一种刮板式光伏板清洁装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及太阳能电池板清洁设备，尤其是一种刮板式光伏板清洁装置。
【背景技术】
[0002]目前光伏板的除尘虽然已有国外引进的，也有国产的在车辆侧面伸出一悬臂加水操作辊刷转动清除尘灰；还有光伏板除尘机器人，如日本“夏普”的，其清洁方法是在太阳能电池板表面洒水，然后用刮板(橡胶板)刮去水和污垢。从一排电池板阵列的一端清洁到另一端之后，会自动停下，因此需要人工将其放到下一排电池板阵列上，让其反方向移动。由于以上设备不仅昂贵，价格均在人民币100万元以上，而且需用较多的水，对水源缺乏沙漠不适应，清洁度不理想，运行成本高，由于电站对以上新技术清洗设备不接受，因此目前仍然普遍采用原始的人工擦洗，据光伏电站工作人员介绍擦洗后发电效率可提高30 %，但人工擦洗不仅费力还成本高，劳动力也将越来越缺乏，宁夏一个3MW太阳能电站每月清洗2-3次，年清洗人工费超过60万元，要使清洁光伏板效率高、费用低、清洁度满足要求在网上已有人称已成为世界级难题。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种刮板式光伏板清洁装置，该清洁装置依靠其自重使与光伏板垂直的刮板末端贴紧光伏板表面由车辆侧面伸出的机械臂带动前进而清洁光伏板。对该方案要解决的问题有:①刮板端部与光伏板纵向表面要确保紧密无漏空；②怎么越过光伏板边框高2.5mm和边框压板高2.5mm的嵌及组件与组件之间大于20mm间隙；③光伏板上下尺寸不一需要调节；④灰尘赃物的去向；?遇到灰尘成分含有机物干刮刮不下；?带动车辆因道路不平左右摆动清洁头有可能冲击光伏板的安全；⑦相邻光伏板阵列有可能高低悬殊或距离大小很不规则；⑧沿着光伏板侧长距离清刮至尽头返回清洁头需反向清刮光伏板阵列一般是在同一斜面相距2cm上下2排排列，最好是上下同时横刮除尘，而提闻工效。
[0004]一种由上下排列的2清洁头和1缓冲支架两部分组成的依靠车辆侧面伸出的机械臂带动在光伏板表面横向移动而清洁光伏板的刮板式光伏板清洁装置，包括:至少一根长度>单块光伏板高度尺寸的栋梁6其两端垂直刚性连接两条平行的至少3个滑轮组成的长度> 600mm的直线滑轮排1、2，该滑轮排各滑轮的轴心线与光伏板纵向平行，所述的直线滑轮排1、2的圆周面分别对应于光伏板上下边框；一条其各滑轮的轴心线在同一平面并与光伏板垂直的至少2个滑轮组成的直线滑轮排3依靠辅助连接件4刚性连接滑轮排1的背面，使其滑轮圆周面对应光伏板纵向上侧面；两条平行的刮板安装条7依靠若干与伸缩杆连接的辅助连接件5分别纵向安装于所述的栋梁6左右两侧备供刮板安装；所述的上清洁头两直线滑轮排1、2的左右端各设有垂直向上的其端口 a、b、c、d为铰接口的吊拨桩9 ;所述的下清洁头的直线滑轮2左右端同样设有垂直向上的其端口 e、f?为铰接口的吊拨桩9，而其直线滑轮排1两侧设有与所述的上清洁头吊拨柱9平行连接的直线销套10 ;缓冲环节的6个连杆铰接OA、B、C、D、E、F与所述的吊拨柱铰接na、b、C、d、e、f铰接，其大梁中部的铰接耳与所述的车辆伸出的机械臂铰接。
[0005]所述的刮板包括:一条厚0.8-1.2mm宽100_160mm与光伏板平面垂直的长度可覆盖光伏板全高的弹性长条板11，离其底端高度为10-16mm加厚大于1mm处理，并以间距为80-100mm加工成排螺孔，一条厚度3mm左右宽度10mm左右的柔软富有弹性材料制作的接触条12放置于弹性长条板底端加厚处一侧，加工有与弹性长条板底端加厚处螺孔相对应孔的瓦形压条14从外朝里将所述的接触条压紧，所述的接触条12裸露出1.5-2.5mm的高度，所述的弹性长条板上边口焊接或铆接加强条13并以间距为80-100mm加工成排安装孔，安装于所述的刮板安装条。
[0006]本发明主要原理是依靠清洁头自重通过滑轮排在贴紧于光伏板上下边框和侧面滑轮排吊挂于光伏板上口侧面依靠外力左右移动，而与光伏板垂直的刮板在略被压弯过衡使其端面富有弹性的柔软线条压于光伏板表面，而使在刮的过程中不留缝隙；在刮到光伏板边框时，刮板头部因受前进阻力而使弹性长条板弯曲而抬高端部因此而顺利越过边框的高度。
