技术特征：
1.一种集球驱动器，其特征在于，包括：储球筒(101)；收球管(102)，与所述储球筒(101)连通；发球管(103)，在所述储球筒(101)的底部与所述储球筒(101)连通，以便所述储球筒(101)内的胶球在自身重力下可通过所述发球管(103)向外流出；第一通断阀(104)，设置在所述发球管(103)上，用于控制所述发球管(103)的通断；第一过滤网(105)，设置在所述储球筒(101)内，将所述储球筒(101)的内腔分隔为第一腔体(101a)和第二腔体(101b)；所述发球管(103)与所述第一腔体(101a)的腔壁连通；第二过滤网(106)，设置在所述收球管(102)内并将所述收球管(102)的内部空间分隔为入水通道(102a)和出水通道(102b)，用于防止胶球由所述入水通道(102a)流向所述出水通道(102b)；所述入水通道(102a)与所述第一腔体(101a)的腔壁连通，所述出水通道(102b)与所述第二腔体(101b)的腔壁连通；第二通断阀(107)，设置在所述收球管(102)上、用于控制所述收球管(102)的通断，包括第二阀板(1071)和驱动所述第二阀板(1071)转动的第二驱动件(1072)；所述第二阀板(1071)在转动过程中具有关闭所述入水通道(102a)和所述出水通道(102b)与所述储球筒(101)之间的连通以将胶球限制在所述入水通道(102a)内的关闭状态，以及开启所述入水通道(102a)和所述出水通道(102b)与所述储球筒(101)之间的连通以便胶球在水压差下由所述入水通道(102a)流向所述储球筒(101)的第一腔体(101a)内的开启状态。2.根据权利要求1所述的集球驱动器，其特征在于，当所述第二阀板(1071)处于开启状态时，所述第二阀板(1071)与所述第二过滤网(106)的一侧表面相贴合以封堵所述第二过滤网(106)上的网孔。3.根据权利要求1所述的集球驱动器，其特征在于，当所述第二阀板(1071)处于关闭状态时，所述第二过滤网(106)的一端抵接在所述第二阀板(1071)的一侧面上。4.根据权利要求1所述的集球驱动器，其特征在于，所述收球管(102)包括第一管段(1021)和第二管段(1022)，所述第二通断阀(107)连接在所述第一管段(1021)和所述第二管段(1022)之间，所述第一管段(1021)连接在所述储球筒(101)的侧壁上。5.根据权利要求4所述的集球驱动器，其特征在于，所述收球管(102)内设有隔板结构(108)，所述第二过滤网(106)安装在所述隔板结构(108)上，所述隔板结构(108)上设有连通所述入水通道(102a)和所述出水通道(102b)的通口；当所述第二阀板(1071)处于开启状态时，所述第二阀板(1071)封闭所述通口。6.根据权利要求5所述的集球驱动器，其特征在于，所述隔板结构(108)包括连接在所述第一管段(1021)内的第一隔板(1081)和连接在所述第二管段(1022)内的第二隔板(1082)；所述第二过滤网(106)连接在所述第二隔板(1082)上，所述第二过滤网(106)挡在所述第二阀板(1071)和所述第二隔板(1082)之间的通口上。7.根据权利要求1所述的集球驱动器，其特征在于，所述第一通断阀(104)包括伸进所述发球管(103)内的第一阀板(1041)和驱动所述第一阀板(1041)运动以关闭或导通所述发球管(103)的第一驱动件(1042)。8.根据权利要求7所述的集球驱动器，其特征在于，所述第一驱动件(1042)和第二驱动件(1072)为电动执行器、气动执行器和液动执行器中的任意一种。
9.根据权利要求1所述的集球驱动器，其特征在于，所述第二通断阀(107)为蝶阀；所述第一通断阀(104)为蝶阀或插板阀或球阀。10.根据权利要求1所述的集球驱动器，其特征在于，所述发球管(103)为弯管。
技术总结
本实用新型公开了一种集球驱动器，包括储球筒、收球管、发球管、第一通断阀和第二通断阀，储球筒的内腔被第一过滤网分隔为第一腔体和第二腔体，收球管的内腔被第二过滤网分隔为入水通道和出水通道；发球时，储球筒内的胶球在自身重力下可通过发球管向外流出，第二通断阀包括在关闭状态和开启状态之间切换的第二阀板；在收球前，第二阀板关闭，水流中的胶球被第二过滤网阻挡而暂留在入水通道内；在收球时，第二阀板打开，胶球在水流压差作用下进入储球筒内，胶球在储球筒内被第一过滤网阻挡，实现压差收球；这种压差收球、重力发球的集球驱动器，相对于现有技术中采用压差收发球的集球驱动器，具有结构简单、制作成本低、节省耗能等的优点。等的优点。等的优点。
技术研发人员：黄庆
受保护的技术使用者：深圳市福尔沃机电设备有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/7/4