连接件啮合在上述同步带上。
[0079]同步带的使用能够缓冲传动冲击和振动，因此具有传动噪声小的特点，它通常不需要润滑，能够满足第一驱动部件高转速传动的需要。其中单条同步带实现运动控制与重量平衡的连接，简化了结构;而且，同步带需要的安装空间小，具有较好的环境适应能力。
[0080]当然，本实用新型实施例并不限于使用单条同步带的方式，其他可以可实现相同技术效果的皮带也可。
[0081]进一步地，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述料斗6底部设有可活动的翻板61，用于在料斗6上升到预设位置时，打开所述翻板61完成卸药。当第一驱动部件得到提升信号，第一驱动部件带动传动机构运动，传动机构连接料斗沿轨道向上运动，当料斗上升到预定位置后第一驱动部件暂停工作。等待发药信号，料斗打开翻板，实现卸药。
[0082]进一步地，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述翻板61打开时与水平线的夹角小于上述翻板61关闭时与水平线的夹角。其中翻板关闭时翻板与水平线的夹角范围一般可以为25度?40度，翻板打开时翻板与水平线的夹角范围为15度?35度，保证翻板打开时翻板与水平线的夹角要小于翻板关闭时翻板与水平线的夹角，差值范围一般为5度?10度。
[0083]当翻板61打开时与水平线的夹角小于翻板61关闭时与水平线的夹角，可以保证料斗在上升或者下降过程中，在垂直方向上不会有任何物体碰到料斗，避免对料斗正常升降造成影响，当料斗上升到预设位置，翻板打开，翻板打开时翻板与水平线的夹角小于翻板关闭时翻板与水平线的夹角时，翻板打开时能够相对打开位置水平方向上向前延伸，保证药品安全可靠地落入取药篮或取药筐，不会造成药品跌落在出药口之外的地方，提高发药成功率。
[0084]进一步地，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述药品提升装置还可以在轨道上安装有位置传感器，该位置传感器与第一驱动部件I相连接，传感器用于检测上述料斗6是否提升到预设位置并将检测结果信号传送给所述第一驱动部件I。
[0085]当料斗6开始运动的时候，位置传感器开始工作，检测料斗6是否上升到位，将信号发送至第一驱动部件I，如上升到位继续执行下一步动作，并等待出药完成信号。如料斗6未到预定位置，则继续上升；当料斗6既未到预定位置也不再上升，则该位置传感器向第一驱动部件I发出警告，提示人为介入检查故障。
[0086]进一步地，如图2所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，该料斗6还可以设有第二驱动部件62和与第二驱动部件62连接的双连杆机构63，第二驱动部件62固定在料斗6的侧壁上，第二驱动部件62通过双连杆机构63带动翻板61的打开和关闭。当料斗6上升到位后，第二驱动部件62驱动双连杆机构63，打开料斗翻板61，实现卸药的目的。使用双连杆机构的方式，可以灵活控制料斗打开关闭的具体角度，设计简单，且具有噪音小，翻板打开闭合速度快的技术效果。
[0087]较佳地，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述料斗6侧壁上还设有光电传感器，光电传感器与第二驱动部件62相连，其中光电传感器用于检测料斗6内是否有余药；
[0088]上述第二驱动部件62，还用于当光电传感器检测到没有余药时，通过上述双连杆机构63关闭翻板61 ；以及当上述光电传感器检测到有余药时，通过上述双连杆机构63带动翻板61抖动。
[0089]具体来说，如图2所示，光电传感器检测料斗6是否出药完全，当检测还有余药时，第二驱动部件62则带动双连杆机构63往复旋转，带动翻板61轻微抖动，以使余药顺利脱离料斗6。如发药完成，第二驱动部件62则带动双连杆机构63控制翻板61闭合料斗6，并发出料斗6发药完成信号。
[0090]作为本实施例的【具体实施方式】之一，如图7A所示，上述第二驱动部件62可以包括电机和与电机连接的控制电路;上述控制电路与上述光电传感器连接，用于当光电传感器检测到有余药时，向所述电机发送用于控制翻板61抖动的信号。