[0007]较佳的与光伏板表面所述的接触条是软牛皮、羊毛毡。
[0008]较佳的所述的弹性长条板材料是锡磷青铜。
[0009]进一步所述的栋梁采用2根平行的伸缩杆，所述的伸缩杆的套杆和芯杆径向分别至少由两个辅助连接件5连接，刮板安装条和安装其上的所述的刮板也一分为二并增加长度穿插排列，调节刮架伸缩杆长短可适应光伏板的长度尺寸。
[0010]与所述的机械臂连接的缓冲环节，包括:与大梁20垂直的相互平行间距与光伏板尺寸相等的三横梁21各自的两端装有限制窜动的连杆22，该6个相同的连杆的每个连杆22的轴套23圆周上均设有90°的长孔24，一定位螺钉分别通过长孔24拧入所述的横梁21相应的螺孔，限制连杆22在横梁21上的转动角度为90°左右；每个连杆22与横梁21的连接枢均装有电磁离合器28和抵消其80-90%自重扭力的扭簧27，每个连杆22顶端设有各自的铰接孔A、B、C、D、E、F对应铰接于所述的联体的两清洁头的6个吊拨桩9的铰接孔a、b、c、d、e、f ;大梁的立柱中部设有与所述的车辆伸出的机械臂顶部铰接的铰接耳29，在其稍下处还设有副铰接耳30，该副铰接耳供与所述的车辆伸出的机械臂(车辆机械臂图中未画出)顶部稍下处铰接的油缸铰接。
[0011]进一步，每个所述的清洁头上边口的所述的吊拨柱9内置或外敷水道，清洁时在前进一侧上口放出细小水流由上而下自然流淌，润湿刮板端头，如遇有有机物类难除情况，可兑入洗涤剂。
[0012]本发明的有益效果是解决了①刮板端部与光伏板纵向表面要确保紧密无漏空；②可越过光伏板边框高2.5mm和边框压板高2.5mm的嵌及组件与组件之间大于20mm间隙；③光伏板上下尺寸不一需要调节；④灰尘赃物的去向；⑤遇到灰尘成分含有机物干刮刮不下带动车辆因道路不平左右摆动清洁头有可能冲击光伏板的安全；⑦相邻光伏板阵列有可能高低悬殊或距离大小很不规则沿着光伏板侧长距离清刮至尽头返回清洁头需反向清刮；⑨光伏板阵列上下2排排列不是绝对平面，可上下同时横刮除尘。
【附图说明】
[0013]图1-本发明一种实施例中清洁头示意图；
[0014]图2-图1的俯视图；
[0015]图3-图1的侧视图；
[0016]图4-本发明一种实施例中上清洁头与下清洁头连接示意图；
[0017]图5-为图4的俯视图；
[0018]图6-本发明一种实施例中刮板的左侧视图；
[0019]图7-图6的右侧视图；
[0020]图8-本发明一种实施例中缓冲环节的示意图；
[0021]图9-图8的左侧视图；
[0022]图10-缓冲环节连杆限制转动角度的示意图；
[0023]图11-缓冲环节连杆枢电磁离合器和扭簧的安装示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了易于说明，这里使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等相对位置的术语用于说明图中示出的一个部件或特征相对于另一个部件或特征的关系，应理解的是除了图中示出的之外，相关位置术语是指太阳能发电站清洁使用现场。
[0025]下面以最佳的实施例根据附图作进一步详细说明:
[0026]一种由上下排列的2清洁头和1缓冲支架两部分组成，依靠车辆侧面伸出的机械臂带动在光伏板表面横向移动而清洁光伏板的刮板式光伏板清洁装置，图1-3中，2根长度>单块光伏板高度尺寸的栋梁6其两端垂直刚性连接两条平行的4个滑轮组成的长度^ 600mm的直线滑轮排1、2，该滑轮排各滑轮的轴心线与光伏板纵向平行，所述的直线滑轮排1、2的圆周面分别对应于光伏板上下边框；一条其各滑轮的轴心线在同一平面并与光伏板垂直的4个滑轮组成的直线滑轮排3依靠辅助连接件4刚性连接滑轮排1的背面，使其滑轮圆周面对应光伏板纵向上侧面；两条平行的刮板安装条7依靠若干与伸缩杆连接的辅助连接件5分别纵向安装于所述的栋梁6左右两侧备供刮板安装；所述的上清洁头两直线滑轮排1、2的左右端各设有垂直向上的其端口 a、b、c、d为铰接口的吊拨