1.一种精对苯二甲酸残渣无害化回收焚烧处理方法，采用焚烧炉（1）作为焚烧处理设备，其特征在于：采用反应釜（2）作为无害化回收处理设备，所述反应釜（2）具有精馏塔（2－1）、第一冷凝器（2－2）和第二冷凝器（2－3），所述第一冷凝器（2－2）的底部设有气体进口（2a）和接液盘（2b），所述第一冷凝器（2－2）的顶部设有气体出口（2c），所述第二冷凝器（2－3）的底部设有出液口（2d），所述第二冷凝器（2－3）的顶部设有气体进口（2e），所述第一冷凝器（2－2）的气体进口（2a）与精馏塔（2－1）的气体出口（2f）相连通，第二冷凝器（2－3）与第一冷凝器（2－2）串联连接，第二冷凝器（2－3）的气体进口（2e）与第一冷凝器（2－2）的气体出口（2c）相连通，该方法包括以下步骤：
a、进料：将精对苯二甲酸残渣送入反应釜（2）中；
b、脱水：将反应釜（2）的釜内温度控制在80～120℃，同时反应釜抽真空，反应釜真空度控制在－0.02～－0.08mpa，启用所述第二冷凝器（2－3），不启用所述第一冷凝器（2－2），对精对苯二甲酸残渣进行脱水，在脱水过程中实时测量精对苯二甲酸残渣温度，当精对苯二甲酸残渣温度≥120℃时，脱水结束；
c、苯甲酸回收：将反应釜（2）的釜内温度控制在180～250℃，反应釜真空度控制在－0.06～－0.09mpa，启用所述第一冷凝器（2－2），且第一冷凝器（2－2）的工作温度控制在90～110℃，开始进行液态苯甲酸回收，回收的液态苯甲酸经所述第一冷凝器（2－2）的接液盘（2b）输出，当接液盘（2b）无液态苯甲酸输出时，苯甲酸回收结束；
d、废残渣破碎：将反应釜（2）内苯甲酸回收结束后的废残渣输出至废渣冷却箱（3）内并在常温下冷却，冷却后的废残渣送入破碎机（4）进行破碎，然后将破碎后的废残渣送入焚烧炉前料仓（5）；
e、废残渣研磨：将焚烧炉前料仓（5）的废残渣送入球磨机（6）进行粉碎、研磨；
f、废残渣焚烧：将经过球磨机（6）研磨后的废残渣喷射到焚烧炉（1）中焚烧。
2.根据权利要求1所述的精对苯二甲酸残渣无害化回收焚烧处理方法，其特征在于：在a步骤进料之前，将反应釜（2）的釜内温度控制在80～100℃，且反应釜抽真空，反应釜真空度控制在－0.02～－0.05mpa。
3.根据权利要求1所述的精对苯二甲酸残渣无害化回收焚烧处理方法，其特征在于：在b步骤脱水过程中，将所述第二冷凝器（2－3）的工作温度控制在20～40℃，所述第二冷凝器（2－3）的出液口（2d）与废水池（9）相连通。
4.根据权利要求1所述的精对苯二甲酸残渣无害化回收焚烧处理方法，其特征在于：在c步骤中，所述回收的液态苯甲酸经第一冷凝器（2－2）的接液盘（2b）输出至切片机（7）进行切片，所述切片机（7）的工作温度控制在25～40℃。
5.根据权利要求1所述的精对苯二甲酸残渣无害化回收焚烧处理方法，其特征在于：在d步骤中，经过破碎机（4）破碎后的废残渣，粒径控制在30～50mm；在e步骤中，经过球磨机（6）研磨后的废残渣，粒径控制在60～150目；在f步骤中，将经过球磨机（6）研磨后的废残渣，通过磨粉风机（8）喷射到焚烧炉（1）中焚烧，焚烧炉（1）的温度控制在1100～1300℃。
6.根据权利要求1所述的精对苯二甲酸残渣无害化回收焚烧处理方法，其特征在于：在所述焚烧炉（1）的炉膛内设置膜式壁锅炉（10），焚烧时产生的热能直接传递给所述膜式壁锅炉（10），由膜式壁锅炉（10）将热能输出利用。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的精对苯二甲酸残渣无害化回收焚烧处理方法，其特征在于：所述反应釜（2）为导热油反应釜或者蒸汽反应釜。