1.罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，所述罐车的槽罐具有罐口，清洗装置包括密闭锁紧机构，加注蒸汽的进汽管，和蒸洗后排放污物的排污管，
密闭锁紧机构在罐口上适配密封连接，
进汽管和排污管为固定连接并且穿过密闭锁紧机构通向槽罐的内部，
其特征在于，所述密闭锁紧机构包括：
在罐口的端面布置的密封垫，
位于密封垫上的第一压盖，
沿罐口的高度方向运动的升降吊框，
固定在第一压盖上与升降吊框连接用于驱动升降吊框运动的升降动力元件，
相对于罐口基本固定连接的固定梁，所述固定梁伸入至槽罐内，
固定梁伸入至槽罐内的部分铰接有卡钩，
卡钩与固定梁一起形成的连杆机构控制卡钩的打开和闭合以使得卡钩卡靠或不卡靠在罐体和罐口连接的角部，所述连杆机构由升降吊框带动。
2.根据权利要求1所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其特征在于，所述连杆机构包括依次铰接的固定梁、卡钩、第一拉杆、摆臂，摆臂的另一端连接在固定梁距离端部一段距离处，在第一拉杆与摆臂的铰接点处还铰接有第二拉杆，第二拉杆铰接在升降吊框上用以驱动所述连杆机构。
3.根据权利要求1所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其特征在于，所述连杆机构包括依次铰接的固定梁、卡钩、拉杆，拉杆铰 接在升降吊框上用以驱动所述连杆机构。
4.根据权利要求1所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其特征在于，第一压盖与密封垫之间还设置有弹性段或刚性段，和第二压盖。
5.根据权利要求1所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其特征在于，弹性段或刚性段通过连接法兰与第一压盖连接。
6.根据权利要求1所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其特征在于，增加密封垫的厚度以实现弹性锁紧。
7.根据权利要求4或5所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其特征在于，第一压盖与连接法兰之间设置有密封垫。
8.根据权利要求4或5所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其特征在于，所述的固定梁固定连接在第二压盖上。
9.根据权利要求1所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其特征在于,所述升降动力元件为双驱动升降机。
10.根据权利要求1所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其特征在于，升降吊框与升降动力元件的升降轴之间的连接方式为铰接，升降吊框可沿铰接点转动。
11.根据权利要求1所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其特征在于，所述升降吊框、卡钩为相对于罐口的中心轴线的对称件，卡钩相对于罐口均匀布置。
12.根据权利要求1所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其特征在于，锁紧后由进汽管向槽罐内加注蒸汽进行蒸洗，洗后产生的污物经排污管排出。
13.根据权利要求1所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装 置，其特征在于，所述排污管由两级或两级以上的管组组成。
14.根据权利要求1所述的罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其特征在于，排污为利用槽罐内的压力自行排出。