板结构，可以从两侧进行安装，方便将整体结构套装在管道外壁上，同时采用多个螺纹孔结构，使固定板可以沿着高度方向调整位置，方便使用，同时，本发明采用电磁铁吸附衔铁的方式，使衔铁推动驱动齿轮贴合在管道下方侧壁上，从而能够在需要时使其启动，不需要时，在复位弹簧的弹性作用力下，能够使驱动齿轮与管道相互脱离，从而方便拆卸，同时，本发明设置了红外发射器和红外接收器结构，在红外发射器发送的信号被异物反射由红外接收器接收时，则表示有异物在管道上，此时通过控制器控制驱动电机停止运行，能避免结构被异物损坏，起到防撞效果。本发明采用设置在固定架内侧的清扫刷进行清扫，能够实现两侧同时清扫，能够提尚除锈效率。
[0024]为了提高除锈效率，本实施例中，优选地，在2个所述的定位板115的下端面上设置有毛刷支架120，所述的毛刷支架120呈U形可拆卸连接在两个定位板115的下端面上，在所述的毛刷支架120中部套装有辊轮121，在所述的辊轮121上套装有毛刷122。
[0025]为了方便安装，同时可以根据需要调整固定架的位置，本实施例中，优选地，在所述的支架101两端侧壁上分别设置有凹槽，所述的凹槽沿所述的支架101侧壁高度方向设置，所述的螺纹孔位于所述的凹槽内侧，所述的固定架114能够嵌入在所述的凹槽内。
[0026]为了方便安装和固定，本实施例中，优选地，所述的减速机箱111和所述的驱动电机110均分别固定连接在所述的支撑杆109上。
[0027]实施例2:
[0028]本实施例在实施例1的基础上，本发明还公开了一种管道外壁自动除锈方法，包括以下步骤:
[0029]S1:将两个定位板115固定在管道上方，将固定架114固定在定位板115下方，使驱动齿轮113位于管道下方，通过纵向移动固定架114，使固定架114通过紧固螺栓123螺栓连接在支架101侧壁上，并通过调整紧固螺栓123连接的螺纹孔的位置而调节固定架114的高度；
[0030]S2:控制器向继电器发送驱动信号，使电磁铁102通电吸附衔铁106，衔铁106带动横杆105上移，带动限位板107上移，限位板107推动支撑杆109上移，使驱动齿轮113贴合在管道两侧下方侧壁上；
[0031]S3:控制器向驱动电机110发送驱动信号，使驱动电机110启动，带动驱动齿轮113沿着管道长度方向转动，清扫刷117清扫管道外壁；
[0032]S4:控制器驱动红外发射器和红外接收器启动，红外发射器发射红外信号，当红外接收器接收到反射的红外信号时，控制器向驱动电机110发送驱动信号，使驱动电机110停止运行。
[0033]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种管道外壁自动除锈装置，其特征在于:包括支架(101)及设置在支架(101)下方的电磁铁(102)，在所述的支架(101)两侧侧壁高度方向设置有等间隔排布的螺纹孔，在所述的支架(101)两侧分别设置有固定架(114)，在2个所述的固定架(114)上分别设置有通孔，在所述的通孔内设置有紧固螺栓(123)，所述的紧固螺栓(123)贯穿所述的通孔并螺纹连接在所述的支架(101)侧壁上的螺纹孔内，在2个所述的固定架(114)上端分别设置有定位板(115)，2个所述的定位板(115)相向设置，在两个所述的定位板(115)相向的端面之间设置有空腔(116)，所述的空腔(116)的宽度小于所述的管道的直径，在2个所述的固定架(114)相向的端面上分别设置有清扫刷(117)，在所述的清扫刷(117)两侧分别设置有固定板(118)，所述的清扫刷(117)与所述的固定板(118)之间通过压缩弹簧(119)相连接，所述的压缩弹簧(119)在收缩或拉伸时所述的清扫刷(117)均位于两个所述的固定板(118)之间，所述的清扫刷(117)贴合在管道外壁上时所述的压缩弹簧(119)处于压缩状态，在所述的支架(101)和所述的电磁铁(102)中部设置有位置相对应的通孔(103)，在所述的通孔(103)内设置有连接杆(104)，在所述的连接杆(104)下端设置有横杆(105)，在所述的横杆(105)两端分别设置有衔铁(106)，在所述的连接杆(104)上端设置有限位板(107)，所述的限位板(107)的外径大于所述的通孔(103)的直径，在所述的限位板(107)的下端面与所述的支架(101)的上端面之间的连接杆(104)上套装有复位弹簧(108)，在所述的限位板(107)的上端设置有支撑杆(109)，在所述的支撑杆(109)上设置有驱动电机(110)，在所述的驱动电机(110)的输出轴上连接有减速机箱(111)，所述的减速机箱(111) 