1.一种磁粉研磨装置，其特征是：包括内转子，外转子，用于驱动内转子的第一电机，用于驱动外转子的第二电机；
所述外转子呈中空结构，内转子设置在外转子内部，外转子与内转子之间的腔体用于容纳待研磨材料；
所述内转子的外表面设置若干第一刀具，在第一电机驱动下，内转子转动，第一刀具随之转动；
外转子的内壁设置若干第二刀具，在第二电机驱动下，外转子转动，第二刀具随之转动。
2.如权利要求1所述的磁粉研磨装置，其特征是：还包括用于控制第一电机与第二电机的转速与转动方向的控制单元。
3.如权利要求1所述的磁粉研磨装置，其特征是：还包括设置在外转子外围的套筒，套筒与外传子之间存在间隙。
4.如权利要求3所述的磁粉研磨装置，其特征是：所述间隙处设置隔板，在套筒与外转子之间构成一个密封的空间，用于容纳冷却介质。
5.如权利要求4所述的磁粉研磨装置，其特征是：套筒设置入口与出口，冷却介质通过入口进入所述空间，通过出口流出所述空间。
6.如权利要求1所述的磁粉研磨装置，其特征是：所述第一刀具在内转子外表面呈对称分布。
7.如权利要求1所述的磁粉研磨装置，其特征是：所述第二刀具在内转子内壁呈对称分布。
8.如权利要求1所述的磁粉研磨装置，其特征是：所述外转子与第二刀具呈一体式结构。
9.如权利要求1所述的磁粉研磨装置，其特征是：所述内转子和第一刀具通过键销固定。
10.如权利要求3或4所述的磁粉研磨装置，其特征是：还包括盖板，所述盖板与套筒用于密封内转子与外转子。
11.如权利要求10所述的磁粉研磨装置，其特征是：所述盖板设置出料口与进料口。
12.如权利要求11所述的磁粉研磨装置，其特征是：进料口与出料口设置过滤网。
13.如权利要求12所述的磁粉研磨装置，其特征是：所述过滤网为易拆卸结构。