一种低温机组的停机方法、系统、低温机组和制冷系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及低温控制技术领域，具体地，涉及一种低温机组的停机方法、系统、低温机组和制冷系统。
【背景技术】
[0002]目前，市场上低温冷凝机组的蒸发温度，最低一般都是_35°C左右。因此，对于大多数低温冷库停机方式，主要有两种:
[0003]第一种停机方式:目标库温达到要求，制冷系统直接停机；参加图8所示的例子。
[0004]第二种停机方式:目标库温达到要求，制冷系统采用抽空停机的方式进行停机。
[0005]对于第一种停机方式，停机后制冷系统中蒸发器内未完全蒸发的制冷剂液体会迀移到压缩机内部，这样在机组(例如:低温冷凝机组)下一次开机过程中，极易造成系统带液运行，润滑油迅速流失，甚至直接导致压缩机带液压缩，进而损坏压缩机。
[0006]对于第二种停机方式，虽然解决了制冷剂迀移、压缩机带液运行的问题，但由于低温冷凝机组的蒸发温度较低，其蒸发温度对应的饱和压力相对偏差较小，这样机组(例如:低温冷凝机组)运行的蒸发压力、和抽空压力、以及低压保护的蒸发压力，这三个压力的差值较小，这样在机组(例如:低温冷凝机组)停机进行抽空的过程中极易造成系统出现低压保护的异常故障。
[0007]例如:对于R404A制冷剂运行时，蒸发温度为_35°C度对应的压力为166kpa，抽空温度为-38°C度对应的饱和压力为145kpa，对应的低压保护时的蒸发温度为_40°C度对应的压力为132kpa，而停机的检测时间一般在2S以上，这样，低压停机时就极易出现低压保护的异常现象。
[0008]现有技术中，存在压力控制精准性差、系统运彳丁安全性差和异常故障率尚等缺陷。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于，针对上述缺陷，提出一种低温机组的停机方法、系统、低温机组和制冷系统，以解决通过抽空循环同时屏蔽低压保护地停机控制，更可靠地控制低温制冷机组的停机，避免制冷剂迀移导致相应系统带液运行的危险、减小低压保护的异常现象的问题，从而达到压力控制精准性好、系统运行安全性好和异常故障率低等效果。
[0010]本发明一方面提供一种低温机组的停机方法，包括:对低温机组进行低压控制，以使所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值；当所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值时，对所述低温机组进行抽空循环同时屏蔽低压保护地停机控制，以使所述低温机组达到预设的停机条件并可靠停机。
[0011]其中，对低温机组进行低压控制，包括:根据低温机组所在系统的低压，对所述系统中压缩机的频率进行调节处理。
[0012]优选地，对所述系统中压缩机的频率进行调节处理，包括:采用基于PID算法的控制方式，对所述系统中压缩机的频率进行PID调节处理。
[0013]具体地，采用基于PID算法的控制方式，对所述系统中压缩机的频率进行PID调节处理，包括:预设所述压缩机的频率范围和目标蒸发压力，以及根据所述PID算法的计算系数；采样所述压缩机的转数和实际蒸发压力，获取目标蒸发压力与实际蒸发压力之间的实际偏差范围，计算得到所述压缩机的频率，并获取相邻两次计算得到的所述压缩机频率的差值；根据获取的所述压缩机频率的差值，对压缩机频率进行PID调节，以使所述压缩机的频率和实际蒸发压力满足预设的频率范围和目标蒸发压力。
[0014]其中，对所述低温机组进行抽空循环同时屏蔽低压保护地停机控制，包括:在接到所述低温机组的停机命令时，对所述低温机组进行抽空循环处理，以得到所述低温机组达到预设的抽空停机条件的抽空循环处理结果；基于所述抽空循环处理结果，对所述低温机组进行屏蔽低压保护处理，以得到所述低温机组的当前压力小于所述低温机组的抽空压力的屏蔽低压保护处理结果；基于所述屏蔽低压保护处理结果，实现所述低温机组的可靠停机。
[0015]具体地，对所述低温机组进行抽空循环处理，包括:关闭所述低温机组所在系统的供液电磁阀；对所述系统进行自动抽空循环检测，直至所述低温机组的压缩机达到预设的抽空停机条件；和/或，对所述低温机组进行屏蔽低压保护处理，包括:所述低温机组所在系统自动屏蔽低压保护；循环检测所述低温机组的压缩机压力，直至预设的停机检测时间内至少连续两次检测到压缩机的当前低压压力小于压缩机的抽空压力。
