技术特征：
1.一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，其特征在于，包括：注塑机(1)，所述注塑机(1)顶部一端固定连接有注塑模具(2)，所述注塑机(1)一端设有六轴机器人(3)，所述六轴机器人(3)远离注塑机(1)一端设有转向机构(5)，所述转向机构(5)远离六轴机器人(3)一端设有送料机构(6)，所述转向机构(5)包括支撑块(51)，所述支撑块(51)顶部通过螺栓固定连接有第一滑轨(52)，所述第一滑轨(52)底部远离支撑块(51)一端固定连接有摄像头(53)，所述第一滑轨(52)顶部活动连接有直线电机(54)，所述直线电机(54)输出端固定连接有第二滑轨(55)。2.如权利要求1所述的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，其特征在于，所述注塑机(1)底部四角固定连接有支撑柱，所述注塑机(1)通过支撑柱支撑固定连接在注塑机(1)顶部，所述注塑机(1)一端固定连接有固定板，所述注塑机(1)通过固定板螺纹连接有注塑模具(2)。3.如权利要求1所述的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，其特征在于，所述六轴机器人(3)通过螺栓固定连接在地面上，所述六轴机器人(3)远离注塑机(1)一端设有第一工作台(4)，所述第一工作台(4)顶部固定连接有支撑块(51)，所述第一工作台(4)靠近支撑块(51)一端固定连接有限位块。4.如权利要求1所述的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，其特征在于，所述第一滑轨(52)顶部开设有凹槽，所述第一滑轨(52)一端固定连接有限位块。5.如权利要求1所述的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，其特征在于，所述送料机构(6)包括第二工作台(61)，所述第二工作台(61)顶部固定连接有塑料柄件振动盘(62)，所述塑料柄件振动盘(62)顶部一端固定连接有直振器(63)，所述直振器(63)远离塑料柄件振动盘(62)一端活动连接有第一工作台(4)。
技术总结
一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，包括：注塑机，注塑机顶部一端固定连接有注塑模具，注塑机一端设有六轴机器人，六轴机器人远离注塑机一端设有转向机构，转向机构远离六轴机器人一端设有送料机构，转向机构包括支撑块，支撑块顶部通过螺栓固定连接有第一滑轨，第一滑轨底部远离支撑块一端固定连接有视觉摄像头，本实用新型具有以下优点：打开转向机构的摄像头，通过摄像头判别来料方向，然后打开直线电机带动输出固定连接的第二滑轨移动到合适位置，防止装置出错，影响塑料件出厂合格率。厂合格率。厂合格率。
技术研发人员：胡涛
受保护的技术使用者：广东极客未来智能装备有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/11/30