一侧设置有驱动轴(112)，个所述的驱动轴(112)上设置有驱动齿轮(113)，在所述的支架(101)内侧设置有供电装置和与所述的供电装置相连接的控制器，在所述的控制器上设置有与所述的电磁铁(102)的电源线相连接的继电器，在所述的电磁铁(102)通电吸附所述的衔铁(106)时所述的驱动齿轮(113)能够贴合在管道下部侧壁上，所述的电磁铁(102)的磁性吸附力大于所述的复位弹簧(108)的弹性力，在所述的驱动齿轮(113)贴合在所述的管道下端面上时所述的复位弹簧(108)处于拉伸状态，在所述的固定架(114)的侧壁上设置有红外发射器和红外接收器，所述的红外发射器和红外接收器均分别通过线路与所述的控制器相连接。2.根据权利要求1所述的一种管道外壁自动除锈装置，其特征在于:在2个所述的定位板(115)的下端面上设置有毛刷支架(120)，所述的毛刷支架(120)呈U形可拆卸连接在两个定位板(115)的下端面上，在所述的毛刷支架(120)中部套装有辊轮(121)，在所述的辊轮(121)上套装有毛刷(122)。3.根据权利要求1所述的一种管道外壁自动除锈装置，其特征在于:在所述的支架(101)两端侧壁上分别设置有凹槽，所述的凹槽沿所述的支架(101)侧壁高度方向设置，所述的螺纹孔位于所述的凹槽内侧，所述的固定架(114)能够嵌入在所述的凹槽内。4.根据权利要求1所述的一种管道外壁自动除锈装置，其特征在于:所述的减速机箱(111)和所述的驱动电机(110)均分别固定连接在所述的支撑杆(109)上。5.一种管道外壁自动除锈方法，其特征在于:包括以下步骤: S1:将两个定位板(115)固定在管道上方，将固定架(114)固定在定位板(115)下方，使驱动齿轮(113)位于管道下方，通过纵向移动固定架(114)，使固定架(114)通过紧固螺栓(123)螺栓连接在支架(101)侧壁上，并通过调整紧固螺栓(123)连接的螺纹孔的位置而调节固定架(114)的高度； S2:控制器向继电器发送驱动信号，使电磁铁(102)通电吸附衔铁(106)，衔铁(106)带动横杆(105)上移，带动限位板(107)上移，限位板(107)推动支撑杆(109)上移，使驱动齿轮(113)贴合在管道两侧下方侧壁上； S3:控制器向驱动电机(I 10)发送驱动信号，使驱动电机(I 10)启动，带动驱动齿轮(113)沿着管道长度方向转动，清扫刷(117)清扫管道外壁； S4:控制器驱动红外发射器和红外接收器启动，红外发射器发射红外信号，当红外接收器接收到反射的红外信号时，控制器向驱动电机(110)发送驱动信号，使驱动电机(110)停止运行。
【专利摘要】本发明公开了一种管道外壁自动除锈装置，包括支架及设置在支架下方的电磁铁，在所述的支架两侧侧壁高度方向设置有等间隔排布的螺纹孔，在所述的支架两侧分别设置有固定架，在2个所述的固定架上分别设置有通孔，在所述的通孔内设置有紧固螺栓，所述的紧固螺栓贯穿所述的通孔并螺纹连接在所述的支架侧壁上的螺纹孔内，在2个所述固定架上端分别设置有定位板，在两个所述定位板相向的端面之间设置有空腔，所述空腔的宽度小于所述的管道的直径，在2个所述的固定架相向的端面上分别设置有清扫刷，本发明通过采用电机驱动整体结构沿着管道外壁运行，能够实现自动操作，同时采用红外检测的方式，实现遇到障碍物自动停止的效果，结构简单，操作方便。
【IPC分类】B08B9/023
【公开号】CN105499220
【申请号】CN201610032176
【发明人】林 智
【申请人】林 智
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月19日