[0012]作为优选,所述的引导线在堆料区的数量为三根;则可加快智能小车的流通,进一步提高本实用新型的生产效率。
[0013]作为优选,所述的装卸手臂位于空箱区与整箱区之间的位置上;则便于装卸手臂装卸箱体,可提高装卸手臂的工作效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型智能生产线的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型智能生产线自动收料机构实施例一的结构示意图。
[0016]图3为本实用新型智能生产线智能小车的结构示意图。
[0017]图4为本实用新型智能生产线自动收料机构实施例二的结构示意图。
[0018]如图所示:1、注塑生产区,2、堆料区,2.1、空箱区,2.2、整箱区,3、智能小车,4、通道,5、注塑机台,6、取件手臂,7、自动收料机构,8、装卸手臂,9、标线,9.1、回环线,9.2、引导线,10、机架,11、第一升降平台,12、第二升降平台,13、第一输送机构,14、第二输送机构,15、送料机构,16、接料机构,17、车体,18、显示屏,19、操作按钮,20、开关按钮。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和【具体实施方式】,对本实用新型做进一步描述。
[0020]实施例一
[0021]如图1、图2和图3所示,一种智能生产线,它包括注塑生产区I和堆料区2,还包括运输的智能小车3,所述的堆料区2位于注塑生产区I 一侧,且注塑生产区I与堆料区2之间设有通道4连通,所述的注塑生产区I包括注塑机台5和取件手臂6,注塑机台5与取件手臂6对应,所述的每个注塑机台5均配有自动收料机构7,所述的堆料区2包括空箱区
2.1和整箱区2.2,且堆料区2还设有装卸手臂8,空箱区2.1和整箱区2.2均在装卸手臂8的有效工作区内,所述的通道4上设有标线9,所述的标线9分为方形结构的回环线9.1和若干条直条形的引导线9.2,所述的回环线9.1长度方向的一端位于注塑生产区1,回环线
9.1长度方向的另一端位于堆料区2 ;所述的引导线9.2在注塑生产区I与自动收料机构7一一对应,且注塑生产区I的引导线9.2的一端位于自动收料机构7处,引导线9.2的另一端均与回环线9.1连通,注塑生产区I的引导线9.2与自动收料机构7 —一对应;所述的引导线9.2在堆料区2的数量为至少一根(本例为三根,也可为一根、二根、四根或五根等等),且堆料区2的引导线9.2的一端位于装卸手臂8有效工作区内,引导线9.2的另一端均与回环线9.1连通;所述的智能小车3的底部设有用于标线9识别的标线识别机构,标线识别机构为市售的集成CCD传感器,智能小车3均是沿着引导线9.2或回环线9.1移动,在标线识别机构遇到引导线9.2与回环线9.1交叉时,表示可以转向换到引导线9.2或回环线9.1上,且智能小车3的高度等于自动收料机构7出料口的高度;所述的自动收料机构7上设有信号发射机构,智能小车3上设有与信号发射机构对应的信号接受机构,标线识别机构和信号接受机构均与车体17内部的控制器电连接,当然车体17内部设有电池供电,车体17侧面还设有充电接口。
[0022]所述的引导线9.2的另一端与回环线9.1长度方向的两条平行线均连通。
[0023]所述的自动收料机构7包括机架10,所述的机架10的两端分别设有第一升降平台11和第二升降平台12,第一升降平台11和第二升降平台12均是通过直线导轨与机架10连接,且第一升降平台11和第二升降平台12通过丝杆驱动上下运动,丝杆驱动的稳定性较好,同时准确性也较高,所述的第一升降平台11和第二升降平台12之间的机架10上设有第一输送机构13和第二输送机构14,第一输送机构13与第二输送机构14在机架10上上下分布,且第一输送机构13与第二输送机构14平行,一般第一输送机构13的长度可以放置两个空箱,所述的第一升降平台11、第二升降平台12和智能小车3上均设有送料机构15,所述的智能小车3上送料机构15的高度等于第一升降平台11位于最低处时第一升降平台11上送料机构15的高度,第一升降平台11位于最低处时第一升降平台11上送料机构15的高度等于第二输送机构14的高度。
[0024]所述的第一输送机构13、第二输送机构14和送料机构15均为送料棍,且第一输送机构13、第二输送机构14和送料机构15各自对应设置驱动机构,所述的驱动机构固定在机架10上,一般驱动机构为市售的电机。
[0025]所述的机架10远离注塑机台5的一侧设有防护网,防护网为推拉式结构,以便于后期的保养维护。
[0026]所述的智能小车3包括车体17,所述的送料机构15位于车体17的上端,所述的车体17上设有显示屏18、操作按钮19及开关按钮20,车体17的内部设有控制器,送料机构15、显示屏18、操作按钮19及开关按钮20均与控制器电连接。
[0027]所述的引导线9.2在堆料区2的数量为三根。第一升降平台11、第二升降平台12、智能小车3、第一升降平台11和第二升降平台12均设有用于感应箱体位置的行程感应器,该行程感应器为普通的市售行程感应器,行程感应器分别与各自对应驱动机构电连接。
[0028]一般注塑机台5、取件手臂6、自动收料机构7、智能小车3及装卸手臂8上均设有控制器和信号收发装置,以便协调工作,这些控制器和信号收发装置均为市售的常规产品。
[0029]在生产时,自动收料机构7将空箱子移动到第二升降平台12处,此时第二升降平台12位于最高处,空箱子在取件手臂6有效工区内,注塑生产区I的注塑机台5工作,取件手臂6将注塑机台5成型脱模后的产品夹取到第二升降平台12处的空箱子中,待空箱子满箱后,信号发射机构发射满箱信号,此时注塑机台5和取件手臂6暂停,智能小车3的信号接受机构即接收信号,智能小车3在堆料区2,装卸手臂8将空箱区2.1的一个空箱子放置在智能小车3上,接着智能小车3沿着标线9来到发射满箱信号的自动收料机构处,在此过程中,第二升降平台12带着满箱的箱子下降到最低处,这时第二升降平台12的送料机构15和第二输送机构14工作,将满箱的箱子转移到第二输送机构14上,第二升降平台12回到最高处;随后智能小车3的送料机构15与第一升降平台11的送料机构15工作,将智能小车3上的空箱子转移动到第一升降平台11上,接着第一升降平台11上升到与第一输送机构13同高的位置,随后第一升降平台11上的送料机构15、第一输送机构13和第二升降平台12上的送料机构15同时工作,使得第一升降平台11上的空箱子转移到第一输送机构13上,而第一输送机构13上原有的空箱子转移到第二升降平台12上,此时注塑机台5和取件手臂6可继续工作,随后第一升降平台11回到最低处,接着智能小车3的送料机构15、第一升降平台11的送料机构15和第二输送机构14同时工作,将第二输送机构14上满箱的箱子转移到智能小车3上,随后智能小车3将满箱带到堆料区2,到堆料区2后,装卸手臂8将满箱的箱子取下放置到整箱区2.2的托盘上,随后装卸手臂8将空箱区的空箱取到智能小车3上;后续装配车间的工人只需开着叉车将堆叠好一托盘的满箱箱子叉走即可。
[0030]实施例二