[0016]与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种低温机组的停机系统，包括:低压控制单元，用于对低温机组进行低压控制，以使所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值；停机控制单元，用于当所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值时，对所述低温机组进行抽空循环同时屏蔽低压保护地停机控制，以使所述低温机组达到预设的停机条件并可靠停机。
[0017]其中，低压控制单元，包括:频率调节模块，用于根据低温机组所在系统的低压，对所述系统中压缩机的频率进行调节处理。
[0018]优选地，频率调节模块，包括:PID调节器，用于采用基于PID算法的控制方式，对所述系统中压缩机的频率进行PID调节处理。
[0019]具体地，PID调节器，包括:预设所述压缩机的频率范围和目标蒸发压力，以及根据所述PID算法的计算系数；采样所述压缩机的转数和实际蒸发压力，获取目标蒸发压力与实际蒸发压力之间的实际偏差范围，计算得到所述压缩机的频率，并获取相邻两次计算得到的所述压缩机频率的差值；根据获取的压缩机频率的差值，对压缩机频率进行PID调节，以使所述压缩机的频率和实际蒸发压力满足预设的频率范围和目标蒸发压力。
[0020]其中，停机控制单元，包括:抽空循环模块，用于在接到所述低温机组的停机命令时，对所述低温机组进行抽空循环处理，以得到所述低温机组达到预设的抽空停机条件的抽空循环处理结果；屏蔽低压保护模块，用于基于所述抽空循环处理结果，对所述低温机组进行屏蔽低压保护处理，以得到所述低温机组的当前压力小于所述低温机组的抽空压力的屏蔽低压保护处理结果；停机模块，用于基于所述屏蔽低压保护处理结果，实现所述低温机组的可靠停机。
[0021]具体地，抽空循环模块，包括:抽空子模块，用于关闭所述低温机组所在系统的供液电磁阀；抽空压力检测子模块，用于对所述系统进行自动抽空循环检测，直至所述低温机组的压缩机达到预设的抽空停机条件；和/或，屏蔽低压保护模块，包括:自动屏蔽子模块，用于所述低温机组所在系统自动屏蔽低压保护；低压压力检测子模块，用于循环检测所述低温机组的压缩机压力，直至预设的停机检测时间内至少连续两次检测到压缩机的当前低压压力小于压缩机的抽空压力。
[0022]与上述方法和/或系统相匹配，本发明再一方面提供一种低温机组，包括以上所述的系统。
[0023]与上述方法和/或系统和/或低温机组相匹配，本发明再一方面提供一种制冷系统，包括以上所述的低温机组。
[0024]本发明的方案，采用抽空循环的同时屏蔽停机过程中低压保护的方法，解决低温制冷机组抽空停机过程中易出现低压保护的难题，进而提升系统运行安全性、减小低压保护异常故障率。
[0025]进一步，本发明的方案，通过对低温机组的压缩机频率进行PID调节，解决低温机组系统低压压力调节不稳定的问题，使得低温机组所在系统压力控制更加精准，避免系统压力的波动；通过抽空循环，有效地解决了系统长时间停机制冷剂迀移导致系统带液启动和带液运行的危险；在低温机组所在系统的停机模式下，屏蔽低压保护，有效地解决了系统抽空过程中出现低压保护的异常现象。
[0026]由此，本发明的方案解决利用抽空循环同时屏蔽低压保护地停机控制，更可靠地控制低温制冷机组的停机，避免制冷剂迀移导致相应系统带液运行的危险、减小低压保护的异常现象的问题，从而，克服现有技术中压力控制精准性差、系统运行安全性差和异常故障率高的缺陷，实现压力控制精准性好、系统运行安全性好和异常故障率低的有益效果。
[0027]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
[0028]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0029]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0030]图1为本发明的低温机组的停机方法的一实施例的流程图；
[0031]图2为本发明的方法中停机控制处理的一实施例的流程图；
[0032]图3为本发明的方法中抽空循环处理的一实施例的流程图；
[0033]图4为本发明的方法中屏蔽低压保护理的一实施例的流程图；
[0034]图5为本发明的低温机组的停机系统的一实施例的结构示意图；
[0035]图6为本发明的系统中抽空循环模块的一实施例的结构示意图；
[0036]图7为本发明的系统中屏蔽低压保护模块的一实施例的结构示意图；
[0037]图8为现有的停机过程的流程图；
[0038]图9为本发明的方法中停机过程的一实施例的流程图；
[0039]图10为本发明的制冷系统的制冷过程(包含制冷开机过程和制冷停机过程)的一实施例的流程图。
[0040]结合附图，本发明实施例中附图标记如下:
[0041]102-低压控制单元；1022-频率调节模块；104-停机控制单元；1042-抽空循环模块；