3d打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及打印机技术领域，特别是涉及一种3D打印机。
【背景技术】
[0002]目前3D打印技术或3D打印机逐渐进入人们日常视野并流行起来。3D打印机是将原材料如塑胶、金属、木肩、沙子等在打印台逐层的累积起来，形成立体实物。3D打印机打印质量的好坏与每层涂覆材料的多少和均匀度有关，每层涂覆材料越少越均匀，则打印物件的质量越好。然而，打印台在长期使用后可能不再处于水平的位置，此时打印将会使得打印出来的实物有所误差，打印台倾斜严重时甚至会使得打印出来的实物变形严重，因此传统的3D打印机存在着打印稳定性较差的问题。
【实用新型内容】
[0003]基于上述技术存在的不足，本实用新型提供一种提尚打印稳定性的3D打印机。
[0004]—种3D打印机，包括打印台、打印喷头和倾斜测量装置；
[0005]所述打印台用于承载打印物体，设置在X轴-Y轴平面上并能够在Z轴方向移动；
[0006]所述打印喷头用于喷涂打印材料，能够在X轴方向和Y轴方向移动；
[0007]所述倾斜测量装置用于测量所述打印台的倾斜方向和倾斜角度；
[0008]其中，所述打印喷头能够根据所述打印台的倾斜方向和倾斜角度在X轴方向或Y轴方向移动，且所述打印台能够根据所述打印台的倾斜方向和倾斜角度在Z轴方向移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述倾斜测量装置包括控制所述打印台在Z轴方向移动的电机；所述电机控制所述打印台在Z轴方向移动并在所述打印台接触到所述打印喷头时停止，通过测量所述打印台在Z轴方向的移动距离来测量所述打印台上预设的不重叠的A点、B点、C点位置的Z轴坐标。
[0010]在其中一个实施例中，所述倾斜测量装置还包括安设在所述打印台上A点、B点、C点位置的第一压力传感器或打印喷头上的第二压力传感器。
[0011]在其中一个实施例中，所述倾斜测量装置还包括安设在所述打印台上A点、B点、C点位置的第一触动开关或打印喷头上的第二触动开关。
[0012]在其中一个实施例中，所述倾斜测量装置包括测距传感器，所述测距传感器用于测量所述打印台上预设的不重叠的A点、B点、C点位置的Z轴坐标。
[0013]在其中一个实施例中，所述测距传感器包括红外线测距传感器、超声波测距传感器、雷达测距传感器和激光传感器中的至少一种。
[0014]在其中一个实施例中，所述打印喷头能够根据所述打印台的倾斜方向和倾斜角度在X轴方向或Y轴方向移动，且所述打印台能够根据所述打印台的倾斜方向和倾斜角度在Z轴方向移动，并使得在所述打印台上能够铺上打印材料底层，所述打印材料底层在Z轴方向的上表面处于水平状态。
[0015]在其中一个实施例中，所述打印喷头能够根据所述打印台的倾斜方向和倾斜角度在X轴方向或Y轴方向移动，且所述打印台能够根据所述打印台的倾斜方向和倾斜角度在Z轴方向移动，并使得在所述打印台上在所要打印的打印物体的范围内能够铺上打印材料底层，所述打印材料底层在Z轴方向的上表面处于水平状态。
[0016]上述3D打印机，包括倾斜测量装置，倾斜测量装置可以测量打印台的倾斜方向和倾斜角度，根据测量的数据，可以在打印时首先在打印台上利用打印喷头铺上一层打印材料底层补偿由于打印台倾斜而产生的下陷位，相当于利用打印材料底层使得打印台变回水平状态，然后可以在水平状态的打印材料底层上继续进行正常的打印步骤，可以照常打印出不变形的打印物体，大大提升打印机的打印稳定性。
【附图说明】
[0017]图1为一实施例3D打印机立体示意图；
[0018]图2为一实施例3D打印机简单示意图；
[0019]图3为依据三点测量三点所在面的倾斜方向和倾斜角度简单示意图；
[0020]图4为确定好打印台的倾斜方向和倾斜角度后打印喷头打印时的示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]图1为一实施例3D打印机立体示意图，图2为一实施例3D打印机简单示意图，请结合图1?2。
[0024]—种3D打印机，包括打印台100、打印喷头200、倾斜测量装置300和主体支架400，打印台100、打印喷头200、倾斜测量装置300设置在主体支架400上。还可以包括X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统，可以分别控制相应部件在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动。可以理解，还可以包括用于处理或控制的处理器或控制器(图未示)。打印台100用于承载打印物体，设置在X轴-Y轴平面上并能够在Z轴方向移动。打印喷头200用于喷涂打印材料，能够在X轴方向和Y轴方向移动。
[0025]倾斜测量装置300用于测量打印台100的倾斜方向和倾斜角度，可以是以直接或间接的方式测量。直接测量时，例如倾斜测量装置300可以是在打印台100设置的倾斜仪。间接测量时，则依据三点可以确定一个平面的原理，首先确定三点所在平面，再确定该平面的倾斜方向和倾斜角度。图3为依据三点测量三点所在面的倾斜方向和倾斜角度简单示意图。在打印台100上预设的任意不重叠的三点确定打印台所在平面，例如确定A点、B点、C点三点的空间位置，即可确定打印台100所在平面ABC。确定打印台100所在平面ABC后，根据三点确定的平面ABC与水平面(水平面和X轴-Y轴平面平行，X轴-Y轴平面即X轴线和Y轴线所在平面)的夹角α，即可得到倾斜角度α ;根据三点确定的平面ABC与水平面相交形成的直线L，即可得到与直线L相垂直的在水平面方向的倾斜方向Τ。
[0026]在确定打印台100上预设的A点、B点、C点三点的空间位置时，由于打印台100的倾斜通常不会太过严重，因此当打印台100倾斜时，A点、B点、C点仅仅在Z轴上位置可能有所变化，而在X轴和Y轴上位置基本变化不大。因此可以在打印台100还处于水平状态的时候事先测量好A点、B点、C点的X轴和Y轴位置(例如A点、B点、C点的X轴和Y轴坐标)，当打印台100倾斜后需要测量时，只需测量A点、B点、C点的Z轴位置(例如A点、B点、C点的Z轴坐标)即可以得到A点、B点、C点的空间位置(例如A点、B点、C点的空间坐标)。
[0027]以下具体描述几种实施方式来测量打印台100上预设的A点、B点、C点三点的空间位置，实施方式中是以三点来确定打印台所在平面，在其他的实施方式中，还可以是三个点以上来确定打印台所在平面。
[0028]第一实施例:
[0029]倾斜测量装置300可以包括控制打印台在Z轴方向移动的Z轴电机(图未示)，Ζ轴电机控制打印台100在Z轴方向移动并在打印台100接触到打印喷头200时停止，通过测量打印台100在Z轴方向的移动距离来测量打印台100上预设的任意不重叠的A点、B点、C点的Z轴坐标。
[0030]例如首先在打印台100上预设好A点、B点、C点位置，预先确定A点、B点、C点的X轴和Y轴坐标。然后A点位置对准打印喷头200，通过控制打印台100从Z轴的原始位置在Z轴方向移动，当打印喷头200触碰到A点受到阻挡时，Z轴电机的阻力增大并达到一个设定值，此时可以控制打印台100停止移动，并记录打印台100的移动距离a，a即A点的Z轴坐标；然后，打印台100回到Z轴原始位置，打印喷头200移动到下一点，接着测试下一点。同理，记录在测试B