1.一种柔性生产线的工作方法,其特征在于,
所述柔性生产线包括:上位机、控制模块,与该控制模块相连的视觉检测装置、机械拾取臂和用于传输被测工件的工件传输机构;
所述工作方法包括:
所述视觉检测装置架设于工件传输机构上,且对被测工件进行检测;
当识别出被测工件具有瑕疵后,所述控制模块控制机械拾取臂将该被测工件拾取后,转送至另一工件传输机构;以及
所述控制模块将检测结果上报至上位机。
2.根据权利要求1所述的柔性生产线的工作方法,其特征在于,
所述视觉检测装置包括:两摄像头、套设于工件传输机构的环形导轨;其中
两摄像头适于沿环形导轨绕被测工件转动,以调整拍摄姿态;
两摄像头调整拍摄姿态的方法包括:
检测时,两摄像头适于分别沿环形导轨的上半周、下半周移动拍摄,以获取被测工件的上、下表面的图像影像,并发送至控制模块;以及
当控制模块检测出被测工件的任一面出现瑕疵时,两摄像头沿环形导轨移动至该瑕疵对应半周,通过两摄像头同时采集该瑕疵的图像影像。
3.根据权利要求2所述的柔性生产线的工作方法,其特征在于,
所述环形导轨与工件传输机构的两侧连接处设有翻转机构,该翻转机构适于控制环形导轨沿被测工件的传输方向,向前或向后翻转一定角度,以拍摄被测工件前、后侧的图像影像;以及
所述翻转机构由控制模块控制。
4.根据权利要求3所述的柔性生产线的工作方法,其特征在于,
沿工件传输机构的传输方向分布三个所述视觉检测装置,其中
第一视觉检测装置设置于工件传输机构的前端,其后依次分布有第二、第三视觉检测装置;
所述工件传输机构的两侧设有用于驱动第二、第三视觉检测装置作水平移动的水平移动机构;
当所述控制模块通过图像检测出经过第一视觉检测装置的被测工件的任一面出现瑕疵时,对该被测工件进行标定,并控制第二、第三视觉检测装置跟随该被测工件移动,同时使第二、第三视觉检测装置中各摄像头汇聚,以同时采集该瑕疵的图像影像。