技术特征：
技术总结
本发明公布了一种集快速进出料换球一体的行星式球磨机器人，研磨罐上方连接喂料装置；喂料装置的壳体内分布有喂料道与壳体上端口连通，对接管通过旋转接头设置在壳体底面上，与研磨罐的上端口连接；研磨罐的罐体下端套有底筒盖；底筒盖上端外壁分布排料孔，下端外壁分布排球孔；底筒盖内设置升降盘；升降盘下端中心连接第二推杆；第二推杆与第一推杆套接；罐口边缘设有穿孔，穿孔内安装吊杆，吊杆下端与顶盖连接；底筒端口设置连杆，连杆与吊杆连接。本发明既能实现快速同时喂料喂球，又能实现自动排料或排球，极大的提高了球磨机的使用方便性，满足了快速化生产需求。
技术研发人员：彭伟才;彭卫锋
受保护的技术使用者：长沙米淇仪器设备有限公司
技术研发日：2019.06.18
技术公布日：2019.09.13