一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机的制作方法

文档序号:26286820发布日期:2021-08-17 13:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上表面固定连接有固定箱(2),所述固定箱(2)的表面分别固定安装有控制器(3)和滴胶机(4),所述滴胶机(4)通过电线与控制器(3)电性连接,所述固定箱(2)的内顶壁固定开设有滑槽(5),两个所述滑槽(5)以固定箱(2)的轴线为中心呈对称分布,两个所述滑槽(5)的内壁均呈t形状,所述滑槽(5)的内壁滑动连接有滑块(6),所述滑块(6)的表面呈t形状,所述滑块(6)的表面固定安装滑轮(7),多个所述滑轮(7)以滑块(6)的轴线为中心呈对称分布,所述滑轮(7)的表面与滑槽(5)的内壁滑动连接,所述滑块(6)的一端延伸至固定箱(2)的内壁,所述滑块(6)的一端固定连接有安装箱(8),所述安装箱(8)的表面与固定箱(2)的内顶壁滑动连接;

所述固定箱(2)的表面固定开设有移动槽(9),所述移动槽(9)的内壁与固定箱(2)的内壁固定连通,所述移动槽(9)的内壁滑动连接有移动块(10),所述移动块(10)的一端表面与安装箱(8)的表面固定连接,所述移动块(10)的另一端延伸至固定箱(2)的上表面,所述固定箱(2)的上表面固定连接有纵向移动机构,所述纵向移动机构包括固定板(11),所述固定板(11)的表面与固定箱(2)的上表面固定连接;

所述安装箱(8)的内壁固定连接有横向移动机构,所述横向移动机构包括第一伺服电机(12)和安装板(13),所述第一伺服电机(12)固定安装于安装箱(8)的内壁,所述安装板(13)的表面与安装箱(8)的表面滑动连接,所述安装板(13)的表面固定安装有气缸(14),所述气缸(14)通过电线与控制器(3)电性连接,所述气缸(14)包括有气杆(15),所述气杆(15)的一端固定连接有点胶头(16),所述点胶头(16)通过连接管与滴胶机(4)连通。

2.根据权利要求1所述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机,其特征在于:两个所述固定板(11)以移动槽(9)的轴线为中心呈对称分布,所述固定板(11)通过轴承转动连接有丝杆(17),所述丝杆(17)的一端贯穿并延伸至其中一个所述固定板(11)的表面,其中一个所述固定板(11)的表面固定安装有第二伺服电机(18)。

3.根据权利要求2所述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机,其特征在于:所述第二伺服电机(18)通过电线与控制器(3)电性连接,所述第二伺服电机(18)的输出轴通过联轴器与丝杆(17)的一端固定连接,所述移动块(10)的表面固定开设有螺纹孔(19),所述螺纹孔(19)的内壁与丝杆(17)的表面螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机,其特征在于:所述固定箱(2)的内壁固定开设有导电槽(20),两个所述导电槽(20)以安装箱(8)的轴线为中心呈对称分布,两个所述导电槽(20)的内壁分别固定安装有正极导电片(21)和负极导电片(22),所述安装箱(8)的一端表面分别固定连接有正极接电片(23)和负极接电片(24),所述正极接电片(23)和负极接电片(24)的表面均与导电槽(20)的内壁滑动连接,所述正极接电片(23)和负极接电片(24)分别与正极导电片(21)和负极导电片(22)的表面滑动电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机,其特征在于:所述正极接电片(23)和负极接电片(24)均通过电线与第一伺服电机(12)电性连接,所述第一伺服电机(12)通过电线与控制器(3)电性连接,所述安装箱(8)的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆(25),所述螺纹杆(25)的一端通过联轴器与第一伺服电机(12)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机,其特征在于:所述螺纹杆(25)的表面螺纹连接有螺纹管(26),所述螺纹管(26)的表面固定连接有连接块(27),所述安装箱(8)的下表面固定开设有行程槽(28)。

7.根据权利要求6所述的一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机,其特征在于:所述行程槽(28)的内壁与安装箱(8)的内壁固定连接,所述连接块(27)的表面与行程槽(28)的内壁滑动连接,所述连接块(27)的一端延伸至安装箱(8)的下表面,所述连接块(27)的一端与安装板(13)的表面固定连接。


技术总结
本实用新型公开了一种三轴平台新型立柱机构自动化点胶机,包括工作台,工作台的上表面固定连接有固定箱,固定箱的表面分别固定安装有控制器和滴胶机,滴胶机通过电线与控制器电性连接。该三轴平台新型立柱机构自动化点胶机,通过设置纵向移动机构和横向移动机构,在使用时,通过第一伺服电机带动安装板和点胶头做左右横向水平运动,通过第二伺服电机带动安装箱和点胶头做纵向水平运动,通过气缸内气杆伸出和收缩带动点胶头做上下运动,通过正极导电片和负极导电片与正极接电片和负极接电片配合将第一伺服电机与电源电性连通,从而具有控制程序和电路简单,电路故障低和维修成本低的特点。

技术研发人员:刘元超
受保护的技术使用者:江苏兴诺迅自动化科技有限公司
技术研发日:2020.11.30
技术公布日:2021.08.17
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