一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统的制作方法

1.本实用新型涉及注塑行业设备技术领域，具体涉及一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，注塑工艺快速进步，注塑成型工艺是各种零部件制造的重要方式，注塑是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作一定形状的的工件的过程。
3.但是现有的餐具二次注塑成型工艺，市面上基本以人工埋入、取出等人工作业方式为主，部分自动化应用普遍定位不准，效率不高，导致埋入芯件后注塑的成品不合格，塑料件埋入的方向无法确定，长期使用时，容易导致装置出错，影响出厂合格率。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有的塑料柄件埋入和取出机，市面上普遍定位不准，效率不高，导致埋入芯件后注塑的成品不合格，塑料件埋入的方向无法确定，长期使用时，容易导致装置出错，影响出厂合格率，现提供一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，通过打开转向机构的摄像头，通过摄像头判别来料方向，然后打开直线电机带动输出固定连接的第二滑轨移动到合适位置，防止装置出错。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，包括：注塑机，所述注塑机顶部一端固定连接有注塑模具，所述注塑机一端设有六轴机器人，所述六轴机器人远离注塑机一端设有转向机构，所述转向机构远离六轴机器人一端设有送料机构，所述转向机构包括支撑块，所述支撑块顶部通过螺栓固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨底部远离支撑块一端固定连接有摄像头，所述第一滑轨顶部活动连接有直线电机，所述直线电机输出端固定连接有第二滑轨。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述注塑机底部四角固定连接有支撑柱，所述注塑机通过支撑柱支撑固定连接在注塑机顶部，所述注塑机一端固定连接有固定板，所述注塑机通过固定板螺纹连接有注塑模具。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述六轴机器人通过螺栓固定连接在地面上，所述六轴机器人远离注塑机一端设有第一工作台，所述第一工作台顶部固定连接有支撑块，所述第一工作台靠近支撑块一端固定连接有限位块。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑轨顶部开设有凹槽，所述第一滑轨一端固定连接有限位块。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料机构包括第二工作台，所述第二工作台顶部固定连接有内牙振动盘，所述内牙振动盘顶部一端固定连接有直振器，所述直振器远离内牙振动盘一端活动连接有第一工作台。
10.本实用新型具有以下优点：打开转向机构的摄像头，通过摄像头判别来料方向，然
后打开直线电机带动输出固定连接的第二滑轨移动到合适位置，防止装置出错，影响塑料件出厂合格率。
附图说明
11.图1是本实用新型一优选实施例的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统的立体结构示意图；
12.图2是本实用新型一优选实施例的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统的正面结构示意图；
13.图3是本实用新型一优选实施例的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统的侧面结构示意图；
14.图4是本实用新型一优选实施例的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统的顶面结构示意图。
15.附图标记说明：1、注塑机；2、注塑模具；3、六轴机器人；4、第一工作台；5、转向机构；51、支撑块；52、第一滑轨；53、摄像头；54、直线电机；55、第二滑轨；6、送料机构；61、第二工作台；62、塑料柄件振动盘；63、直振器。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.请结合参阅图1
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4，本实用新型一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，包括：注塑机1，注塑机1顶部一端固定连接有注塑模具2，注塑机1一端设有六轴机器人3，六轴机器人3远离注塑机1一端设有转向机构5，转向机构5远离六轴机器人3一端设有送料机构6，转向机构5包括支撑块51，支撑块51顶部通过螺栓固定连接有第一滑轨52，第一滑轨52底部远离支撑块51一端固定连接有摄像头53，第一滑轨52顶部活动连接有直线电机54，直线电机54输出端固定连接有第二滑轨55，便于利用摄像头53照射图案，确定第二滑轨55是否在指定置物处。
20.注塑机1底部四角固定连接有支撑柱，注塑机1通过支撑柱支撑固定连接在注塑机1顶部，注塑机1一端固定连接有固定板，注塑机1通过固定板螺纹连接有注塑模具2，便于注塑机1和注塑模具2的固定安装，六轴机器人3通过螺栓固定连接在地面上，六轴机器人3远
离注塑机1一端设有第一工作台4，第一工作台4顶部固定连接有支撑块51，第一工作台4靠近支撑块51一端固定连接有限位块，便于限制塑料柄件的移动，第一滑轨52顶部开设有凹槽，第一滑轨52一端固定连接有限位块，限制直线电机54的移动，送料机构6包括第二工作台61，第二工作台61顶部固定连接有塑料柄件振动盘62，塑料柄件振动盘62顶部一端固定连接有直振器63，直振器63远离塑料柄件振动盘62一端活动连接有第一工作台4，便于运输柄件。
21.具体的，使用时，首先将塑料柄件通过送料机构6的第二工作台61的塑料柄件振动盘62，运输材料通过塑料柄件振动盘62一端固定连接的直振器63进入到第一工作台4顶部固定连接的限位块，限制零部件的位置，防止其脱离第一工作台4，导致损失，接着打开转向机构5的摄像头53，通过摄像头53判别来料方向，选择第二滑轨55移动，从而通过打开支撑块51，带动支撑块51顶部固定连接的第一滑轨52转动，然后打开直线电机54带动顶部固定连接的第二滑轨55移动到合适位置，最后打开注塑机1对注塑模具2进行注塑，利用六轴机器人3吸取塑料件在注塑机1旁待位，注塑机1开模移出模具产品到位时，机器人先吸走产品，而后埋入塑料芯件，将产品放入收品区并进入下一周期。
22.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
23.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
24.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。