一种管道外壁自动除锈装置及外壁自动除锈方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种管道外壁自动除锈装置及外壁自动除锈方法。
【背景技术】
[0002]管道在长期使用之后，容易由于外部环境的腐蚀导致产生锈渍，严重时，会造成管道泄漏，影响其使用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种管道外壁自动除锈装置及外壁自动除锈方法，能够改善现有技术存在的问题，通过采用电机驱动整体结构沿着管道外壁运行，能够实现自动操作，同时采用红外检测的方式，实现遇到障碍物自动停止的效果，结构简单，操作方便。
[0004]本发明通过以下技术方案实现:
[0005]—种管道外壁自动除锈装置，包括支架及设置在支架下方的电磁铁，在所述的支架两侧侧壁高度方向设置有等间隔排布的螺纹孔，在所述的支架两侧分别设置有固定架，在2个所述的固定架上分别设置有通孔，在所述的通孔内设置有紧固螺栓，所述的紧固螺栓贯穿所述的通孔并螺纹连接在所述的支架侧壁上的螺纹孔内，在2个所述的固定架上端分别设置有定位板，2个所述的定位板相向设置，在两个所述的定位板相向的端面之间设置有空腔，所述的空腔的宽度小于所述的管道的直径，在2个所述的固定架相向的端面上分别设置有清扫刷，在所述的清扫刷两侧分别设置有固定板，所述的清扫刷与所述的固定板之间通过压缩弹簧相连接，所述的压缩弹簧在收缩或拉伸时所述的清扫刷均位于两个所述的固定板之间，所述的清扫刷贴合在管道外壁上时所述的压缩弹簧处于压缩状态，在所述的支架和所述的电磁铁中部设置有位置相对应的通孔，在所述的通孔内设置有连接杆，在所述的连接杆下端设置有横杆，在所述的横杆两端分别设置有衔铁，在所述的连接杆上端设置有限位板，所述的限位板的外径大于所述的通孔的直径，在所述的限位板的下端面与所述的支架的上端面之间的连接杆上套装有复位弹簧，在所述的限位板的上端设置有支撑杆，在所述的支撑杆上设置有驱动电机，在所述的驱动电机的输出轴上连接有减速机箱，所述的减速机箱一侧设置有驱动轴，个所述的驱动轴上设置有驱动齿轮，在所述的支架内侧设置有供电装置和与所述的供电装置相连接的控制器，在所述的控制器上设置有与所述的电磁铁的电源线相连接的继电器，在所述的电磁铁通电吸附所述的衔铁时所述的驱动齿轮能够贴合在管道下部侧壁上，所述的电磁铁的磁性吸附力大于所述的复位弹簧的弹性力，在所述的驱动齿轮贴合在所述的管道下端面上时所述的复位弹簧处于拉伸状态，在所述的固定架的侧壁上设置有红外发射器和红外接收器，所述的红外发射器和红外接收器均分别通过线路与所述的控制器相连接。
[0006]进一步的，为更好地实现本发明，在2个所述的定位板的下端面上设置有毛刷支架，所述的毛刷支架呈U形可拆卸连接在两个定位板的下端面上，在所述的毛刷支架中部套装有辊轮，在所述的辊轮上套装有毛刷。
[0007]进一步的，为更好地实现本发明，在所述的支架两端侧壁上分别设置有凹槽，所述的凹槽沿所述的支架侧壁高度方向设置，所述的螺纹孔位于所述的凹槽内侧，所述的固定架能够嵌入在所述的凹槽内。
[0008]进一步的，为更好地实现本发明，所述的减速机箱和所述的驱动电机均分别固定连接在所述的支撑杆上。
[0009]进一步的，为更好地实现本发明，本发明还公开了一种管道外壁自动除锈方法，包括以下步骤:
[0010]S1:将两个定位板固定在管道上方，将固定架固定在定位板下方，使驱动齿轮位于管道下方，通过纵向移动固定架，使固定架通过紧固螺栓螺栓连接在支架侧壁上，并通过调整紧固螺栓连接的螺纹孔的位置而调节固定架的高度；
[0011]S2:控制器向继电器发送驱动信号，使电磁铁通电吸附衔铁，衔铁带动横杆上移，带动限位板上移，限位板推动支撑杆上移，使驱动齿轮贴合在管道两侧下方侧壁上；
[0012]S3:控制器向驱动电机发送驱动信号，使驱动电机启动，带动驱动齿轮沿着管道长度方向转动，清扫刷清扫管道外壁；
[0013]S4:控制器驱动红外发射器和红外接收器启动，红外发射器发射红外信号，当红外接收器接收到反射的红外信号时，控制器向驱动电机发送驱动信号，使驱动电机停止运行。
