技术总结
本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种注塑机的机械手装置，包括底座及设在所述底座上的移动机构和下料机构，在所述的底座的顶部设有滑轨一；所述的移动机构由丝杠电机一、滑块一、轴套和平衡块构成；所述的下料机构由滑块二、丝杠电机二、气缸和吸盘构成；还包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统控制丝杠电机一、丝杠电机二和气缸的启停。本实用新型所提供的一种注塑机的机械手装置，采用多个驱动电机实现对位置的精确控制，为避免机械手拿取产品时夹伤产品，本实用新型采用了一种真空负压吸盘结构。除此之外，本实用新型关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；其结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。
技术研发人员：薛革文;熊先军
受保护的技术使用者：合肥经纬电子科技有限公司
文档号码：201620734154
技术研发日：2016.07.12
技术公布日：2017.02.22