述压缩机的实际蒸发压力，获取目标蒸发压力与实际蒸发压力之间的实际偏差范围得到。
[0079]积分增益OUTPUT⑴n = OUTPUT⑴n jKi* Δ Tn，其中，Ki表示积分系数。
[0080]微分增益OUTPUT⑶n = Kd ( Δ Τη— Δ Τ η _!)，其中，Kd表示微分系数。
[0081]其次，采样所述压缩机的转数，结合所述实际偏差范围，计算得到所述压缩机的频率，并获取相邻两次计算得到的所述压缩机频率的差值。例如:压缩机频率此次计算频率与上一次计算频率的差值:
[0082]Δ F (n) = F (η) 一 F (η — 1)
[0083]= Kp* ( Δ Τη— Δ Τ η _!) +Ki* Δ Tn+Kd ( Δ Τη— 2 Δ Τ η _!+ Δ Τη _ 2)。
[0084]然后，基于所述计算压缩机频率的差值，对压缩机频率进行PID调节，以使所述压缩机的频率和实际蒸发压力满足预设的频率范围和预设的目标蒸发压力。
[0085]由于对压缩机频率的PID调节，是基于压缩机转数和实际偏差范围(例如:设定目标蒸发压力与实际蒸发压力的差值AT)进行的调节，所以，仅通过对压缩机频率的PID调节，就可以同时达到这两种效果(例如:使所述压缩机的频率和实际蒸发压力满足预设的频率范围和目标蒸发压力)。
[0086]其中，程序运行(例如:PID调节)会根据偏差的大小调整压缩机的频率，差值越大调节的幅度也越大，差值越小调节的幅度也越小。
[0087]其中，停机控制单元104，用于当所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值时，对所述低温机组进行抽空循环同时屏蔽低压保护地停机控制，以使所述低温机组达到预设的停机条件并可靠停机。该低压控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。通过低温机组抽空循环同时屏蔽低压保护的停机方式，可以解决低温机组(例如:低温冷凝机组、低温制冷机组等)抽空停机过程中易出现低压保护异常的问题，进而达到在系统运行过程中提升安全性、减小异常故障率的效果。
[0088]在一个实施方式中，停机控制单元104，包括:抽空循环模块1042、屏蔽低压保护模块1044和停机模块1046。
[0089]其中，抽空循环模块1042，用于在接到所述低温机组的停机命令时，对所述低温机组进行抽空循环处理(例如:可以参见图9、图10所示的例子)，以得到所述低温机组达到预设的抽空停机条件的抽空循环处理结果。该抽空循环模块1042的具体功能及处理参见步骤S210。通过抽空循环的方式，可以解决低温机组长时间停机制冷剂迀移造成系统带液启动的问题，进而有效地解决系统长时间停机制冷剂迀移导致系统带液运行的危险，可以进一步提升系统运行安全性。
[0090]下面结合图6所示本发明的系统中抽空循环模块1042的一实施例的结构示意图，进一步说明抽空循环模块1042进行抽空循环的具体处理。抽空循环模块1042，包括:抽空子模块10422和抽空压力检测子模块10424。
[0091]其中，抽空子模块10422，用于关闭所述低温机组所在系统的供液电磁阀。该抽空子模块10422的具体功能及处理参见步骤S310。通过关闭供液电磁阀的方式进行抽空处理，操作方式简便、可靠，节能环保性好。
[0092]其中，抽空压力检测子模块10424，用于对所述系统进行自动抽空循环检测，直至所述低温机组的压缩机达到预设的抽空停机条件。该抽空压力检测子模块10424的具体功能及处理参见步骤S320。通过循环检测的方式确定系统进入停机模式的条件，操作可靠性高，所得结果精度高。
[0093]其中，屏蔽低压保护模块1044，用于基于所述抽空循环处理结果，对所述低温机组进行屏蔽低压保护处理，以得到所述低温机组的当前压力小于所述低温机组的抽空压力的屏蔽低压保护处理结果。该屏蔽低压保护模块1044的具体功能及处理参见步骤S220。通过低温机组停机过程中对低压进行屏蔽低压保护的处理方式，可以解决低温机组抽空停机系统低压保护异常的问题，停机可靠性和安全性均可以得到保障，有利于更进一步地提升系统运行安全性。
[0094]下面结合图7所示本发明的系统中屏蔽低压保护模块1044的一实施例的结构示意图，进一步说明屏蔽低压保护模块1044进行屏蔽低压保护的具体处理。屏蔽低压保护模块1044，包括:自动屏蔽子模块10442和低压压力检测子模块10444。
[0095]其中，自动屏蔽子模块10442，用于所述低温机组所在系统自动屏蔽低压保护。该自动屏蔽子模块10442的具体功能及处理参见步骤S410。通过在系统停机模式下，屏蔽低压保护，可以有效地解决系统抽空过程中出现低压保护的异常现象，提高系统运行的安全性、可靠性，进而为系统运行的高效性和经济性提供有力地保障。
