智能生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能化工厂技术领域，特别是涉及一种智能生产线。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术的自动化注塑生产线是通过一条长的传送带来连接的，注塑机分列在传送带的两侧，每个注塑机配一个机械手臂拿取产品，但由于各个注塑机的工作效率的不同，使得传送带上无法放置料框或收集箱来收集成品，则产品被机械手臂拿取后直接放置在传送带上，需要工人在传送带的末端收料，分装到收集箱或料框中，工人的劳动强度较高，无法做到真正的智能化生产，同时还需要协调各个机械手臂的放料动作与传送带动作之间的关系，使得生产效率会被效率最低的注塑机拉低，否则容易造成产品在传送带上相互碰撞或是与传送带碰撞的情况，进而造成产品的损坏，并且收料工人的数量对注塑机台数量的影响较大，否则注塑机台较多时，工人无法及时收料，而导致产品积聚，进而导致生产效率更低。因此现有技术的自动化注塑生产线存在自动化程度较低，生产效率较低，用工人数相对较多及工人劳动强度较大的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对以上问题提供一种自动化程度较高、生产效率较高、用工人数较少及工人劳动强度较低的智能生产线。
[0004]本实用新型解决以上问题所用的技术方案是:提供一种具有以下结构的智能生产线，它包括注塑生产区和堆料区，还包括运输的智能小车，所述的堆料区位于注塑生产区一侧，且注塑生产区与堆料区之间设有通道连通，所述的注塑生产区包括注塑机台和取件手臂，注塑机台与取件手臂对应，所述的每个注塑机台均配有自动收料机构，所述的堆料区包括空箱区和整箱区，且堆料区还设有装卸手臂，所述的通道上设有标线，所述的标线分为方形结构的回环线和若干条直条形的引导线，所述的回环线长度方向的一端位于注塑生产区，回环线长度方向的另一端位于堆料区；所述的引导线在注塑生产区与自动收料机构一一对应，且注塑生产区的引导线的一端位于自动收料机构处，引导线的另一端均与回环线连通；所述的引导线在堆料区的数量为至少一根，且堆料区的引导线的一端位于装卸手臂有效工作区内，引导线的另一端均与回环线连通；所述的智能小车的底部设有用于标线识别的标线识别机构，且智能小车的高度等于自动收料机构出料口的高度；所述的自动收料机构上设有信号发射机构，智能小车上设有与信号发射机构对应的信号接受机构。
[0005]采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型由于设置了取件手臂、自动收料机构、装卸手臂和智能小车，则在生产时，自动收料机构将空箱子移动到取件手臂有效工区，待空箱子满箱后，自动收料机构上的信号发射机构发射满箱信号，智能小车的信号接受机构即接收信号，智能小车在堆料区或者注塑生产区沿着标线运动到发射满箱信号的自动收料机构处，接着自动收料机构再将满箱的箱子转移动智能小车上，随后该智能小车带着满箱去堆料区，而其它智能小车带着空箱子给自动收料机构补箱子，带着满箱的智能小车来到堆料区后，堆料区的装卸手臂将装满产品的箱子取下堆叠放置在托盘，后续装配车间的工人只需开着叉车将堆叠好一托盘的产品叉走即可；故整个生产过程中不需要工人参与，工人只需要通过机械将堆叠的产品运送到组装车间即可，劳动强度较小，且每台注塑机台均是相对独立的，相互之间不受影响，且注塑机台数量不受收料工人人数的影响，使得生产效率较高，生产成本大幅降低。因此本实用新型具有自动化程度较高、生产效率较高、生产成本较低、用工人数较少及工人劳动强度较低的特点。
[0006]作为改进，所述的引导线的另一端与回环线长度方向的两条平行线均连通；则这样设置后，智能小车可根据位置选择最近的路线到达目的地，同时也可快速的避开其它在通道中运行的智能小车，缩短智能小车运送的时间，进而提高本实用新型的生产效率。
[0007]作为进一步改进，所述的自动收料机构包括机架，所述的机架的两端分别设有第一升降平台和第二升降平台，所述的第一升降平台和第二升降平台之间的机架上设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构与第二输送机构在机架上上下分布，且第一输送机构与第二输送机构平行，所述的第一升降平台、第二升降平台和智能小车上均设有送料机构，所述的智能小车上送料机构的高度等于第一升降平台位于最低处时第一升降平台上送料机构的高度；则这样的自动收料机构结构相对较简单，成本较低，也便于组装和维护，同时又可以在第一输送机构上放置一部分的空箱，则在生产时，智能小车带着空箱子运动到发射满箱信号的自动收料机构处，此时第一升降平台与智能小车同高，智能小车上的送料机构和第一升降平台上的送料机构同时工作将智能小车上的空箱转移到第一升降平台上，随后第一升降平台上升到与第一输送机构同高的位置处，此时第二升降平台上的满箱已转移到第二输送机构上，且第二升降平台回到与第一输送机构同高的位置处，这时第一升降平台上的送料机构、第一输送机构和第二升降平台上的送料机构开始工作，将预留在第一输送机构的一只空箱转移到第二升降平台上，而第一升降平台上的空箱则补充到第一输送机构上，随后第一升降平台降低与智能小车和第二输送机构同高的位置后，第一升降平台上的送料机构、智能小车上的送料机构和第二升降平台上的送料机构开始工作，将第二输送机构上的满箱转移到智能小车上，接着智能小车移动到堆料区，在堆料区装卸手臂取下智能小车的满箱，并堆叠到托盘上即可，故整个过程只需一辆智能小车即可对自动收料机构进行补箱和运送满箱的工作，可以进一步提高整体的工作效率，并减少智能小车数量，因此可进一步降低本实用新型的生产成本。
[0008]作为再进一步改进，所述的第一输送机构、第二输送机构和送料机构均为送料辊，且第一输送机构、第二输送机构和送料机构各自对应设置驱动机构，所述的驱动机构固定在机架上；则送料辊结构相对较简单，且不易受异物的影响，运行的稳定性较好，进而可提高本实用新型的使用稳定性和使用寿命，并降低维护成本。
[0009]作为再进一步改进，所述的机架上还设有接料机构，所述的接料机构位于第二升降平台一侧的机架上，且接料机构的出料口位于第二升降平台的正上方；则接料机构设置后，可避开地面上或是注塑机台上的设备或机构，充分利用上下空间，使得整体的体积相对较小，进而使得在相同的面积下可放置更多的注塑机台，从而提高生产效率，降低生产成本。
[0010]作为再进一步改进，所述的机架远离注塑机台的一侧设有防护网；则防护网设置后，可在某些注塑机台维修时，防止维修工人误碰其它正常工作的自动收料机构，或是衣服或其它物品碰到自动收料机构而被其它正常工作的自动收料机构卷入的情况，同时也可防止巡视人员，在巡视过程中被其它正常工作的自动收料机构卷入的情况，使得本实用新型生产的安全性更好。
[0011]作为更进一步改进，所述的智能小车包括车体，所述的送料机构位于车体的上端，所述的车体上设有显示屏、操作按钮及开关按钮，车体的内部设有控制器，送料机构、显示屏、操作按钮及开关按钮均与控制器电连接；则这样的结构相对较简单，便于组装和维护，同时显示屏又可以显示智能小车当前的状态，便于巡视人员了解当前的状况，以便及时给小车补充电源，再者又便于编程人员可直观的编程，减少编程时的错写，也便于编程人员检测原程序，使得本实用新型的使用更加人性化。