桩9 ;图4-6中，所述的下清洁头的直线滑轮2左右端同样设有垂直向上的其端口 e、f为铰接口的吊拨桩9，而其直线滑轮排1两侧设有与所述的上清洁头吊拨柱9平行连接的直线销套10 ;缓冲环节的6个连杆铰接口A、B、C、D、E、F与所述的吊拨柱铰接口a、b、C、d、e、f铰接，其大梁中部的铰接耳与所述的车辆伸出的机械臂铰接。
[0027]所述的刮板图7-8中，包括:一条厚0.8-1.2mm宽100_160mm的长度可覆盖光伏板全高的弹性长条板11，离其底端高度为10-16mm加厚大于1mm处理，并以间距为80_100mm加工成排螺孔，一条厚度3_左右宽度10_左右的柔软富有弹性材料制作的接触条12放置于弹性长条板底端加厚处一侧，加工有与弹性长条板底端加厚处螺孔相对应孔的瓦形压条14从外朝里将所述的接触条压紧，便于更换，所述的接触条12裸露出1.5-2.5mm的高度，所述的弹性长条板上边口焊接或铆接加强条13并以间距为80-100mm加工成排安装孔，安装于所述的刮板安装条。
[0028]本发明主要原理是依靠清洁头自重通过滑轮排在贴紧于光伏板上下边框和侧面滑轮排吊挂于光伏板上口侧面依靠外力左右移动，而与光伏板垂直的刮板在略被压弯过衡使其端面富有弹性的柔软线条压于光伏板表面，而使在刮的过程中不留缝隙；在刮到光伏板边框时，刮板头部因受前进阻力而使弹性长条板弯曲而抬高端部因此而顺利越过边框的高度。
[0029]与光伏板表面所述的接触条的压条紧固件是从外向内旋紧，方便了更换接触条，软牛皮、羊毛毡。
[0030]较佳的所述的弹性长条板材料是锡磷青铜。
[0031]进一步所述的栋梁采用2根平行的伸缩杆，所述的伸缩杆的套杆和芯杆径向分别至少由两个辅助连接件5连接，刮板安装条和安装其上的所述的刮板也一分为二并增加长度穿插排列，调节刮架伸缩杆长短可适应光伏板的长度尺寸。
[0032]与所述的机械臂连接的缓冲环节，图8-11中，包括:与大梁20垂直的相互平行间距与光伏板尺寸相等的三横梁21各自的两端装有限制窜动的连杆22，该6个相同的连杆的每个连杆22的轴套23圆周上均设有90°的长孔24，一定位螺钉分别通过长孔24拧入所述的横梁21相应的螺孔，限制连杆22在横梁21上的转动角度为90°左右；每个连杆22与横梁21的连接枢均装有电磁离合器28和抵消其80-90%自重扭力的扭簧27，每个连杆22顶端设有各自的铰接孔A、B、C、D、E、F对应铰接于所述的联体的两清洁头的6个吊拨桩9的铰接孔a、b、c、d、e、f ;大梁的立柱中部设有与所述的车辆伸出的机械臂顶部铰接的铰接耳29，在其稍下处还设有副铰接耳30，该副铰接耳供与所述的车辆伸出的机械臂(车辆机械臂图中未画出)顶部稍下处铰接的油缸铰接。
[0034]进一步，每个所述的清洁头上边口的所述的吊拨柱9内置或外敷水道，清洁时在前进一侧上口放出细小水流由上而下自然流淌，润湿刮板端头，如遇有有机物类难除情况，可兑入洗涤剂。
[0035]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.由上下排列的2清洁头和1缓冲支架两部分组成的依靠车辆侧面伸出的机械臂带动在光伏板表面横向移动而清洁光伏板的一种刮板式光伏板清洁装置，其特征包括:至少一根长度 >单块光伏板高度尺寸的栋梁(6)其两端垂直刚性连接两条平行的至少3个滑轮组成的长度> 600mm的直线滑轮排(1、2)，该滑轮排各滑轮的轴心线与光伏板纵向平行，所述的直线滑轮排(1、2)的圆周面分别对应于光伏板上下边框；一条其各滑轮的轴心线在同一平面并与光伏板垂直的至少3个滑轮组成的直线滑轮排(3)依靠辅助连接件(4)刚性连接滑轮排(1)的背面，使其滑轮圆周面对应光伏板纵向上侧面；两条平行的刮板安装条(7)依靠若干与伸缩杆连接的辅助连接件(5)分别纵向安装于所述的栋梁6左右两侧备供刮板安装；所述的上清洁头两直线滑轮排(1、2)的左右端各设有垂直向上的其端口(a、b、c、d)为铰接口的吊拨桩(9);所述的下清洁头的直线滑轮(2)左右端同样设有垂直向上的其端口(e、f)为铰接口的吊拨桩(9)，而其直线滑轮排(1)两侧设有与所述的上清洁头吊拨柱(9)平行连接的直线销套(10);缓冲环节的6个连杆铰接口(A、B、C、D、E、F)与所述的吊拨柱铰接口(a、b、c、d、e、f)铰接，其大梁中部的铰接耳与所述的车辆伸出的机械臂铰接。