[0014]本发明与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0015]本发明通过采用两个固定板结构，可以从两侧进行安装，方便将整体结构套装在管道外壁上，同时采用多个螺纹孔结构，使固定板可以沿着高度方向调整位置，方便使用，同时，本发明采用电磁铁吸附衔铁的方式，使衔铁推动驱动齿轮贴合在管道下方侧壁上，从而能够在需要时使其启动，不需要时，在复位弹簧的弹性作用力下，能够使驱动齿轮与管道相互脱离，从而方便拆卸，同时，本发明设置了红外发射器和红外接收器结构，在红外发射器发送的信号被异物反射由红外接收器接收时，则表示有异物在管道上，此时通过控制器控制驱动电机停止运行，能避免结构被异物损坏，起到防撞效果。本发明采用设置在固定架内侧的清扫刷进行清扫，能够实现两侧同时清扫，能够提尚除锈效率。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本发明整体结构示意图；
[0018]图2为本发明控制系统示意框图。
[0019]其中:101.支架，102.电磁铁，103.通孔，104.连接杆，105.横杆，106.衔铁，107.限位板，108.复位弹簧，109.支撑杆，110.驱动电机，111.减速机箱，112.驱动轴，113.驱动齿轮，114.固定架，115.定位板，116.空腔，117.清扫刷，118.固定板，119.压缩弹簧，120.毛刷支架，121.辊轮，122.毛刷，123.紧固螺栓。
【具体实施方式】
[0020]下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
[0021]实施例1:
[0022]如图1、2所示，一种管道外壁自动除锈装置，包括支架101及设置在支架101下方的电磁铁102，在所述的支架101两侧侧壁高度方向设置有等间隔排布的螺纹孔，在所述的支架101两侧分别设置有固定架114，在2个所述的固定架114上分别设置有通孔，在所述的通孔内设置有紧固螺栓123，所述的紧固螺栓123贯穿所述的通孔并螺纹连接在所述的支架101侧壁上的螺纹孔内，在2个所述的固定架114上端分别设置有定位板115，2个所述的定位板115相向设置，在两个所述的定位板115相向的端面之间设置有空腔116，所述的空腔116的宽度小于所述的管道的直径，在2个所述的固定架114相向的端面上分别设置有清扫刷117，在所述的清扫刷117两侧分别设置有固定板118，所述的清扫刷117与所述的固定板118之间通过压缩弹簧119相连接，所述的压缩弹簧119在收缩或拉伸时所述的清扫刷117均位于两个所述的固定板118之间，所述的清扫刷117贴合在管道外壁上时所述的压缩弹簧119处于压缩状态，在所述的支架101和所述的电磁铁102中部设置有位置相对应的通孔103，在所述的通孔103内设置有连接杆104，在所述的连接杆104下端设置有横杆105，在所述的横杆105两端分别设置有衔铁106，在所述的连接杆104上端设置有限位板107，所述的限位板107的外径大于所述的通孔103的直径，在所述的限位板107的下端面与所述的支架101的上端面之间的连接杆104上套装有复位弹簧108，在所述的限位板107的上端设置有支撑杆109，在所述的支撑杆109上设置有驱动电机110，在所述的驱动电机110的输出轴上连接有减速机箱111，所述的减速机箱111 一侧设置有驱动轴112，个所述的驱动轴112上设置有驱动齿轮113，在所述的支架101内侧设置有供电装置和与所述的供电装置相连接的控制器，在所述的控制器上设置有与所述的电磁铁102的电源线相连接的继电器，在所述的电磁铁102通电吸附所述的衔铁106时所述的驱动齿轮113能够贴合在管道下部侧壁上，所述的电磁铁102的磁性吸附力大于所述的复位弹簧108的弹性力，在所述的驱动齿轮113贴合在所述的管道下端面上时所述的复位弹簧108处于拉伸状态，在所述的固定架114的侧壁上设置有红外发射器和红外接收器，所述的红外发射器和红外接收器均分别通过线路与所述的控制器相连接。
[0023]本发明通过采用两个固定