[0096]其中，低压压力检测子模块10444，用于循环检测所述低温机组的压缩机压力，直至预设的停机检测时间内至少连续两次检测到压缩机的当前低压压力小于压缩机的抽空压力。该低压压力检测子模块10444的具体功能及处理参见步骤S420。通过循环检测的方式确定系统当前压力，为低温机组的可靠停机提供更精准、更可靠地依据。
[0097]停机模块1046，用于基于所述屏蔽低压保护处理结果，实现所述低温机组的可靠停机。该停机模块1046的具体功能及处理参见步骤S230。
[0098]由此，通过抽空循环的同时屏蔽停机过程中低压保护的方法，可以提高低温机组停机控制的可靠性，进而提升系统压力控制的精准性和系统运行的安全性。
[0099]由于本实施例的系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0100]经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对低温机组所在系统的压力控制，使得系统压力稳定后，进而通过抽空循环同时屏蔽低压保护的方式实现低温机组的可靠停机，可以解决低温机组系统低压压力调节不稳定，降低不可靠停机带来的系统运行风险，提升系统压力控制的精准性和运行可靠性。
[0101]根据本发明的实施例，还提供了对应于低温机组的停机方法、和/或低温机组的停机系统的一种低温机组。该低温机组至少包括:以上所述的系统。
[0102]例如:参见图9所示的例子，低温机组的停机过程，可以包括:
[0103]首先，启动低温机组的压缩机按预设逻辑运行。
[0104]其次，压缩机运行过程中，根据预设的冷凝压力调节风机功率，并根据功率调节结果，循环检测压缩机是否满足预设的停机条件。
[0105]最后，当循环检测的结果是当前频率调节结果满足预设的停机条件时，进入停机模式，屏蔽低压保护，最终关闭压缩机，实现低温机组的可靠停机。
[0106]由于本实施例的系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法、和/或图5至图7所示的系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0107]经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，采用抽空循环的同时屏蔽停机过程中低压保护的方法，解决低温制冷机组抽空停机过程中易出现低压保护的难题，进而提升系统运行安全性、减小低压保护异常故障率。。
[0108]根据本发明的实施例，还提供了对应于低温机组的停机方法、和/或低温机组的停机系统、和/或低温机组的一种制冷系统。该制冷系统至少包括:以上所述的低温机组。
[0109]例如:参见图10所示的例子，制冷系统停机的过程可以包括:
[0110]首先，系统中压缩机的频率根据系统低压进行PID调节，系统压力更加稳定。
[0111]其中，压缩机频率上升会导致蒸发压力增加，压缩机频率降低会导致蒸发压力减小。采用PID调节，可以稳定地调节压缩机频率接近设定的目标，避免过大的超调现象。
[0112]例如:在PID调节中，测量环节，具体可以是:根据预设的压缩机频率范围、目标蒸发压力、PID调节系数、以及相应的计算公式，计算出压缩机下一个周期的压缩机频率。
[0113]例如:在PID调节中，比较环节，具体可以是:根据调节压缩机频率后的蒸发压力变化量，与目标蒸发压力进行比较。
[0114]例如:在PID调节中，执行环节，具体可以是:根据比较蒸发压力的差值与计算结果，再次调节压缩机频率。
[0115]在一个例子中，PID调节的具体过程如下:
[0116]PID算法控制:
[0117]压缩机频率范围为[?(1)，？01)]，其中，？表示压缩机频率，11表示压缩机频率范围的末端、可以为不小于1的自然数。例如:可以通过压缩机驱动板，将压缩机频率控制在该范围内，超过最大值时按最大值处理，小于最小值时按最小值处理。
[0118]比例增益OUTPUTG3)!! = Κρ*ΔΤη，其中，Kp表示PID调节的比例系数，Δ T表示设定目标蒸发压力与实际蒸发压力的差值，η表示压缩机频率的计算点、可以为自然数。其中，该差值A Τ，可以通过采样所述压缩机的实际蒸发压力，获取目标蒸发压力与实际蒸发压力之间的实际偏差范围得到。
[0119]积分增益OUTPUT (I) n = OUTPUT (I) n，其中，Ki 表示积分系数。
[0120]微分增益017作171(0)11 = 1((1(