[0091 ] 上述控制电路如图7B所示，控制电路与光电传感器连接，该控制电路包括主控芯片、电源、复位电路和振荡电路，上述主控芯片和电源、复位电路、振荡电路连接;主控芯片用于进行逻辑判断并发出指令，光电传感器用于检测料斗是否有余药，电源则负责整个电路的供电，复位电路用于在整个控制电路出现异常时进行复位以使整个电路恢复到起始状态，振荡电路负责为主控芯片提供时钟信号。当光电传感器检测到料斗还有余药时，将相应的控制信号发送给主控芯片，主控芯片则连接电机，由电机驱动双连杆机构按照预设的方式带动上述翻板抖动。而且电机驱动，传动效率高，功率小，实现简单，可以使药品完全可靠地落入到出药口对应的取药筐或取药篮中。
[0092]但本实用新型实施例中第二驱动部件并不限于驱动电机这一种驱动装置，还可以采用其他驱动装置及对应的驱动方式。
[0093]如图2所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述双连杆机构63包括两根相连的第一连杆和第二连杆，第一连杆与电机的输出轴连接且能够围绕所述输出轴旋转，且第一连杆长度短于上述第二连杆；
[0094]上述电机通过驱动上述第一连杆按照预设的频率往复旋转预设的角度带动上述翻板61抖动。
[0095]较佳地，如图2所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述电机驱动上述双连杆机构63往复旋转预设的角度，该角度的取值范围为5度?90度，这样，第一连杆连接第二连杆，第二连杆可带动翻板61抖动，使余药完全脱离料斗6。
[0096]进一步地，如图4和图6所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述支撑架7和/或上述连接架8上还可以设有弹性块。其材质可以是橡胶的，聚胺脂的或称牛筋的，当然也不局限于上述几种，该弹性块的设置在于缓冲料斗或者配重撞碰支持架和连接架的力度，起到减震、缓冲传递扭矩之作用，增强了药品提升装置的整体稳定性。
[0097]进一步地，如图1所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述第一驱动部件I可以为驱动电机。电机驱动节能、稳定、可控性高、占地面积小、运转率高、维修方便、动力直接和反应速度快等优点。
[0098]但本实用新型实施例并不限于驱动电机这一种驱动方式，还可以采用其他驱动方式及对应的驱动装置。
[0099]进一步地，如图2所示，作为本实施例的【具体实施方式】之一，上述料斗6的底板可以采用V型结构。料斗底板采用V型结构，可使药盒尽可能地集中在料斗底部，降低药盒在料斗中分布位置的随机性，便于一次性集中卸药，避免药盒在料斗中有余留，提高卸药的效率。
[0100]进一步地，上述第一轮式结构9和第二轮式结构10中的滑轮可以采用聚氨酯滑轮。聚氨酯滑轮在摩擦力小，噪音小的基础上，还具有耐磨性好、寿命长、不易划伤、耐低温、成本低和无毒无味等优点。
[0101]但本实用新型实施例并不限定滑轮外圈的具体材料，采用其他材料的滑轮，例如天然橡胶滑轮、三元乙丙橡胶滑轮、硅胶滑轮等等均可。
[0102]进一步地，上述第一轮式结构中的滑轮的大小、材料和具体结构可以与第二轮式结构中的滑轮的大小、材料和具体结构一致或者不一致。
[0103]进一步地，上述实施例所提到的连接件可以是连接板或者连接架等起到连接作用的部件，在连接各个滑轮的同时，也能起到一定的稳固作用。
[0104]以一个简单的例子说明整个药品提升装置的工作过程:
[0105]1.初始状态下料斗在水平最低点等待提升信号。
[0106]2.当第一驱动部件得到提升信号，传动轮带动同步带运动，提升料斗向上运动，同时配重向下运动，当料斗提升到预定位置后第一驱动部件暂停运动。位置传感器检测料斗是否提升到位，如提升到位继续下一步动作，并等待出药完成信号。如不到位，则继续提升，当既不到位，又无法提升时，发出警告，提示人为介入检查故障。
[0107]3.当料斗到达预定高度后，第二驱动部件旋转，带动双连杆机构，打开料斗翻板，实现发药。
[0108]4.光电传感器检测料斗内是否有余药，如还有余药，第二驱动部件带动双连杆机构往复旋转5次90度，带动翻板轻微抖动，如5次后依然有余药，则发出警告信息，提示出现故障。如出药完成，光电传感器并发出料斗发药完成信号，第二驱动部件带动翻板闭合料斗。
[0109]5.出药完成后，第一驱动部件的输出轴旋转，带动同步带，使料斗下降，配重上升。料斗下降到预定高度时，完成一次发药过程。
[0110]本实用新型公开了一种药品提升装置，