一种堆叠计算器按键的机械臂的制作方法

本实用新型涉及计算器按键生产技术领域，特别涉及一种堆叠计算器按键的机械臂。

背景技术：

在计算器生成过程中，计算器按键一般为硅橡胶或者工程塑料；而计算器按键的成型一般为注塑成型；在注塑生产成型的时，需要人工用计算器按键取料机构从成型模具中取出产品后，再利用人工把浇口、流道等料从产品中分离出来；生产效率低，而且劳动强度大。

故有必要对现有计算器按键的取料结构进行进一步地技术革新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种堆叠计算器按键的机械臂。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种堆叠计算器按键的机械臂，它包括有横移线性模组和纵移线性模组；所述横移线性模组的滑块为横移滑块；所述纵移线性模组的滑块为纵移滑块；所述纵移线性模组固定在横移滑块上；所述纵移滑块上设置有伸缩轴；所述伸缩轴的末端设置有翻转取料机构；所述翻转取料机构由翻转气缸、吸嘴和翻板组成；所述伸缩轴的末端与翻板的后表面相铰接；所述吸嘴设置固定在翻板的前表面；所述翻板的后表面设置有压板；所述伸缩轴上设置有固定板；所述翻转气缸一端与固定板相铰接；翻转气缸另一端与压板相铰接；所述翻转取料机构的下方分别设置有废料收集箱和成品堆放区；所述翻板的前表面设置有若干个废料切除机构。

进一步地，所述废料切除机构包括有切割气缸、切刀、连接杆、转轴和支撑杆；所述转轴的轴身与切刀的刀身转动连接；转轴的两端均通过支撑杆与翻板相固定连接；所述连接杆与切刀相固定连接；所述切割气缸一端与连接杆相铰接；切割气缸另一端与翻板的前表面相铰接。

进一步地，所述废料收集箱内置有碎料设备。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种堆叠计算器按键的机械臂，它包括有横移线性模组和纵移线性模组；纵移滑块上设置有伸缩轴；伸缩轴的末端设置有翻转取料机构；伸缩轴的末端与翻板的后表面相铰接；吸嘴设置固定在翻板的前表面；吸嘴在翻板上的分布根据产品在成型模具内分布而设置；翻板的后表面设置有压板；翻转气缸一端与固定板相铰接；翻转气缸另一端与压板相铰接；翻转取料机构的下方分别设置有废料收集箱和成品堆放区；翻板的前表面设置有若干个废料切除机构；利用横移线性模组、纵移线性模组和伸缩轴联动控制翻转取料机构的位置，使翻转取料机构对准成型设备上的成型模具内腔；吸嘴对准成型模具的各个产品；吸嘴吸住产品后把产品运送到废料收集箱的正上方；利用废料切除机构在浇口处切除；把产品与废料分离；废料自然脱落到废料收集箱，最后把产品堆放在成品堆放区上；从模具中取料、剪除废料和堆放产品整个过程均全自动化，既可以提高生产效率，又降低劳动强度，极大限度地节约产品成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是本实用新型的结构主视图；

图3是翻转取料机构的结构示意图；

图4是废料切除机构的结构示意图；

图5是图3中的A部放大视图；

附图标记说明：

1、成型设备；101、成型模具；2、翻转取料机构；201、翻转气缸；

202、吸嘴；203、翻板；203a、压板；3、横移线性模组；

301、横移滑块；4、纵移线性模组；401、纵移滑块；5、废料收集箱；

501、废料进口；6、产品；601、浇口；7、成品堆放区；8、伸缩轴；

801、固定板；9、切割气缸；10、切刀；11、连接杆；12、转轴；

13、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至5所示，本实用新型所述的一种堆叠计算器按键的机械臂，它包括有横移线性模组3和纵移线性模组4；所述横移线性模组3的滑块为横移滑块301；所述纵移线性模组4的滑块为纵移滑块401；所述纵移线性模组4固定在横移滑块301上；所述纵移滑块401上设置有伸缩轴8；所述伸缩轴8的末端设置有翻转取料机构2；所述翻转取料机构2由翻转气缸201、吸嘴202和翻板203组成；所述伸缩轴8的末端与翻板203的后表面相铰接；所述吸嘴202设置固定在翻板203的前表面；吸嘴202在翻板203上的分布根据产品6在成型模具101内分布而设置；所述翻板203的后表面设置有压板203a；所述伸缩轴8上设置有固定板801；所述翻转气缸201一端与固定板801相铰接；翻转气缸201另一端与压板203a相铰接；所述翻转取料机构2的下方分别设置有废料收集箱5和成品堆放区7；所述翻板203的前表面设置有若干个废料切除机构；利用横移线性模组3、纵移线性模组4和伸缩轴8联动控制翻转取料机构2的位置，使翻转取料机构2对准成型设备1上的成型模具101内腔；吸嘴202对准成型模具101的各个产品6；吸嘴202吸住产品6后把产品6运送到废料收集箱5的正上方；利用废料切除机构在浇口601处切除；把产品6与废料分离；废料自然脱落到废料收集箱5，最后把产品6堆放在成品堆放区7上；从模具中取料、剪除废料和堆放产品整个过程均全自动化，既可以提高生产效率，又降低劳动强度，极大限度地节约产品成本。

作为本实用新型的一种优选方式，所述废料切除机构包括有切割气缸9、切刀10、连接杆11、转轴12和支撑杆13；所述转轴12的轴身与切刀10的刀身转动连接；转轴12的两端均通过支撑杆13与翻板203相固定连接；所述连接杆11与切刀10相固定连接；所述切割气缸9一端与连接杆11相铰接；切割气缸9另一端与翻板203的前表面相铰接；利用切割气缸9推动连接杆11，使切刀10绕转轴12转动在浇口601位置切割，实现产品与废料分离。

作为本实用新型的一种优选方式，所述废料收集箱5内置有碎料设备；废料直接跌落废料收集箱5，然后经过碎料设备直接打碎后重新利用。

在使用本实用新型时，利用横移线性模组、纵移线性模组和伸缩轴联动控制翻转取料机构的位置，使翻转取料机构对准成型设备上的成型模具内腔；吸嘴对准成型模具的各个产品；吸嘴吸住产品后把产品运送到废料收集箱的正上方；利用切割气缸推动连接杆，使切刀绕转轴转动在浇口位置切割，实现产品与废料分离；废料直接跌落废料收集箱，然后经过碎料设备直接打碎后重新利用，最后把产品堆放在成品堆放区上；从模具中取料、剪除废料和堆放产品整个过程均全自动化，既可以提高生产效率，又降低劳动强度，极大限度地节约产品成本。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。