1.一种堆叠计算器按键的机械臂,其特征在于:它包括有横移线性模组(3)和纵移线性模组(4);所述横移线性模组(3)的滑块为横移滑块(301);所述纵移线性模组(4)的滑块为纵移滑块(401);所述纵移线性模组(4)固定在横移滑块(301)上;所述纵移滑块(401)上设置有伸缩轴(8);所述伸缩轴(8)的末端设置有翻转取料机构(2);所述翻转取料机构(2)由翻转气缸(201)、吸嘴(202)和翻板(203)组成;所述伸缩轴(8)的末端与翻板(203)的后表面相铰接;所述吸嘴(202)设置固定在翻板(203)的前表面;所述翻板(203)的后表面设置有压板(203a);所述伸缩轴(8)上设置有固定板(801);所述翻转气缸(201)一端与固定板(801)相铰接;翻转气缸(201)另一端与压板(203a)相铰接;所述翻转取料机构(2)的下方分别设置有废料收集箱(5)和成品堆放区(7);所述翻板(203)的前表面设置有若干个废料切除机构。
2.根据权利要求1所述的一种堆叠计算器按键的机械臂,其特征在于:所述废料切除机构包括有切割气缸(9)、切刀(10)、连接杆(11)、转轴(12)和支撑杆(13);所述转轴(12)的轴身与切刀(10)的刀身转动连接;转轴(12)的两端均通过支撑杆(13)与翻板(203)相固定连接;所述连接杆(11)与切刀(10)相固定连接;所述切割气缸(9)一端与连接杆(11)相铰接;切割气缸(9)另一端与翻板(203)的前表面相铰接。
3.根据权利要求1所述的一种堆叠计算器按键的机械臂,其特征在于:所述废料收集箱(5)内置有碎料设备。