2.根据权利要求1所述的一种刮板式光伏板清洁装置特征是:所述的刮板包括一条厚0.8-1.2mm宽100_160mm与光伏板平面垂直的长度可覆盖光伏板全高的弹性长条板(11),离其底端高度为10-16mm加厚大于1mm处理，并以间距为80_100mm加工成排螺孔,一条厚度3_左右宽度10_左右的柔软富有弹性材料制作的接触条(12)放置于弹性长条板(11)底端加厚处一侧，加工有与弹性长条板(11)底端加厚处螺孔相对应孔的瓦形压条(14)从外朝里用螺栓将所述的接触条压紧，所述的接触条12裸露出1.5-2.5mm的高度，所述的弹性长条板上边口焊接或铆接加强条(13)并以间距为80-100mm加工成排安装孔，至刮板安装条安装时使弹性长条板过衡至弯曲顶紧接触条(12)于光伏板表面。3.根据权利要求1所述的一种刮板式光伏板清洁装置特征是:所述的接触条是软牛皮、羊毛毡或海绵。4.根据权利要求1所述的一种刮板式光伏板清洁装置特征是:所述的弹性长条板材料是锡磷青铜。5.根据权利要求1所述的一种刮板式光伏板清洁装置特征是:所述的栋梁采用2根平行的伸缩杆，所述的伸缩杆的套杆和芯杆径向分别至少由两个辅助连接件5连接，刮板安装条和安装其上的所述的刮板也一分为二并增加长度穿插排列，调节刮架伸缩杆长短可适应光伏板的长度尺寸。6.根据权利要求1所述的一种刮板式光伏板清洁装置特征是:所述的缓冲环节，包括:与大梁(20)垂直的相互平行间距与光伏板尺寸相等的三横梁(21)各自的两端装有限制窜动的连杆(22)，该6个相同的连杆的每个连杆(22)的轴套(23)圆周上均设有90°的长孔(24)，一定位螺钉分别通过长孔(24)拧入所述的横梁(21)相应的螺孔，限制连杆(22)在横梁(21)上的转动角度为90°左右；每个连杆(22)与横梁(21)的连接枢均装有电磁离合器(28)和抵消其80-90%自重扭力的扭簧(27)，每个连杆(22)顶端设有各自的铰接孔(A、B、C、D、E、F)对应铰接于所述的联体的两清洁头的6个吊拨桩(9)的铰接孔(a、b、c、d、e、f);大梁(20)的立柱中部设有与所述的车辆伸出的机械臂顶部铰接的铰接耳(29)，在其稍下处还设有副铰接耳(30)，该副铰接耳供与所述的车辆伸出的机械臂(车辆机械臂图中未画出)顶部稍下处铰接的油缸铰接。7.根据权利要求1所述的一种刮板式光伏板清洁装置特征是:每个所述的清洁头上边口的吊拨柱(9)内置或外敷水道，清洁时在前进一侧上口放出细小水流由上而下自然流淌，润湿刮板端头，如遇有有机物类难除情况，可兑入洗涤剂。
【专利摘要】属光伏板除尘的由清洁头和缓冲支架组成的依靠车辆侧面伸出的机械臂带动横向移动而清洁光伏板的一种刮板式光伏板清洁装置，一根长度≥单块光伏板高度尺寸的栋梁其两端连接两条平行的直线滑轮排分别对应光伏板上下边框；另一条直线滑轮排其滑轮圆周面贴紧光伏板纵向上侧面；栋梁左右排列的两刮板安装条；上清洁头两直线滑轮排左右和下清洁头的下口左右设有垂直向上的铰接端口(a、b、c、d、e、f)的吊拨桩(9)，与缓冲环节的连杆铰接口(A、B、C、D、E、F)铰接，其大梁中部的铰接耳与所述的车辆伸出的机械臂铰接。依靠清洁头自重贴紧光伏板并使刮板在略被压弯过衡使柔软线条压于光伏板表面，刮到光伏板边框时因受阻使弹性长条板更弯曲抬高端部而越过。
【IPC分类】B08B1/00
【公开号】CN105234099
【申请号】CN201410258213
【发明人】李国杰, 杨景华, 周祥才, 徐安成, 杨波, 居艳
【申请人】杨景华
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2014年6月4日