点和C点的移动距离b和c，b和c分别为B点和C点的Z轴坐标。
[0031]最后，配合A点、B点、C点预先确定的X轴和Y轴坐标，得到A点、B点、C点的空间坐标。
[0032]第二实施例:
[0033]倾斜测量装置300除了包括控制打印台在Z轴方向移动的Z轴电机外，还包括安设在打印台100上A点、B点、C点位置的第一压力传感器310或打印喷头上的第二压力传感器310。这样，当在打印台100上预设好A点、B点、C点位置后，将A点位置对准打印喷头200，通过控制打印台100从Z轴原始位置在Z轴方向移动，当打印喷头200触碰到A点时触发第一压力传感器310或第二压力传感器310，第一压力传感器310或第二压力传感器310将触发信号发送给控制器，此时可以控制打印台100停止移动，并记录打印台100的移动距离a，a即A点的Z轴坐标；然后，打印台100回到Z轴原始位置，接着测试下一点。同理，记录在测试B点和C点的移动距离b和c，b和c分别为B点和C点的Z轴坐标。最后，配合A点、B点、C点预先确定的X轴和Y轴坐标，得到A点、B点、C点的空间坐标。当然，压力传感器可以替换为触动开关。
[0034]通常，打印喷头200温度较高，而A点、B点、C点位置可以设置在打印台100较为边缘的位置，而传感器或触动开关可能会因为高温而损坏，因而通常是在打印台100上A点、B点、C点位置安设第一压力传感器310或第一触动开关310。
[0035]第三实施例:
[0036]倾斜测量装置300包括测距传感器320。测距传感器320可以设置在打印喷头200或主体支架400，用于测量打印台100上预设的任意不重叠的A点、B点、C点的Z轴坐标。测距传感器320可以是一个，也可以是多个，例如三个。当测距传感器320的数量为一个时，测距传感器320可以设置在打印喷头200上，当打印喷头200在X轴-Y轴平面上移动时，测距传感器320可以在X轴-Y轴平面上移动，从而可以分别探测打印台100上A点、B点、C点位置的距离a、b、c。当测距传感器320的数量为多个例如三个时，测距传感器320可以设置在主体支架400上，并且与打印台100上A点、B点、C点位置相对应，这样测距传感器320就不需要在X轴-Y轴平面上移动即可分别测出打印台100上A点、B点、C点的Z轴坐标a、b、C。最后，配合A点、B点、C点预先确定的X轴和Y轴坐标，得到A点、B点、C点的空间坐标。
[0037]同样，测距传感器可能会因为高温而损坏，因而通常是在主体支架400设置。测距传感器320包括红外线测距传感器、超声波测距传感器、雷达测距传感器和激光传感器中的至少一种。为了节约成本，可以采用红外线测距传感器。
[0038]依据上述三点测量三点所在面的倾斜方向和倾斜角的方法，确定好打印台100的倾斜方向T和倾斜角度α后，打印喷头200可以根据所测数据打印，图4为确定好打印台的倾斜方向和倾斜角度后打印喷头打印时的示意图。
[0039]确定好打印台100的倾斜方向T和倾斜角度α后，打印喷头200能够根据打印台100的倾斜方向T和倾斜角度α在X轴方向或Y轴方向移动，且打印台100能够根据打印台100的倾斜方向T和倾斜角度α在Z轴方向移动，并使得在打印台100上能够铺上打印材料底层10，打印材料底层10在Z轴方向的上表面处于水平状态。即根据测量的数据(例如倾斜方向T和倾斜角度α )，可以在打印时首先在打印台100上利用打印喷头200打印铺上一层打印材料底层10补偿由于打印台100倾斜而产生的下陷位，相当于利用打印材料底层10使得打印台100变回水平状态，然后可以在水平状态的打印材料底层10上继续进行正常的打印步骤，可以照常打印出不变形的打印物体20。最后将通过切割等工艺将打印材料底层10和打印物体20分离即可得到所需打印的实物(打印物体20)。
[0040]为了铺上一层打印材料底层10时节约材料，可以仅仅在打印台100上所要打印的打印物体20的范围内铺上打印材料底层10即可，并不需要将整个打印台100的台面上都铺设上打印材料，此时的打印材料底层10在Z轴方向的上表面一样可以处于水平状态。
[0041]上述3D打印机，包括倾斜测量装置，倾斜测量装置可以测量打印台的倾斜方向和倾斜角度，根据测量的数据，可以在打印时首先在打印台上利用打印喷头铺上一层打印材料底层补偿由于打印台倾斜而产生的下陷位，相当于利用打印材料底层使得打印台变回水平状态，然后可以在水平状态的打印材料底层上继续进行正常的打印步骤，可以照常打印出不变形的打印物体，大大提升打印机的打印稳定性。
[0042]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种3D打印机，其特征在于，包括打印台、打印喷头和倾斜测量装置； 所述打印台用于承载打印物体，设置在X轴-Y轴平面上并能够在Z轴方向移动； 所述打印喷头用于喷涂打印材料，能够在X轴方向和Y轴方向移动； 所述倾斜测量装置用于测量所述打印台的倾斜方向和倾斜角度； 其中，所述打印喷头能够根据所述打印台的倾斜方向和倾斜角度在X轴方向或Y轴方向移动，且所述打印台能够根据所述打印台的倾斜方向和倾斜角度在Z轴方向移动。2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述倾斜测量装置包括控制所述打印台在Z轴方向移动的电机；所述电机控制所述打印台在Z轴方向移动并在所述打印台接触到所述打印喷头时停止，通过测量所述打印台在Z轴方向的移动距离来测量所述打印台上预设的不重叠的A点、B点、C点位置的Z轴坐标。3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述倾斜测量装置还包括安设在所述打印台上A点、B点、C点位置的第一压力传感器或打印喷头上的第二压力传感器。4.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述倾斜测量装置还包括安设在所述打印台上A点、B点、C点位置的第一触动开关或打印喷头上的第二触动开关。5.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述倾斜测量装置包括测距传感器，所述测距传感器用于测量所述打印台上预设的不重叠的A点、B点、C点位置的Z轴坐标。6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于，所述测距传感器包括红外线测距传感器、超声波测距传感器、雷达测距传感器和激光传感器中的至少一种。7.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述打印喷头能够根据所述打印台的倾斜方向和倾斜角度在X轴方向或Y轴方向移动，且所述打印台能够根据所述打印台的倾斜方向和倾斜角度在Z轴方向移动，并使得在所述打印台上能够铺上打印材料底层，所述打印材料底层在Z轴方向的上表面处于水平状态。8.根据权利要求7所述的3D打印机，其特征在于，所述打印喷头能够根据所述打印台的倾斜方向和倾斜角度在X轴方向或Y轴方向移动，且所述打印台能够根据所述打印台的倾斜方向和倾斜角度在Z轴方向移动，并使得在所述打印台上在所要打印的打印物体的范围内能够铺上打印材料底层，所述打印材料底层在Z轴方向的上表面处于水平状态。
【专利摘要】一种3D打印机，包括倾斜测量装置，倾斜测量装置可以测量打印台的倾斜方向和倾斜角度，根据测量的数据，可以在打印时首先在打印台上利用打印喷头铺上一层打印材料底层补偿由于打印台倾斜而产生的下陷位，相当于利用打印材料底层使得打印台变回水平状态，然后可以在水平状态的打印材料底层上继续进行正常的打印步骤，可以照常打印出不变形的打印物体，大大提升打印机的打印稳定性。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y30/00
【公开号】CN204894524
【申请号】CN201520470789
【发明人】沈杨
【申请人】深圳长朗三维科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月2日