23部分为分体结构设置，且均通过升降气缸29与升降件56连接。通过设置端口内模成型工位50和端口外模成型工位60对应的限位导轨23部分与其余的限位导轨23部分为分体结构，再通过设置端口内模成型工位50和端口外模成型工位60对应的限位导轨23部分与升降气缸29连接，使得端口内模成型工位50和端口外模成型工位60对应的限位导轨23部分在升降气缸29的作用下能驱动周转块40进行上下运动，从而使得周转块40能驱动数据线110的第一端口插入第一端口成型下模542的模腔内或从第一端口成型下模542的模腔内返回至原有的位置，以及驱动数据线110的第二端口插入第二端口成型下模552的模腔内或从第二端口成型下模552的模腔内返回至原有位置，以实现周转块40上的数据线110的端口被注塑完后，周转块40还能带着注塑好端口的数据线110进行运输的效果。
[0051 ]第一拔水口工位70和第二拔水口工位80均为气动夹钳机构。如图8所示，气动夹钳机构包括两气动夹钳71，气动夹钳71分别位于限位机构22的两侧。
[0052]如图9所示，检测工位90包括对应周转块40的第一模条43设置的第一CCD检测镜91、对应周转块40的第二模条44设置的第二 CCD检测镜92、及固定第一 (XD检测镜91和第二(XD检测镜92的固定架93。第一 CCD检测镜91和第二 (XD检测镜92分别将数据线110的第一端口和第二端口的成品外表皮拍摄图案传送到处理器进行分析，保证各数据线110端口的成品的都在合格范围内。
[0053]固定架93包括轴线垂直于送料线20的送料方向的横杆94、及连接横杆94和机架10的竖杆95，在本实施例中，第一CCD检测镜91和第二CCD检测镜92不可移动地固定于横杆94上。当然，在其他实施例中，可设置第一CCD检测镜91和第二CCD检测镜92均与横杆94滑动连接设置，以使第一 CCD检测镜91和第二 (XD检测镜92根据周转块40上第一模条43和第二模条44位置进行调整，从而达到第一 CCD检测镜91和第二 CCD检测能分别对数据线110的第一端口和第二端口进行精确测量的有益效果。
[0054]如图10所示，卸载工位100包括卸周转块气缸101及两卸产品机械手103，卸周转块气缸101位于限位机构22远离回流输送线30的一侧；卸周转块气缸101的输出轴的自由端设置有推板102，推板102位于卸周转块气缸101靠近回流输送线30的一侧，卸产品机械手103位于卸周转块气缸101远离检测工位90的一侧。工作时，首先通过卸产品机械手103将周转块40上已经注塑好端口的数据线110从周转块40上拔下，然后通过卸周转块气缸101将周转块40从送料线20推至回流输送线30。
[0055]本实施例的数据线端口全自动注塑流水线的工作原理包括以下步骤:
[0056]1、装料和进料:由员工将空载的周转块40放入位于送料线20进料口的送料槽21内，限位机构22将周转块40限位后，周转块定位件24对周转块40进行定位;周转块40被定位后，员工将数据线110半成品的第一端口和第二端口分别插入第一模条43和第二模条44内；当送料线20进料口处放置的周转块40的数目达到三个时，启动第一推块装置26的六个夹持气缸266，夹持气缸266驱动夹头267上升并叉入相应的周转块40远离送料线20出料口的横板42;随后，启动第一推块装置26的推块气缸263，推块气缸263通过滑板262驱动六个周转块夹持件265沿着送料方向移动，六个周转块夹持件265同时将位于送料线20进料口处的三周转块40平行推进一个工位，而靠近端口内模成型工位50的周转块40则进入至端口内模成型工位50的中心区；当三周转块40移好位后，六夹持气缸266的复位，并均在第一推块装置26的推块气缸263的作用力下返回原点等待。
[0057]2、数据线两端口内模成型:当周转块40在端口内模成型工位50停留后，首先通过周转块定位件24将周转块40定位在限位导轨23上，再通过升降气缸29驱动与端口内模成型工位50相对应的限位轨道部分带着周转块40下降，以使数据线110的第一端口和第二端口分别拉入端口内模成型工位50的第一端口成型下模542和第二端口成型下模552内，然后，端口内模成型工位50的升降件56通过固定板51驱动第一端口成型上模541和第二端口成型上模551分别压于第一端口成型下模542和第二端口成型下模552上，随后，端口内模成型工位50的第一端口模注胶件52和第二端口模注胶件53分别向第一端口内模成型腔和第二端口内模成型腔内注胶，以使第一端口和第二端口的内模成型；当数据线110的第一端口和第二端口的内模成型后，端口内模成型工位50的升降件56通过固定板51驱动第一端口成型上模541和第二端口成型下模552返回至原有位置，随后升降气缸29驱动与端口内模成型工位50相对应的限位导轨23部分带着周转块40返回至原有位置;之后，周转块定位件24解除对周转块40的定位;周转块40被解除定位后，第二推块装置27的夹持气缸266驱动夹头267上升叉入周转块40靠近送料线20出料口的横板42;叉好后，第二推块装置27的推块气缸263通过滑板262驱动周转块夹持件265带着周转块40移至第一去水口工位的中心位置区；最后，第二推块装置27的夹持气缸266复位，并均在第二推块装置27的推块气缸263的作用力下返回原点等待。
[0058]3、去除数据线端口内模成型后留在周转块40上的水口:当周转块40在第一拔水口工位70停留后，周转块定位件24对周转块40进行定位，定位后，第一去拔口工位70的气动夹钳71分别将留在周转块40上的水口自动拔出，并放入至回收桶内；当周转块40上的水口被拔除后，周转块定位件24自动解除对周转块40的定位;然后第二推块装置27的夹持气缸266驱动夹头267上升叉入周转块40靠近送料线20的出料口的横杆94;随后第二推块装置27的推块气缸263通过滑板262驱动周转块夹持件265带着周转块40移至端口外模成型工位60的中心区域，最后，第二推块装置27的夹持气缸266复位，并均在第二推块装置27的推块气缸263的作用力下返回原点等待。
[0059]4、数据线两端口外模成型:该步骤的操作与第二步骤的操作一样，不同点在于:周转块40是先通过第二推块装置27送入至端口外模成型工位60，后再通过第二推块装置27送入至第二拔水口工位80;在该步骤中，数据线110的第一端口和第二端口分别在端口外模成型工位60的第一端口外模成型腔和第二端口外模成型腔内形成端口外模。
[0060]5、去除数据线110端口外模成型后留在周转块40上的水口:该步骤的操作大致与第三步骤的操作一样，不同点在于:周转块40不是通过第二推块装置27进行移位，而是通过第三推块装置28进行移位。即当拔掉水口的周转块40被解除定位后，第三推块装置28的夹持气缸266驱动夹头267上升叉入周转块40靠近送料线20出料口的横板42，叉好后，第三推块装置28的推块气缸263通过滑板262驱动周转块夹持件265带着周转块40移至检测工位90的中心位置区；移好后，第三推块装置28的夹持气缸266复位，并在第三推块装置28的推块气缸263的作用力下返回原点等待。
[0061]6、注塑成型端口检测:当周转块40在检测工位90停留后，周转块定位件24对周转块40进行定位；当周转块40定位后，检测工位90的第一CCD检测镜91和第二CCD检测镜92分别对固定于周转块40上的各数据线110的第一端口和第二端口的成品进行图案拍摄，并将拍摄的图案传送到处理器进行分析，保证各数据线110的第一端口和第二端口的成品在合格范围内。当周转块40上的数据线1