一种注塑机的机械手装置的制作方法

本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种注塑机的机械手装置。

背景技术：

注塑机是生产塑料产品的常用设备。现有技术中，在注塑机工作过程中需要人工进行取料，人工取料的方式会导致生产效率低，劳动强度大等不良，而注塑机往往需要长时间不间断工作，配备机械手能大大提高生产的效率，还能降低生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术手工取料的不足而设计的一种适用于注塑机的机械手装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种注塑机的机械手装置，包括底座及设在所述底座上的移动机构和下料机构，在所述的底座的顶部设有滑轨一；所述的移动机构由丝杠电机一、滑块一、轴套和平衡块构成，所述的滑块一下部设有滑轮，所述的滑轮置于所述的滑轨内滑动；所述的丝杠电机一安装在所述的底座的顶部，所述的轴套与丝杠电机一的丝杠相连，所述的平衡块设在所述的滑块一的一端；所述的下料机构由滑块二、丝杠电机二、气缸和吸盘构成，所述的滑块二活动安装在所述的滑块一上，所述的滑块二与所述的丝杠电机二相连，所述的气缸固定在所述的滑块二上，所述的吸盘安装在所述的气缸上；还包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统控制丝杠电机一、丝杠电机二和气缸的启停。

优选地，所述的吸盘上设有4个真空负压吸盘。

优选地，所述的真空负压吸盘为双吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型所提供的一种注塑机的机械手装置，采用多个驱动电机实现对位置的精确控制，为避免机械手拿取产品时夹伤产品，本实用新型采用了一种真空负压吸盘结构。除此之外，本实用新型关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；其结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

参见附图1-图4所示，一种注塑机的机械手装置，包括底座1及设在所述底座1上的移动机构和下料机构，在所述的底座1的顶部设有滑轨一2；所述的移动机构由丝杠电机一3、滑块一4、轴套5和平衡块6构成，所述的滑块一4下部设有滑轮7，所述的滑轮7置于所述的滑轨2内滑动；所述的丝杠电机一3安装在所述的底座1的顶部，所述的轴套5与丝杠电机一3的丝杠相连，所述的平衡块6设在所述的滑块一4的一端；所述的下料机构由滑块二8、丝杠电机二9、气缸10和吸盘11构成，所述的滑块二8活动安装在所述的滑块一4上，所述的滑块二8与所述的丝杠电机二9相连，所述的气缸10固定在所述的滑块二8上，所述的吸盘11安装在所述的气缸10上；还包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统控制丝杠电机一3、丝杠电机二9和气缸10的启停。

优选地，所述的吸盘11上设有4个真空负压吸盘。

优选地，所述的真空负压吸盘为双吸盘。

使用时，先将本实用新型机械手装置安装到注塑机的合适位置，通过在PLC控制系统内预先设置好参数，注塑机下料时，气缸10下降带动与之连接的吸盘11吸住产品后，气缸10上升产品随之上升后，丝杠电机二9启动带动与之连接的滑块二8在滑块一4上移动， 吸盘11上的产品被移动到合适的位置放下即完成了注塑机的自动下料。如果是对两台注塑机或者多台注塑机进行下料，则丝杠电机一3运动带动与之连接的滑块一4的滑轮7在滑轨2上移动，实现下料机构对多台注塑机的下料。

本实用新型所提供的一种注塑机的机械手装置，采用多个驱动电机实现对位置的精确控制，为避免机械手拿取产品时夹伤产品，本实用新型采用了一种真空负压吸盘结构。除此之外，本实用新型关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；其结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。