新型浸胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工件表面处理装置，尤其是涉及对在工件表面通过硫化工艺固定橡胶层前对工件表面进行浸胶处理以提高橡胶层在工件表面粘结牢度的浸胶机结构的一种改良。
【背景技术】
[0002]为使一些汽车零件具有减振、降噪和缓冲等性能，常常要通过硫化工艺在这些汽车零件的表面胶粘上一层橡胶层。为了提高橡胶层与汽车零件表面的胶粘牢度，常常需要利用浸胶机先对汽车零件表面进行浸胶处理。申请号为201410267894.0，申请日为2014年6月16日，名称为“浸胶机及浸胶工艺”的中国发明专利申请公开文件公开了一种浸胶机，该浸胶机包括机架，三个浸胶槽组件，第一、第二烘箱组件，四个转移机械手组件和三对浸胶机械手组件。烘箱组件均包括有烘箱箱体、循环风机和热交换器，烘箱箱体的左右侧壁固定在机架上；烘箱箱体的前后侧设有上下移动的箱门【入口箱门或出口箱门】，两个烘箱组件的烘箱箱体内各设有一个挂杆箱内支撑移动机构；第一烘箱组件的入口箱门、出口箱门之外和第二烘箱组件的入口箱门、出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个挂杆间歇支撑移动机构；第一烘箱组件的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设有把工件挂杆从第一烘箱组件的出口箱门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构。三个浸胶槽组件均包括有浸胶槽主体、储胶槽、循环泵；三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件的入、出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件的入口箱门之间。浸胶机械手组件包括有浸胶机械手主体；三对浸胶机械手组件顺次设在三个浸胶槽组件的上方，浸胶机械手主体靠近相应的烘箱箱体的一端和机架上下滑动配合，浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体的上方。作为优选，挂杆箱内支撑移动机构为链条机构，包括有链条、支撑导轨、链轮驱动电机、链轮和链轴，链条上间隔性固定有挂杆支撑块；所述两个烘箱组件的烘箱箱体内均设有上、下两个挂杆箱内支撑移动机构，相应地所述箱门包括上、下箱门。该浸胶机主要存在以下几个问题:
【I】浸胶槽中的浸胶液容易出现结块而影响浸胶液的流动性，从而影响浸胶作业的质量和工效；【2】第一烘箱组件的出口箱门外、第二烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的结构和第一烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的结构完全一样，对浸胶机的结构的紧凑性有不利的影响；【3】挂杆箱内支撑移动机构存在结构复杂、运动能耗大、运动平稳性和可靠性差、挂杆移动速度难以准确控制的问题，从而对浸胶机的烘箱箱体的结构的紧凑性有不利的影响，进而对浸胶机的结构的紧凑性有不利的影响。
【发明内容】
[0003]本发明的主要发明目的是提供一种新型浸胶机，该新型浸胶机具有以下优点:【I】浸胶槽中的浸胶液不会结块，从而有利于提高浸胶作业的质量和效率；【2】第一烘箱组件的出口箱门外、第二烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的结构与第一烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的结构不一样，从而有利于提高浸胶机的紧凑性；【3】挂杆箱内支撑移动机构的结构简单，运行平稳性和可靠性高，从而有利于提高浸胶机的紧凑性。
[0004]为了提供浸胶槽中的浸胶液不会结块，从而有利于提高浸胶作业的质量和效率的浸胶机，本发明所用的技术方案是:一种新型浸胶机，包括机架，三个浸胶槽组件，第一、第二烘箱组件，前、后浸胶机械手组件，若干根工件挂杆，工件挂杆上设有若干用于挂置工件的挂点；烘箱组件包括烘箱箱体、循环风机和热交换器；烘箱箱体的左右侧壁固定在机架上、前后侧设有烘箱箱门，其中一侧构成烘箱箱体的入口箱门，另一侧构成烘箱箱体的出口箱门；烘箱箱体内的左右侧各设有一个挂杆箱内支撑移动机构；循环风机和热交换器固设在烘箱箱体的顶部；第一烘箱组件的入口箱门和第二烘箱组件的出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个前挂杆间歇支撑移动机构；第一烘箱组件的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之外均各设有一个后挂杆间歇支撑移动机构；第一烘箱组件的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设有把工件挂杆从第一烘箱组件的出口箱门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构；三个浸胶槽组件均包括有浸胶槽主体、储胶槽、浸胶槽机架和循环泵；储胶槽的上端设在浸胶槽主体的左端或右端，且设有储胶槽溢流口，相应地浸胶槽主体的左端或右端的上端设有和储胶槽溢流口相通的浸胶槽溢流口 ；循环泵设在储胶槽的下方，循环泵的出液口和浸胶槽主体的下端连通；循环泵的入液口和储胶槽的底部的储胶槽出液口连通；三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件的入、出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件的入口箱门外的前挂杆间歇支撑移动机构的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件的入口箱门之间；前、后浸胶机械手组件包括有浸胶机械手主体；三个浸胶槽组件的上方各设有一个浸胶机械手主体；浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体的上方；工件挂杆转移机构包括水平移动机构和随水平移动机构移动的一对挂杆抓手；浸胶槽组件还包括有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴、至少两组搅拌叶片和搅拌轴驱动装置；浸胶槽主体的槽底靠近循环泵的一端低于远离循环泵的一端；搅拌轴左右走向、水平设置在浸胶槽主体的槽底远离循环泵的一端，各组搅拌叶片间隔固定在搅拌轴上，搅拌轴驱动装置固定在浸胶槽机架远离循环泵的一端，搅拌轴驱动装置和搅拌轴传动相连，搅拌轴驱动装置驱动搅拌轴二十四小时不间断地转动；储胶槽由相互连通的溢流槽和侧储槽组成；其中溢流槽的上端构成储胶槽的上端，侧储槽的底部构成储胶槽的底部；侧储槽设在浸胶槽主体的前侧面和浸胶槽机架的前端之间或者设在浸胶槽主体的后侧面和浸胶槽机架的后端之间。
[0005]本发明第一、第二烘箱组件左右并排设置，第一烘箱组件的烘箱箱体的前箱门构成第一烘箱组件的入口箱门、后箱门构成第一烘箱组件的出口箱门，第二烘箱组件的烘箱箱体的后箱门构成第二烘箱组件的入口箱门、前箱门构成第二烘箱组件的出口箱门。各制件的内侧指的是靠近相应烘箱组件的烘箱箱体的箱门左右边的中间的一面，各制件的外侧指的是远离烘箱箱体的箱门左右边的中间的一面。
[0006]本发明，搅拌机构在浸胶机正常开机作业时始终处于工作状态，与循环泵配合，使得浸胶槽本体内的浸胶液始终处在流动状态，从而可以有效防止浸胶液的凝固结块。在工厂下班时期浸胶机停止浸胶作业时，只要在浸胶槽本体内添加适量的浸胶液，使得浸胶槽本体内的浸胶液能正常地溢流到储胶槽内，保持搅拌机构和循环泵依旧处于工作状态，就可以有效防止浸胶液的凝固结块。因此本发明利用所设的搅拌机构，可以有效防止浸胶槽主体中的浸胶液结块，从而有利于提高浸胶机的浸胶作业的质量和效率。
[0007]作为优选，后挂杆间歇支撑移动机构包括固定支撑壁安装座、固定支撑壁、安装座固定底座、活动支撑壁、前后移动导轨副、前后移动板组件、前前后移动气缸组件、后前后移动气缸组件和上下移动气缸组件；固定支撑壁安装座包括竖直侧壁、上侧壁、前侧壁、后侧壁和下侧壁；上侧壁的外端和竖直侧壁的上端垂直固连，前侧壁、后侧壁分别和竖直侧壁、上侧壁、下侧壁三者的前、后端垂直固连，下侧壁的外端和竖直侧壁的下端垂直相连；前侧壁的中部设有前前后移动气缸通过缺口，后侧壁的下端设有后前后移动气缸通过缺口 ；竖直侧壁的外表面和安装座底座固连，安装座底座固定在浸胶机的机架上；固定支撑壁和竖直侧壁平行，固定支撑壁的下端和上侧壁的内端垂直固连；前后移动导轨副的导轨固定在竖直侧壁的内表面上；前后移动板组件包括前后移动板主体、移动板主体连接座、前前后移动气缸连接座；前后移动板主体与竖直侧壁平行，移动板主体连接座的内外端分别和前后移动板主体、前后移动导轨副的后滑块固连；前前后移动气缸连接座的内端和前后移动板主体的外侧面固连；前前后移动气缸组件包括前前后移动气缸、前前后移动气缸固定座、前前后移动气缸活塞连接头；前前后移动气缸固定座的中端固定在前后移动导轨副的前滑块上，前前后移动气缸固定座的上端设有一个L形缺口，前前后移动气缸缸体的后端穿过前前后移动气缸通过缺口后固定在L形缺口上，前前后移动气缸活塞连接头固定在前前后移动气缸的活塞头部并和前前后移动气缸连接座的外端固定相连；后前后移动气缸组件包括后前后移动气缸、后前后移动气缸活塞连接头、后前后移动气缸安装座；后前后移动气缸安装座固定在竖直侧壁的内表面的下端，后前后移动气缸缸体的前端穿过后前后移动气缸通过缺口后和后前后移动气缸安装座固连，后前后移动气缸活塞连接头固定在后前后移动气缸的活塞头部并和前前后移动气缸固定座的下端固连；上下移动气缸组件包括上下移动气缸、上下移动导轴、移动导轴下固定板、移动导轴上固定板、移动导轴导向座；上下移动气缸固定在前后移动板主体的下端的内侧面上，移动导轴导向座位于上下移动气缸的上方并固定在前后移动板主体的内侧面上，移动导轴导向座的前后端各设有一个与前后移动板的内侧面平行的移动导轴竖直连接孔，前后两根上下移动导轴各和一个移动导轴竖直连接孔滑动配合；上下移动导轴的上、下端分别和移动导轴上、下固定板固连；移动导轴下固定板固定在上下移动气缸的活塞杆上，活动支撑壁的下端固定在移动导轴上固定板上；固定支撑壁的上端等距地设有三个支撑缺口，活动支撑壁的上端等距地设有四个支撑缺口。本优选方案，第一烘箱组件的出口箱门外、第二烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的结构与第一烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的结构不一样，有利于提高浸胶机的紧凑性的浸胶机；
作为优选，挂杆箱内支撑移动机构包括驱动电机、电机座、传动轴、支撑座、静托板、动托板、齿轮传动机构、主动摆臂、被动摆臂和连接臂；齿轮传动机构包括主动轮和从动轮；支撑座包括支撑座底部，支撑座底部的前端和后端向上凸起，浸胶机烘箱的左右两个侧壁的内侧各设有一个支撑座安装部，两个